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惠州57兩相混合式步進電機驅動器代理供應首選奧銘機電

惠州57兩相混合式步進電機驅動器代理供應首選東莞市奧銘機電設備有限公司，廠家定制供應優質57兩相混合式步進電機驅動器，可按圖紙定制出售，歡迎前來咨詢洽談。

兩相57mm步進電機組合產品特點：

·SR驅動器型號為Y2SSR4,最大電流為4.5A，可設2、4、8、16、32、64、128、256等多檔細分，脈沖+方向驅動方式；

·馬達尺寸為57mm，長度為42~77共10款，力矩0.6N.m&2.4N.m；

·輸入電壓范圍為12~48VDC；

·通過獨特的電流技術，有效降低電流噪音，馬達空載最大速度可達4000rpm；

·馬達停止轉動1S左右，馬達電流自動減半或者降為90%；

·馬達輸出力矩穩定，25℃常溫相比，馬達表面溫度為70℃，力矩損耗小于5%；

·驅動器采用光電隔離信號輸入，最高反應頻率為2MHz；

·出錯保護：錯相/開路保護；過壓/欠壓/過流保護；

步進電機主要參數說明：

1.步進電機的相數：是指電機內部的線圈組數，目前信濃品牌有的是兩相、三相、兩相交流步進電機。

2.拍數：是指完成一個磁場周期性變化所需脈沖數或者導電狀態，用m表示，或者指電機轉過一個齒距角所需脈沖數。

3.保持轉矩：是指步進電機通電但沒有轉動時，定子鎖住轉子的力矩。

步距角：對應一個脈沖信號，電機轉子轉過的角位移。

4.定位轉矩：電機在不通電狀態下，電機轉子自身的鎖定力矩。

5.失步：電機運轉時運轉的步數，不等于理論上的步數。

6.失調角：轉子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機運轉必存在失調角，由失調角產生的誤差，采用細分驅動是不能解決的，

7.運行矩頻特性：電機在某種測試條件下測得運行中輸出力矩與頻率關系的曲線。

更多關于惠州57兩相混合式步進電機驅動器詳情請咨詢東莞市奧銘機電設備有限公司，期待您的來電咨詢洽談。

該公司產品分類：無刷直流電機集成式步進電機剎車型步進電機減速機型步進電機兩相/三相步進電機罩極電機非標直流電機標準交流電機韓國SPG電機韓國GGM電機 AM步進電機

三相混合式步進電機

型號類型保持扭矩電流驅動電壓線電阻電感重量適配驅動器 57BYG350A 三相混合式 0.88NM 3A DC(24-40)V 1.4Ω 4mH 0.7Kg ST-3HB05 57BYG350B 三相混合式 0.88NM 5.2A DC(24-40)V 0.5Ω 1.7mH 0.7Kg 57BYG350C

技術規格57HZ80-22電機型號步距角機身長靜力距引線數電流電阻電感轉動慣量定位力矩重量SeriesStepMotorHoldingLeadRatedPhasePhaseRotorDetentMotorModelAngleLenthTorqueWireCurrentResistanceInductanceInertiaTorqueWeight(ο)(mm)(N. m)(No.)(A)(Ω)(mH)(g.c㎡)(kg.cm)(kg)57HZ41-041.8410.462.01.31.3135250.4257HZ55-061.8550.682.01.31.7140250.5557HZ54-091.8540.982.80.71.3250400.5557HZ76-131.8761.382.81.12.0450401.0057HZ80-221.8802.284.50.81.7470701.20

42系列二相步進電機產品型號步距角 (°)電機長度 (mm)保持轉矩(N.m)額定電流(A/phase)電機重量 (Kg)適配驅動器103H546-0440(0410)1.832.00.1471.00.2Q2HB34MA,Q2HB44MA/B/C/D103H548-0440(0410)1.841.00.2651.20.28Q2HB34MA,Q2HB44MA/B/C/D103H549-0440(0410)1.847.00.3151.20.35Q2HB34MA,Q2HB44MA/B/C/D絕緣強度：500VAC絕緣電阻：100MΩ（500VDC）絕緣類型：B type徑向負載：28N軸向負載：10N* 負載點在從軸末端起的1/3處

