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YXDD-2YXDD-2鐵路道釘拉拔儀供應商/鐵路道釘拉拔儀

上海雷韻儀器商城為您提供各類化工儀器,實驗室儀器,混凝土儀器,水泥儀器,瀝青儀器,電子天平,檢測檢量儀器,凈化工作臺,公路儀器,光學儀器等. 雷韻儀器官網":www.zgyiqi.net

YXDD-2鐵路道釘拉拔儀功能及技術參數:

1、荷載范圍:100KN

2、顯示單位:直讀KN

3、精度等級:≤標準等級

4、顯示方式:綠色液晶LCD背光顯示

5、供電方式:DC9V6F22

6、存儲、查看、清除功能

7、標定、檢定、自動關機功能

 

誠懇的做事*誠心的做人*誠信的服務,誠實贏得叻信譽、勤勉鑄就叻輝煌!的服務,質量有,服務到您滿意為止!

抗乳鐵蛋白小鼠雜交瘤細胞5B4 價格

產品名稱:抗乳鐵蛋白小鼠雜交瘤細胞 5B4

規格:1*10的6次方價格:1900本公司經營:細胞株、菌種、Elisa試劑盒、生化試劑、抗體等產品種類齊全、現貨供應,歡迎各位新老客戶選購,“抗乳鐵蛋白小鼠雜交瘤細胞 5B4”詳細資料請聯系在線客服。

抗乳鐵蛋白小鼠雜交瘤細胞 5B4,相關產品:

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該公司產品分類: 美國BD DIFCO培養基 氮吹儀 干式恒溫器 滅菌器 耗材/配件 動物實驗儀器 美國麥迪卡電解質分析儀 德國美創血凝儀 深視力檢測儀 紫外可見分光光度計 血凝儀/電解質分析儀 菌株/菌種 進口/國產血液分析儀 進口/國產生化分析儀 手術器械/耗材 進口/國產離心機 進口/國產洗板機 進口/國產酶標儀 進口/國產抗體 Elisa試劑盒

DR86易暢DR86鋼板測厚儀廠家,易暢DR86超生波測厚儀價格,DR86鑄鐵測厚儀,DR86高溫測厚儀

鋼板測厚儀廠家,超生波測厚儀價格,鑄鐵測厚儀,高溫測厚儀

產品詳細介紹:

 

山東濟寧易暢高精度超聲波測厚儀采用超聲波測量原理,適用于能使用超聲波以一恒定速度在其內部傳播,并能從其背面得到反射的各種材料厚度的測量.

   高精度超聲波測厚儀,適用于各種材料的高精度厚度測量需求,可應用于鋼、鑄鐵、鋁、銅、鋅、石英、玻璃、聚乙烯、PVC,灰口鑄鐵、球墨鑄鐵等材質的被測物體厚度測量。  只需要將探頭放置于被測物體一側的接觸面上,既可以迅速測量出被測物體厚度。

高精度超聲波測厚儀技術參數:

測量范圍0.65 ~400mm(量程根據探頭而定)

標配一個探頭(1-200mm)

材料聲速:509~18699m/s

測量精度±(0.5%H+0.03)mm

顯示精度: 0.01mm 或 0.1mm

掃描速度:2~20 times/sec.

頻率帶寬: 1~10MHz

屏幕顯示:128×64 點陣液晶屏幕

電源:2節5號電池

工作時長:280 小時(自動模式)/100 小時(背光打開模式)

適用溫度范圍: -10℃~50℃(室溫測量環境)/-10℃~300℃(高溫測量環境)

儀器尺寸:136×72×20mm

儀器重量: 176g(含電池)

 

高精度超聲波測厚儀功能特征:

•幾乎適合于所有材質的厚度測量,如:金屬,玻璃,塑料,橡膠等材料;

•測量精度高,測量范圍大;適用于管材厚度測量;

•全系列測厚探頭可以配合測厚儀滿足多用途厚度測量應用;多種探頭可選,適合特殊測厚應用,包括灰口鑄鐵等粗晶粒材料和高溫環境測量(溫度可達300℃)應用;

