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XMFA-9000智能伺服控制PID調節器

 

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江蘇昊天科技發展有限公司

HT-XMFA-9000智能伺服控制PID調節器的特點:

    二十幾中輸入信號選擇;
    過程量、給定值、控制量、閥位反饋量等多重顯示。
   測量值與給定值可進行加減運算
   伺服控制PID調節器正反作用選擇。
    可分別設定控制量上限、下限輸出控制范圍。
   閥位反饋的模擬量可以標定零點和滿度。
   23個模擬量輸出為:0~10mA4~20mA
  8種報警控制方式選擇。   具有電機正反轉控制的制動功能。閥位反饋故障可繼電氣輸出。
    輸入開關量SB功能控制給定值轉移。內置41A雙向可控硅值接控制電動執行機構。
 測量輸入信號可進行開方及小信號切除。開機自動或開機手動位置保持或開機手動預置。閥位反饋斷線自動進入手動狀態。
 可實現帶有消音時間的智能聲光報警。 PID參數自整或P參數獨立自整定。8組設定值及PID參數存儲和條用。
 遠程手自動狀態控制。遠程錯做臺硬手操;遠程開關量控制調節器的控制量輸出為PID調節方式操作臺硬手操作態、雙向勿擾動切換;遠程伺服PID調節器控制方式或上位機直接控制方式。
 上位機直接控制方式輸入信號故障時自動轉入自身PID調節控制方式;上位機直接控制方式時,伺服控制PID調節器自動跟蹤上位機的輸入信號。
   可提供多主機,單主機,無主機方式的RS485異步串行通訊方式。通訊數據校驗遵照CRC-16美國數據通訊標準,高性循環,條碼校驗。
 
該公司產品分類: 底裝(頂裝)磁翻板液位計 HT-DIV-400智能無紙記錄儀 HT-GLA隔離式安全柵 HT-WB智能溫度變送器 HT-SPD智能配電器、隔離器 HT-DFD/Q-9000智能手操器 HT-XMFA-9000智能伺服控制PID調節器 HT-XMTA-9000智能流量積算儀 HT-XMDA-9000智能多點巡檢儀 HT-XMFA-9000智能數字顯示儀 帶溫度變送器熱電偶(阻) 裝配式熱電偶(阻) WR(Z)M耐磨(切斷)熱電偶(阻) 化工專用防腐熱電偶(阻) 電站專用系列熱電偶(阻) WR(Z)K鎧裝熱電偶(阻) WSS系列金屬溫度計 HT-Leve-Ease智能射頻導納料位儀 HT-CXM-450Y料位儀 HT-LD雷達物位計

XMFA-9000智能伺服控制PID調節器

XMFA-9000智能伺服控制PID調節器

 

 

功能1、各種模擬量或頻率輸入。

2、過程量、給定值、控制量、閥位反饋量等多重顯示。

3、測量值與給定值可進行加減運算。

4、伺服控制PID調節器正反作用選擇。

5、可分別設定控制量上限、下限輸出控制范圍。

6、閥位反饋的模擬量可以標定零點和滿度。

7、2或3個模擬量輸出為:0~10mA、4~20mA。

8、8種報警控制方式選擇。

9、具有電機正反轉控制的制動功能。閥位反饋故障可繼電器輸出。

10、輸入開關量SB功能控制給定值轉移。

11、內置41A雙向可控硅直接控制電動執行機構。 12、測量輸入信號可進行開方及小信號切除。

13、開機自動或開機手動位置保持或開機手動預置。閥位反饋斷線自動進入手動狀態(訂貨需注明)。

14、可實現帶有消音時間的智能聲光報警、智能定時器或計數器功能。

15、PID參數自整定或P參數獨立自整定。8組設定值及P、I、D參數存儲和調用。

16、遠程手自動狀態控制。遠程操作臺硬手操;遠程開關量控制調節器的控制量輸出為PID調節方式或操作臺硬手操狀態、雙向無擾動切換;遠程伺服PID調節器控制方式或上位機直接控制方式。

17、上位機直接控制方式輸入信號故障時自動轉入自身PID調節控制方式;上位機直接控制方式時,伺服控制PID調節器自動跟蹤上位機的輸入信號。

18、可提供多主機,單主機,無主機方式的RS485異步串行通訊方式。通訊數據校驗遵照CRC-16美國數據通訊標準,高性循環,條碼校驗。

●面板指示

顯示方式

指示內容

單屏雙光柱

單屏:測量時顯示輸入測量信號、控制量或跟蹤量的%、給定值,顯示的方式用▲鍵選擇,設定時交替顯示設定參數的提示符及設定參數。

光柱1:以百分比形式顯示主輸入的測量信號。

光柱2:以百分比形式顯示給定值或控制量的%或閥位反饋量的%,顯示方式用鍵選擇。

單屏三光柱

單屏與光柱1:解釋同單屏雙光柱中指示內容。

光柱2:以百分比形式顯示給定值;上位機參與控制時以百分比形式顯示上位機的控制量。

光柱3:以百分比形式顯示閥位反饋量。

雙屏單光柱

光屏1:測量時顯示輸入測量信號;設定時顯示設定參數的提示符。

光屏2:測量時顯示給定值或測量值與給定值的運算結果、過程量模擬輸出或輸入過程量的%、控制量或跟蹤量的%,顯示方式用▲鍵選擇;手動狀態時顯示控制量或跟蹤量%,設定狀態時顯示設定參數。