57J1250-635 57J1256-650 57J1276-658 57J1285-658三相步進電機參數型號步距角靜力矩額定電流相電阻相電感定位力矩轉子慣量絕緣等級引線數目重量長度57J1250-6351.20.63.51.31.7350190B60.65057J1256-6501.20.950.51400220B60.725657J1276-6581.21.35.80.71.35700380B61.17657J1285-6581.21.55.80.692.0800550B61.285

步進電機130ST282-6004A步距角 : 1.8° 相電壓： 5.1V 相電流： 6.0A相電阻： 0.85ohm 相電感： 14.4mh 保持轉矩： 50.0N.m重量： 22Kg 長度： 282mm外形圖

該公司產品分類：五金儀器機械

42系列二相混合式步進電機42系列

42mm(步距角0.9°-1.8°)

靜力距 2.6-4.5kg.cm機身長 34-48mm引線數 4,6電流 0.4-1.2A

可配驅動器Q2BYG403MQ2BYG403BQ2BYG403BMQ2BYG403CM

混合式步進電機

特性：精度高，力矩大，性能

產品詳細介紹二相混合式步進電機包括28#~130#機座，保持力矩0.035Nm~50Nm五相混合式步進電機包括45#~130#機座，保持力矩0.2Nm~33Nm，型號齊全；各系列混合式步進電機具有使用壽命長、噪聲低、溫升小、機械振動小、精度高的等特點，各性能指標高于絕大部分進口品牌。目前，我公司已開發出應用在電焊機、陶瓷機械等專用設備上的步進電機，該種類電機具有穩定性高，輸出力矩大等特點，還開發出應用在濕度大的環境、或水底、或油中的防水步進電機。

28BYG二相混合式步進電機

電機廠家;電機數量;電機報價技術特點絕緣電阻——500VDC 100MΩ Min 軸向間隙——0.08mm 徑向跳動——0.02mm Max 溫升——65K Max 絕緣強度——500V AC 1Minute 環境溫度—— -20℃ ～ +50℃ 絕緣等級——B 級

技術數據

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型號說明

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外形尺寸單位：mm

28BYG250C-SASSMQ-0071

28BYG250C-BASSMQ-0071

接線說明

130系列高扭矩混合式步進電機

技術數據

型號	相數	步距角	保持轉矩	額定電流	相電感	相電阻	引線數量	電機重量	機身長
130HB28	2	1.8	28	6	13.8	0.65	4	13	227
130HB40	2	1.8	40	7	16.7	0.8	4	16	283
外形尺寸

MS-3H130M三相混合式步進電機驅動器

技術指標：

信號接口： (P11)

CP+ 步進脈沖信號正端

CP- 步進脈沖信號負端

DIR+ 方向電平信號正端

DIR- 方向電平信號負端

EN+ 使能電平信號正端

EN- 使能電平信號負端

CW+ 正向步進脈沖信號正端

CW- 正向步進脈沖信號負端

CCW+ 反向步進脈沖信號正端

CCW- 反向步進脈沖信號負端

指示燈(P14)	Power 電源指示燈(綠色)No ready 未準備好指示燈(紅色)
撥位開關設定(P10,P13)	1-4：位設定電機每轉步數(細分數)5位：設定步進脈沖信號方式，0—單脈沖，1—雙脈沖 6位：設定是否允許半電流，0—不允許，1—允許7-10位：設定輸出電流值(值)
電機接口(P13)	U、V、W連接三相混合式電機
電源接口	AC220交流電源供電 (-%15、+%10,功率不小于1000W，50～60Hz)
接地保護端	如果供電電源無隔離變壓器必須使驅動器和電機接地但要求使用隔離變壓器供電
未準備好輸出		為一繼電器的觸點，準備好(P13) 為閉合，未準備好為打開