•開機自檢功能,有助提高測量精度;

•自動關機時間可根據用戶習慣自行設置;

•探頭零點自動校準,聲速校準功能;

•內置9種材料的聲速,并可編輯,方便用戶使用;

•多種實用測量模式:標準測量模式,掃查模式,差值測量模式,平均值測量模式,極值報警模式,高溫測量模式(另配高溫探頭和高溫耦合劑);

•  8鍵盤按鈕人性化設計,簡單方便快速進行:零點校準,單點和兩點校準聲速,以及方向鍵自由調整數值;

•人性化數據保存模式:可分組保存數據,可選擇每組保存數據量,無需手動保存測量數據,簡化操作;

•大容量數據存儲:數據存儲量可達2000組;

•公/英制可選:顯示單位可在毫米和英寸間選擇.

                                                                                 高精度超聲波測厚儀標準配置

序號

名稱

數量

備注

1

測厚儀主機

1

 

2

標配探頭

1

5MHzФ10mm

3

耦合劑

1

 

4

電池

2

 

5

說明書

1

 

6

合格證

1

 

7

儀器箱

1

 

 
該公司產品分類: 粗糙度儀 個人劑量儀/射線報警儀 聲光報警器 白光照度計 高光度計 不銹鋼洗片桶, 鉛字盒 全自動工業洗片機 管道防腐層探測檢漏儀 檢測分析儀 工業內窺鏡 金相顯微鏡 其他檢測儀器 靜電接地報警器 人體靜電釋放球 檢測工具箱 超聲波試塊|標準試塊 防爆產品 超聲波探傷耗材 磁粉探傷耗材 X射線探傷耗材

日本TAIYO太陽鐵工氣缸

TAIYO氣缸:   1TAIYO標準氣缸  TAIYO10Z-2(呼出壓力:1mpa,內徑:20/25/32/40mm)  TAIYO10Z-3(呼出壓力:1mpa,內徑:12/16/20/25/32/40/50/63mm)  TAIYO10A-2(呼出壓力:1mpa,內徑:32/40/50/63/80/100/125/140/160/180/200/250mm)  TAIYO10A-3(呼出壓力:1mpa,內徑:50/63/80/100/125/160/180/200/250mm)  TAIYO10A-6(呼出壓力:1mpa,內徑:32/40/50/63/80/100/125mm)  TAIYO10A-6V(呼出壓力:0.7mpa,內徑:40/50/63/80/100mm)  TAIYO10A-2V2(呼出壓力:0.7mpa,內徑:40/50/63/80/100mm)  TAIYO10A-2R(呼出壓力:1mpa,內徑:32/40/50/63/80/100/125/140/160mm)  TAIYO10A-2K2(呼出壓力:0.7mpa,內徑:40/50/63/80/100mm)  TAIYO10A-2D(呼出壓力:1mpa,內徑:32/40/50/63/80/100/125/140/160/180/200/250mm)  TAIYO10A-2A(呼出壓力:1mpa,內徑:32/40/50/63/80/100/125/140/160mm)  TAIYO10A-6A(呼出壓力:1mpa,內徑:32/40/50/63/80/100/125mm)  TAIYO10A-6G(呼出壓力:1mpa,內徑:40/50/63/80/100mm)  TAIYO10Z-2R(呼出壓力:1mpa,內徑:20/25/32/40mm)  TAIYODC7.DC7H(呼出壓力:1mpa,內徑:40/50/63/80/100/125/150mm)  TAIYODC7R.DC7HR(呼出壓力:3.5mpa,內徑:20/25/32mm)(呼出壓力:3.5mpa,內徑:20/25/32mm)  TAIYODC7D.DC7HD(呼出壓力:1mpa,內徑:40/50/63/80/100/125/150mm)  TAIYO7AL-3(呼出壓力:1mpa,內徑:280/320/360/400mm)  2TAIYO迷你氣缸  TAIYO7Z-1(呼出壓力:0.7mpa,內徑:4/25mm)  TAIYO7Z-2(呼出壓力:0.7mpa,內徑:6/10/16mm)  TAIYO7Z-2R(呼出壓力:0.7mpa,內徑:6/10/16mm)  TAIYO7Z-2SR(呼出壓力:0.7mpa,內徑:6/10/16mm)  TAIYO7Z-2SH(呼出壓力:0.7mpa,內徑:6/10/16mm)  TAIYO10Z-3(呼出壓力:1mpa,內徑:12/16/20/25/32/40/50/63mm)  TAIYO10Z-2(呼出壓力:1mpa,內徑:20/25/32/40mm)  TAIYO10Z-3A(呼出壓力:1mpa,內徑:20/25/3240/50/63mm)  TAIYO10Z-3V2(呼出壓力:1mpa,內徑:20/25/32/40mm)  TAIYO10Z-2V2(呼出壓力:1mpa,內徑:20/25/32/40mm)  TAIYO10Z-2K2(呼出壓力:1mpa,內徑:20/25/32/40mm)  TAIYO10Z-3SR(呼出壓力:1mpa,內徑:12/16/20/25/32/40mm)  TAIYO10Z-2SR(呼出壓力:1mpa,內徑:20/25/32/40mm)  TAIYO10Z-3SH(呼出壓力:1mpa,內徑:20/25/32/40mm)  TAIYO10Z-2SH(呼出壓力:1mpa,內徑:20/25/32/40mm)  TAIYO10Z-2D(呼出壓力:1mpa,內徑:20/25/32/40mm)  TAIYO10Z-3D(呼出壓力:1mpa,內徑:20/25/32/40/50/63mm)  TAIYO10Z-2G(呼出壓力:1mpa,內徑:25/40mm)  TAIYO10Z-3G(呼出壓力:1mpa,內徑:25/40/*50/63mm)  TAIYO7N-1(呼出壓力:0.7mpa,內徑:6/10/16mm

DZ-IP07鐵路網絡廣播系統報價 鐵路遠程廣播系統報價 鐵路尋呼廣播系統報價廠家

項目概況: 

   廣州火車站,是廣東最主要的火車站,大部分以廣東為始發和達到車站的列車都停靠在火車東站,位于海珠區。

   廣場由地下二層、地下一層組成,地下建筑面積16500平方米,其中二個地下車庫為人防工程,面積為6200平方米,隸屬于廣州鐵路局管轄,現為一等站,現有南、北售票廳、五個普通候車室、一個軟席候車室、七個站臺。 

項目需求: 

● 為充分體現客運站調度職能,在各站臺,候車廳,售票大廳等安裝揚聲器用來自動播放列車檢票、進站信息,廣播尋呼找人等。

● 利用公共廣播系統進行個人人身安全與個人物品防盜安全等知識宣傳;有效杜絕盜竊,詐騙等治安案件發生。

● 為中心調度員、車站值班員提供對相應區域進行有線廣播。

● 遇到突發事件與環境因素使列車晚點導致旅客滯流時,及時有效的疏導旅客,避免發生群體性事故,起到事故搶險、組織指揮功能。

● 當發生火災時,自動與消防系統聯動,發出警報聲音,疏導乘客安全撤離的防災廣播。

● 為了使廣大旅客能有一個良好的候車環境,在列車播報信息空閑時播放一些背景音樂;有效的緩解大腦疲勞,輕松候車。 

實現的功效: 

1、列車播報信息

系統通過語音合成軟件自動與播報顯示系統相結合,同步播放列車班次信息與各列車即時狀態。

 

2、安全知識宣傳

按預先錄制安全知識語音,通過廣播系統可定時的進行播放一些防盜知識與防騙知識等或當發現監控視頻中有緊急冶安情況時,可通過廣播進行喊話或指揮現場處理工作,對可疑對象也有語音震懾作用。

 

3、對應分區廣播

中心調度員、車站值班員能對相應的區域進行廣播,例如站臺、售票區、站廳、出入口與辦公區各使用者可根據自己的現場環境廣播不同的廣播內容。

 

4、消防/應急疏散

當車站大量旅客滯流或發生緊急性災害時,廣播系統自動轉為搶險通信設備,起到組織指揮和疏導乘客安全撤離時的中心防災廣播。

 