MS系列驅動器主要功能

電機每轉步數設定（細分數設定）	每一種型號驅動器都有16種步數（細分數）可選，由驅動器上的撥位開關的第1、2、3、4位設定，此16種步數基本涵蓋了用戶對電機步距的要求，步數設定必須在驅動器未加電或已加電但電機未運行時才
驅動器輸出電流設定	每一種型號驅動器都有16檔輸出電流可選，由驅動器上的撥位開關的第7、8、9、10位設定，驅動器輸出正弦電流給電機，二相驅動器的輸出電流以峰值標稱，三相驅動器的輸出電流以值標稱，詳情參見〖驅動器輸出電流設定〗部分
控制信號方式設定	每一種型號驅動器都有2種控制信號方式可選，由驅動器上的撥位開關的第5位設定： CP/DIR方式：電機的旋轉方向由DIR 換向電平控制，而步進信號取決于CP。比如說，DIR為高電平時電機為順時針旋轉，DIR為低電平時電機則為反方向逆時針旋轉。此種換向方式，我們稱之為單脈沖方式。撥位開關的第5位設定在“0”位置； CW/CCW方式：驅動器接受兩路脈沖信號（一般標注為CW和CCW），當其中一路（如CW）有脈沖信號時，電機正向運行，當另一路（如CCW）有脈沖信號時，電機反向運行,我們稱之為雙脈沖方式。撥位開關的第5位設定在“1”位置
自動半電流	是指驅動器在脈沖信號停止施加1秒左右，會自動進入半電流狀態，這時電機相電流為運行時的一半，以減小功耗和保護電機，此功能由驅動器上的撥位開關的第6位設定：0—無此功能、1—有此功能
相位記憶功能 (無時間限制)	驅動器斷電時處于某一相位，下次加電時如果和此相位不同，電機就會“抖動”一下，為了消除電機抖動就必須把斷電時的相位記憶住。此功能在某些行業非常重要，記憶時間為無限
保護功能	過溫保護、過流保護、欠壓保護、保護信號輸出

驅動器使用要求

輸入電源	若為直流供電，電壓值要求在所規定的取值范圍內，紋波≤5% ；若為交流供電，電壓誤差參考具體型號要求，頻率為50/60Hz，必須采用隔離變壓器供電
工作環境	溫度：-10°C ～45°C；濕度：10～85%不結露；無腐蝕性、易燃易爆、導電性氣體或液體；無金屬粉塵
安裝	應安裝在通風良好、防護妥善的電柜內。對于風機散熱的驅動器，注意留出通風風道。對于靠外殼散熱的驅動器，使用時應將其固定在較厚、較大的金屬板上或較厚的機柜內，接觸面應平整或涂上導熱硅脂，在其旁邊加一風機也是一種較好的散熱辦法
接線	控制線采用屏蔽線且與電機線或電源線等強電分開，特別注意：嚴格禁止在和接線端子相連的線頭上鍍錫！否則會引起接線端子發熱損壞，一般采用導線壓片或直接接入，驅動器上的PE端為接地保護端，在未隔離供電的情況下，驅動器和電機必須做接地保護（建議采用隔離變壓器供電）

驅動器接線示意圖

MS－驅動器控制信號接口

驅動器是把計算機控制系統提供的弱電信號放大為步進電機能夠接受的強電流信號，控制系統提供給驅動器的信號主要有以下三路：

1．步進脈沖信號CP：這是最重要的一路信號，因為步進電機驅動器的原理就是要把控制系統發出的脈沖信號轉化為步進電機的角位移，或者說：驅動器每接受一個脈沖信號CP，就驅動步進電機旋轉一步距角， CP的頻率和步進電機的轉速成正比， CP的脈沖個數決定了步進電機旋轉的角度。這樣，控制系統通過脈沖信號CP就可以達到電機調速和定位的目的。