5、播放背景音樂

在候車廳等場所,可以播放一些比較輕柔的輕音樂來緩解乘客的候車緊張情緒,使廣大的乘客擁有良好的候車環境與文化,共創和諧社會。

 

另外還可實現以下功能: 

(1)多音源同時傳輸

能夠同時傳輸6套音源,可手動選擇終端服務器播放任一音源,也可以通過網絡主機強制終端服務器播放某一音源。可實現雙向控制,既可在機房控制,也可在終端控制。

(2)支持網絡狀態查詢,可迅速查到網絡故障位置,方便系統維護

(3)電話廣播(電話分區尋呼)

系統可與電話輸入分區尋呼器(或外線)連接,實現遠程(或區內)電話廣播功能,可通過電話按鍵實現定點廣播、分區廣播、同步廣播。 

特點和優勢: 

(1)強大的系統

系統無需擴展便可控制多達256臺終端,128個分區,8臺遠程呼叫站,8臺CD播放器,8臺調諧器,8臺MP3播放器,1臺電話輸入尋呼器,分支器(內部集成中繼器)數量無限制。

(2)超遠程尋呼

高集成度主機,主機實現編程控制終端節目選擇音量選擇,控制遠程呼叫站,使得遠程呼叫站可掛接在網絡上的任意位置,允許遠程呼叫站距離主機達10公里。內部集成音頻處理器,將音頻信號處理后輸出后給256臺終端使用。

(3)先進的SMT技術

使用先進的SMT技術,機器自動化生產,杜絕人為操作誤差,有效保證產品品質。

(4)菊鏈式連接方式

類似于總線制方式,但技術比總線制先進。基本系統采用兩條超五類雙絞線進行鋪設,可提供1路緊急廣播和5路背景音樂,用線少,布線成本低,安裝方便,靈活配置,有效的降低了布線的周期和成本。

(5)高可靠性與保密性

由于采用數碼控制傳輸方式,系統不受功率限制,可靠性、穩定性極高,靈活性極強。整個傳輸數據采用特有的編解碼技術進行編碼后利用超5類屏蔽雙絞線進行傳輸,保密性得到極大的提高,有效的防止了信號的外泄。

(6)超靜態待機

在系統不進行任何廣播時,終端服務器處于關閉狀態,喇叭聽不到任何絲毫噪音(傳統廣播時刻處于待機狀態,噪音無法避免),既保證了你的工作環境的清凈,又增強了喇叭的使用壽命。當有廣播信號進入終端服務器時,電源立即啟動,喇叭進行廣播。

(7)簡便的操作

操作方便,顯示直觀,實時顯示出當前的工作狀態,良好的人機對話界面,初學者無需專業培訓亦可輕易掌握,易懂易學易操作。

(8)系統擴展升級

無需從控制室重新鋪設線路和增加設備,只要在原有的線路上往下加接終端服務器就可以完成。

(9)維護方便

支持網絡狀態查詢,可迅速查到網絡故障位置,方便系統維護。

該公司產品分類: IP網絡廣播終端 校園廣播系統 無線廣播系統 定外防水號角 IP網絡廣播功放 IP網絡廣播音響 IP網絡廣播系統

鐵氟龍針頭

此種針頭可防止瞬間膠在針管內堵塞且對低濃度液體具較佳流量控制,不銹鋼針管內具Teflon內襯

   歡迎來電咨詢訂購!

100*100-2000*5000鑄鐵平臺-劃線平臺

 專業生產廠家直銷鑄鐵平臺、劃線平臺等產品!

鑄鐵平板又稱鑄鐵平臺,外觀基本上是箱體式,工作面有長方形、正方形、圓形等,材料為HT200-300,QT400-600,采用刮研工藝,工作面上可加工V形、T形、U形槽、燕尾槽、圓孔、長孔等,是用于工件、設備檢測、劃線、裝配、焊接、組裝、鉚焊的平面基準量具。

 

 

產品標準:

按GB/T22095-2008標準制造,產品制成箱方式,工作面有長方形、正方形或圓形,材質HT200-300  QT400-600,工作面采用刮研或精銑工藝,工作面上可加工V型槽、T型、U型槽、燕尾槽、和圓孔 、長孔等。平板是用于工件檢測、劃線、裝配得平面基準量具。平板安裝調至水平、負荷均勻布于各支點上。

 

技術參數:

 

規格(長×寬)

精度等級

 

0

1

2

3

平面度公差

200×200

5

10

20.5

 

200×300

5.5

11

22

 

300×300

5.5

11

22

 

300×400

6

12

24

 

400×400

6.5

12.5

25

 

400×500

6.5

13

26

66

400×600

7

14

27.5

70

500×500

6.8

14

28

68

500×600

7

14.2

28.5

71

500×800

8

15.5

31

78

600×800

8

16

32

80

600×900

8.3

16.5

33

83

1000×750

9

18

36

90

1000×1000

 

20

40

97

1000×1200

 

20.5

41

103

1000×1500

 

22

45

112

1000×2000

 

26

52

130

1500×2000

 

28

56

140

1500×3000

 

 

70

174

2000×3000

 

 

74

184

2000×4000

 

 

88

219

 

 

 

 

 

 

備注:大于以上規格可訂做或拼接。

該公司產品分類: 二手龍門刨銑床 DHXK8032 DHXK6026 DHXK5026 DHXK4022-DHXK4032 DHXK3016-DHXK3026 DHXK2016-DHXK2818 DHXK1512 動力頭 鑄鐵平臺 機床鑄件 數控龍門銑床

HJ-BS3D型鐵精礦分析儀器,鐵精礦品位分析儀器

 

HJ-BS3D型智能元素分析儀:
1、主要技術參數:
   ◇分析方法:光電比色分析法
   ◇量程范圍:吸光度值01.999A 濃度值099.99%
   ◇測量精度:符合GB223.3588標準
   ◇電源電壓:220V±10%   50Hz
2、主要特點:
   ◇采用“智能動態跟蹤”和“標準曲線的非線性回歸”技術,結果數顯直讀百分含量,自動打印 
  可儲存曲線數15條,分析范圍更廣;
   ◇零點、滿度自動跟蹤,無需精確調整;
   ◇輕觸32鍵音響提示,減少組合操作,性更高、操作更簡單;
   ◇可輸入日期和爐號,自動打印結果;
   ◇調整波長、變更比色皿、改變稱樣量及合理利用曲線,可擴大測量元素的品種及含量范圍
   ◇采用了的冷光源技術,使測量數據更加穩定。
   ◇用于分析鐵精品位、SiO2PMn等元素含量。
該公司產品分類: 碳硫分析儀 元素分析儀器 分析儀器

cms-0500鈦鐵礦微波還原|鈦鐵礦微波還原設備|鈦鐵礦微波還原工藝

1. 高溫加熱均勻,還原率均衡穩定,金屬化率可達93%以上,能極大的提高產品還原品質

微波能夠同時促進吸熱和放熱反應,對化學反應具有催化作用,微波鐵礦還原可增加鐵礦顆粒的孔隙率,改善還原氣氛的擴散條件,從而強化了鐵礦的碳熱還原。

2. 升溫迅速快,高效節能且可降低熔煉溫度,最高降幅300~500℃

鐵礦氧化物在微波場中具有良好的吸波特性和升溫特點,其升溫速率可達50~100℃/min,在短時間內可達到物料的反應溫度,從而縮短還原時間,降低生產成本。

3. 無熱慣性,高溫加熱的即時性、易于實現自動控制

微波還原對礦粉進行直接加熱,內外同時受熱,速度快,熱損低,明顯提高碳的還原能力,熱能利用率高;微波窯內環境溫度低,可即停即用無熱慣性,無能源損耗。

4. 綠色環保,降低能耗

微波不產生任何氣體及粉塵,有利于環境保護,操作簡便,可降低勞動強度,改善生產條件。

5. 熱慣性小,高溫加熱的即時性、易于實現自動控制

微波還原能對礦粉進行直接加熱,無需熱傳導,物料在微波的高頻震蕩摩擦下急劇升溫,內外同時受熱,速度快,熱損低,明顯提高碳的還原能力,熱能利用率高;傳統窯爐加熱方式是先要把爐內環境預熱而后再輻射到物料上,受熱方式從外像內傳導,熱損耗高,受熱慢,且開啟窯后不易停窯,微波窯內環境溫度低,可即停即用無熱慣性,無能源損耗。