2．方向電平信號DIR：此信號決定電機的旋轉方向。比如說，此信號為高電平時電機為順時針旋轉，此信號為低電平時電機則為反方向逆時針旋轉。此種換向方式，我們稱之為單脈沖方式。另外，還有一種雙脈沖換向方式：驅動器接受兩路脈沖信號（標注為CW和CCW），當其中一路（如CW）有脈沖信號時，電機正向運行，當另一路（如CCW）有脈沖信號時，電機反向運行。由撥位開關的第5位決定使用何種方式。

3．使能信號EN：此信號在不連接時默認為狀態，這時驅動器正常工作。當此信號回路導通時，驅動器停止工作，這時電機處于無力矩狀態（等同于本公司SH系列驅動器的FREE信號），此信號為選用信號。

為了使控制系統和驅動器能夠正常的通信，避免相互干擾，我們在驅動器內部采用光耦器件對輸入信號進行隔離，三路信號的內部接口電路相同，常用的連接方式為①共陽方式：把CP+、DIR+和EN+接在一起作為共陽端接外部系統的+5V，脈沖信號接入CP-端，方向信號接入DIR-端，使能信號接入EN-端；輸入信號為開集門電路時須采用此方式。②共陰方式：把CP-、DIR-和EN-接在一起作為共陰端接外部系統的GND，脈沖信號接入CP+端，方向信號接入DIR+端，使能信號接入EN+端；③差動方式：直接連接。

驅動器輸入信號內部接口示意圖

如果驅動器輸入信號為電壓信號，要求：3.6V≤高電平≤5.5V； -5.5V≤低電平≤ 0.3V，最常用的為TTL電平。如果驅動器輸入信號為電流信號，要求：7mA≤高電流≤18mA； -18mA≤低電流≤0.2mA。

不管是電壓信號還是電流信號，最終轉化為光耦器件的輸入電流以達到信號傳輸的目的（參考上圖），如果電壓信號的幅值超出以上要求的范圍須在外部另加限流電阻R，給驅動器內部光耦提供7-18mA的驅動電流，參見下圖和下表。

步進電機的運行是由脈沖信號控制的，步進電機在脈沖信號的沿到來的時刻移動一個步距角，本系列驅動器的沿是指：脈沖信號電流“由小到大”的時刻，或者說脈沖電平“由低到高”的時刻，或者說是驅動器內部光耦“由截止到打開”的時刻。

脈沖信號的頻率要求不大于200KHz；

脈沖信號的寬度要求不小于2μS。

脈沖信號的驅動電流要求為7-18mA

電機換向時，一定要在電機降速停止后再換向。換向信號要求在前一個方向的最后一個脈沖沿結束至少5μS以上才能改變換向信號，且不滯后下一個脈沖信號的沿。

如果使用雙脈沖CW/CCW方式，則要求下一個方向的個脈沖（如CCW）在前一個方向的一個脈沖（CW）沿后至少5μs才能。

兩相混合式電機接口

MS系列二相驅動器采用雙極性輸出，要求電機有獨立的二相繞組出線，根據電機的出線方式不同其連接方式參考下圖：

對于二相四根線電機，可以直接和驅動器相連；

對于四相六根線電機，中間抽頭的二根線懸空不接，其它四根線和驅動器相連；

對于四相五根線電機，由于繞組不獨立，此電機不能使用；

對于四相八根線電機，通常把繞組兩兩并聯后和驅動器相連。

兩相和四項混合式電機的幾種類型

三相式混合電機接口

驅動器和三相混合式電機的連接采用三線制，驅動器提供給電機的電流為三相正弦波，其電流大小以值標稱。電機繞阻共有二種接法：三角形和星形（見下圖）：

三角形接法：使用較為普遍，高速性能好，但要求驅動器電流大（為電機繞阻電流的1.73倍）。

星形接法：驅動器的輸出電流和電機繞阻電流相等。

說明：本公司出廠的電機在內部全部采用三角形接法，只引出三條電機線（不包括接地線），電機的標稱電流并不是繞阻相電流，而是線電流（即驅動器的輸出電流），使用時只需把驅動器輸出電流設定為電機標稱電流即可。如果配備其它廠家電機，要了解標稱電流的含義，如果以繞組相電流為標稱值（如2.8A ），驅動器電流要設置為相電流的1.73倍（如4.8A）。