6. 提高濕法冶金過程的浸出速率

微波很容易使極性液體加熱,因而微波加熱可以促進礦物在溶劑中的溶解,提高濕法浸出速率和降低過程的能耗;

該公司產品分類: 微波理療磁控管 微波理療電源 6KW微波電源 氯化鑭稀土微波烘干爐 權威玄武巖高效烘干方案--微波烘干 微波石墨烯剝離膨化系統 高品質石墨烯如何量產 915MHZ 75KW 微波電源|915MHZ 微波 海參真空冷凍干燥|海參凍干|海參微波真空冷凍干燥 微波破乳|原油破乳|油泥破乳 微波泄漏檢測儀 微波高溫隧道爐 微波硫燈 工業微波變壓器 大功率微波磁控管 發動機全組芯水基涂料表干微波爐(Phone5) 試驗/實驗用微波高溫燒結爐 微波催化合成/萃取實驗爐 微波超聲波提取實驗設備 微波消解儀 實驗用微波真空高溫管式爐

140CPU67160在變壓器鐵芯橫剪線上的應用

 140CPU67160華東地區一直是電工裝備設備使用大戶,特別是變壓器鐵芯制造業。在國內也不乏有電工裝備的制造企業,但在全伺服電動數控橫剪線方面,與國外同行相比還較落后,尤其是裝備于電力變壓器鐵芯制造的400型、600型、甚至900型的變壓器鐵芯橫剪線。這些年隨著國內對電力行業的大力投入,電力設備行業一直處于上升態勢,很多企業已經看好未來的市場,紛紛采購大型的變壓器橫剪線來裝備自己,從目前國內變壓器鐵芯加工行業近年來對橫剪線的需求來看,液壓橫剪線、氣動橫剪線都因存在諸多的設計缺陷被逐步淘汰,而進口的加拿大MTM線、德國喬格線等價格太高,一般捉襟見肘的中小型企業無法承受。

  目前,140CPU67160通過與設備廠商深入合作,開發出了全伺服硅鋼片橫剪線,通過采用10MC運動控制器與高速CANOPEN總線控制、臺達A2系列伺服,使設備的精度與速度都達到或超過行業內的標準。并且在控制架構上,由于采用總線控制,當客戶的設備需要有更多工位時,可以在不增加控制器成本的情況下,使全套設備升級,具有極高的可擴充性、靈活性與性價比。

  2  設備結構及工作原理

  設備結構如圖1所示。

  圖1 設備圖

  此設備用于變壓器鐵芯的定長裁切,將成卷的硅鋼帶裁切成一定長度一定形狀的硅鋼片。設備組成部分(見圖1)包括放料機構、送料單元、45度角裁切、135度角裁切、沖V形孔、軌道位置調整,另外,0度切和圓孔沖為選配。

  此設備全線采用單邊定位、可全自動調寬。設備裁切出來的各種形狀的成品,通過相應的疊裝法,組合成變壓器鐵芯的半成品,如圖2所示。

  圖2 鐵芯的生產過程

  設備工作時,用戶首先選擇想要裁切的硅鋼片形狀,并輸入相關參數,起動設備,PLC先會根據參數計算出各工位的動作順序及每一步的送料長度,然后再動作。

  設備的生產過程,本質上來說,屬于“停剪”,即先用伺服拖動送料輥,送出相應長度鋼帶,然后,送料停止,氣缸壓緊鋼帶,再讓剪切工位動作,讓伺服帶動切刀上下切一次,將料切斷,再送料,周而復始。

  剪切固定形狀的硅鋼片,較為簡單。我們在10MC程序中固化了幾種常用的片型形狀,客戶選擇后,輸入不超過4個參數,設備就可裁切出符合要求的硅鋼片。

  此設備控制的真正難點在于,如何實現裁切客戶多種“非標準”片型。

  3  電氣架構及選型說明

  通過詳細了解客戶設備的工藝(目前的設備為2剪1沖,配了5顆伺服),我們給客戶配置了以下產品:PLC: DVP10MC11T+16SP11R×2、人機界面DOP-B10S615、ASDA-A2-M伺服2kW×5、CANOPEN專用電纜與終端電阻以及其它電氣配件。

  圖5 控制架構圖

  4  部分程序說明

  設備工作前,首先要設好系統參數,主要是機械相關參數。

  圖6 系統參數界面

  之后,要設置好設備上已裝好了的各工位相對位置,這里的參數非常重要,決定設備的裁切精度,及各工位工作時的先后順序。

  圖7 刀具偏移量界面

  設備系統參數設定好后,就可以正常生產了。首先,選擇片型,并設好硅鋼片原料的寬度。如圖8所示,然后輸入加工的長度及片數,按下啟動按鈕后,設備生產開始。

  圖8 加工長度及片數設置界面

  上文中提到,如果客戶想要生產非標準片型,怎么辦?在這里,我們為客戶提供了可供其自由編輯動作步驟的畫面,如送料多少,然后,哪把切刀動,再送料多少,再動哪把切刀等等。

  每個客戶自定義的片型有50步加工程序,HMI中一共可存80組片型的數據,并且可以給每個片型起名。實現這個功能是利用了臺達屏的配方功能。如圖9所示。

  圖9 程序編輯界面

  在屏的程序里,我們已將為設備日后升級成“3剪2沖”做了準備(多了零度切和圓孔沖),這樣,不管客戶設備的配置如何,操作界面是統一的,方便操作人員的使用。

  10MC處理上面的用戶自定義片型的方法是:通過將配方從HMI調回PLC,再通過相應運算(由子程序完成),將數據算好,然后由主程序調用。

  圖10 PLC程序

  點動調機主要用于設備初期調試與后期的故障排除,如圖11所示。

  圖11 點動調機界面

  5  PLC程序說明

  10MC使用雙CPU控制,140CPU67160一個CPU執行運動控制程序,用CANOPEN BUILDER軟件編程;一個CPU為標準PLC,用臺達WPLSOFT軟件編程,兩個CPU之間通過共用的數據交換區交換數據(D6000到D6476)。

  根據10MC自身的特點,在編程時,我們將控制A2伺服的程序編寫在運動控制程序中,共有5個子程序(任務),分別是CFC1-SON(控制伺服使能及原點初使化),CFC-JOG(在點動調機時,控制各伺服),CFC03-MAIN(設備正常工作時,控制并協調各伺服的動作),CFC04-STOP(保護功能),CFC05-READ(將伺服的當前位置及速度等相關參數讀回,并傳給PLC程序控制相關氣缸)。

  圖12 控制程序界面

  PLC部分的程序主要是運算和邏輯處理,讓運動CPU與普通PLC CPU分工處理設備的程序,使程序結構清晰,調試方便。

  圖13中的PLC程序為點動調機功能,通過觸發相關位信號(如M171,M172等等),并通過公共數據交換區(這里是D6252,D6253)將信號傳給運動控制CPU,然后運動控制CPU再解析每個位的作用,控制相應伺服(如上圖用的是MC MOVE VELOCITY指令)。

  圖13 點動調機功能實現程序

  6  伺服調試簡要說明

 140CPU67160伺服具有很多工作模式,本文中選擇的是其CANOPEN控制模式,通過DS402協議控制伺服運轉。由于是采用通訊,參數設置主要為增益參數(本文中使用的是半自動增益調整,頻寬40,開啟共振抑制P2-47=1)、通訊參數(P3-00到P3-09)。如果現場對通訊的干擾大時,可將通訊參數P3-09的個位數由小調大,并正確使用終端電阻,可解決此問題140CPU67160。

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