電機步數( 細分數)設定

每一種型號驅動器都有16檔細分數可選，由驅動器上的撥位開關的第1、2、3、4位設定，此16種細分數基本涵蓋了用戶對電機步距的要求。撥位開關的定義是：ON=0、OFF=1，具體設置參見相應型號驅動器的面板圖。步數設定必須在驅動器未加電或已加電但電機未運行時才。

驅動器輸出電流設定

每一種型號驅動器都有16檔輸出電流可選，由驅動器上的撥位開關的第7、8、9、10位設定，驅動器輸出正弦電流給電機，二相驅動器的輸出電流以正弦波峰值標稱，三相驅動器的輸出電流以正弦波值標稱。四位撥位開關的每一位在使能狀態（=1）代表一個電流值（見下表），在非使能狀態（=0）代表“0”，四位開關加在一起就是驅動器的輸出電流。一般設定方法是（以MS-2H057M型，要求輸出2.1A為例）：從位（第7位）開始，第7位代表 1.6A，因為2.1A>1.6A，所以第7位應使能，置1。還剩2.1A-1.6A=0.5A未設置，第8位代表0.8A，因為0.5A<0.8A，所以第8位應非使能，置0。依次類推，開關應設置為1010狀態，代表1.6+0.4=2.0A輸出電流，此例設定誤差0.1A。

開關	在使能狀態（=1）時代表的電流（以最大電流為3.0A為例）
第7位	1.6A
第8位	0.8A
第9位	0.4A
第10位	0.2A

驅動器狀態輸出接口 ( MS-2H110M、MS-2H130M、MS-3H110M、MS-3H130M型)

驅動器內部有一輸出繼電器：在驅動器未準備好時，繼電器觸點為打開狀態，狀態指示燈（紅色）亮；在驅動器已準備好后，繼電器觸點為閉合狀態，狀態指示燈（紅色）滅；繼電器觸點占用二個接線端子，在驅動器面板圖上用圖標表示，“未準備好狀態”一般發生在驅動器加電的前幾秒內（驅動器做準備工作）以及保護電路發生后。繼電器觸點規格為：DC24V/1A或AC110V/0.3A。

驅動器狀態指示燈

驅動器指示燈有二個：電源指示燈（面板圖上用“Power”表示，綠色）；狀態指示燈（面板圖上用“No Ready”表示，紅色）。當驅動器未準備好或保護電路發生時，燈亮。

驅動器安裝尺寸

85mm三相混合式步進電機

步進電機,混合式步進電機,三相混合式步進電機三相混合式步進電機的詳細說明

項目	規格
步距角	200、400、500、1000、2000、4000、5000、10000
步距角精度	±5% (整步、空載)
電阻精度	±10%
電感精度	±20%
溫升	80°C Max.(額定電流、兩相)
環境溫度	-20°C~+50°C
絕緣電阻	100M Ω Min. ,500VDC
絕緣強度	500VAC for one minute
徑向跳動	0.02Max. (450g 負載)
軸向間隙	0.08Max. (450g 負載)
徑向最大力	75N (20mm 邊緣為標準)
軸向最大力	15N
絕緣等級	B

85mm三相混合式步進電機的技術參數

電機型號	相電壓	相電流	相電阻	相電感	保持轉矩	額定轉矩	轉動慣量	重量	長度
單軸	VAC	A	Ω	mH	N.m	N.m	g-cm²	kg	mm
SY853P67-1756A	325	1.75	4.25	12.3	2.26	2	1100	1.65	67
SY853P97-2006A	325	2	5.4	23	4.52	4	2320	2.7	97
SY853P97-5806A	40	5.8	0.9	3.2	4.52	4
SY853P97-5206A	40	5.2	1.1	6.8	4.52	4
SY853P127-2256A	325	2.25	9	41	6.78	6	3300	3.8	127
SY853P127-5206A	40	5.2	2.75	13.7	6.78	6	3300	3.8	127

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