光柱:綠色時顯示控制量或跟蹤量的%、紅色時顯示過程量閥位反饋量的%、紅綠組合時顯示測量值與給定值的偏差量的%,顯示方式用鍵選擇。

雙屏雙光柱

光屏1、2:解釋同雙屏單光柱中指示內容。

光屏1、2:解釋同單屏雙光柱中指示內容。

 

XMFA-9000智能伺服控制PID調節器選型表

XMFA

 

說明

設計序列

9

9000系列儀表

顯示方式

1 2 3 4 5 6 7 8 9

單屏顯示 雙屏顯示 單屏+單光柱 單屏+雙光柱 雙屏+單光柱 雙屏+雙光柱 單屏+三光柱 三屏顯示 開方方式顯示加小信號切除(訂貨請注明)

輸入方式

0 1 2 3 4 5 6

頻率輸入 配熱電偶(E、K、S、B、J、T、R、N)配熱電阻(Pt100、Cu50、Cu100、BA1、BA2、G)配直流電流(0~10mA、4~20mA) 配直流電壓(0~5V、1-5V、0~20mV、0~75mV、0~200mV 配用遠傳壓力電阻值及線性電阻值(0-400Ω) 配用1~5全部類型,用戶可隨時改變輸入類型其中任何一種

控制輸出 及調節方式

1 2 3 4 5 6

手自動無擾動切換功能+SB功能(1型) PID參數自整定功能+輸出雙向限幅(2型) 2型+8組PID參數選擇功能(3型) 3型+操作臺硬手操(4型) 4型+與DCS系統復合2級控制功能 1~5其中一種+繼電器輸出(訂貨注明繼電器的種類和數量

附加功能

(注)

0 1 2 3 4 5 6

無附加功能 獨立設置上限與下限、無滯后輸出限幅 斷偶、斷阻、斷線故障輸出 輸入開關量SB功能控制給定值位移 內置41A雙向可控硅直接控制電動執行機構 輸入信號開方及小信號切除 開機自動或開機手動

閥位反饋 輸入方式

1 2 3 4

0~10mA 4~20mA 0~5V 1~5V

外形尺寸

H V F

橫式160×80×135、160×80×135 開孔152×76 豎式80×160×135、80×160×135開孔76×152 方式96×96×135、96×96×135、開孔92×92

變送輸出

F G

二個或三個模擬量輸出(0~10mA或4~20mA)(訂貨注明輸出類別:輸入信號模擬變送輸出、控制量輸出、閥位反饋量輸出)頻率輸出(3~10KHz)

通訊接口

P

缺省為無24V直流電源輸出 帶24V直流電源輸出(可做二線制變送器電源)

外供24V 直流電源

T

缺省為不帶通訊接口 帶RS485或RS232通訊接口

供電電源

K W

缺省為220V.AC 開關電源85~260VAC 開關電源18~36VDC或18~36VAC

 

 

 

該公司產品分類: 壓力計 數顯表 記錄儀 電線電纜 顯示儀表 料位儀 物位儀 液位計 物位儀表 流量計 流量儀表 溫度計 熱電阻 熱電偶 溫度儀表 壓力表 變送器 壓力儀表 壓力發生裝置 校驗儀

XMFA-5000XMFA-5000智能伺服控制PID調節器

本公司生產的XMFA-5000智能伺服控制PID調節器采用了自行研制開發,委托日本集成電路制造商定制生產的專用集成電路,它不僅匯集了目前自動控制系統中各類調節儀表的大部分功能,同時還集成了CPUI/O接口、EPROMD/A轉換等電路,輔以博采眾長、精心編制、反復調試的軟件系統可讓您在生產過程中得心應手,如翼臂指。而且該產品不在是過去單純意義上的巡測儀,在運算、比較、執行、報警等處理能力方面均有令人滿意的表現。

1 二十幾種輸入信號選擇。 2 過程量、給定值、控制量、閥位反饋量等多重顯示。 3 測量值與給定值可進行加減運算。 4 伺服控制 P I D 調節器正反作用選擇 5 可分別設定控制量上限、下限輸出控制范圍。 6 閥位反饋的模擬量可以標定零點和滿度。 7  2 3 個模擬量輸出為:010mA420mA 8  8 種報警控制方式選擇。 9 具有電機正反轉控制的制動功能。閥位反饋故障可繼電器輸出。 10、輸入開關量 S B 功能控制給定值轉移。 11、內置 4 1 A 雙向可控硅直接控制電動執行機構。 12、測量輸入信號可進行開方及小信號切除。 13、開機自動或開機手動位置保持或開機手動預置。閥位反饋斷線自動進入手動狀態(訂貨需注明) 14、可實現帶有消音時間的智能聲光報警、智能定時器或計數器功能。 15P I D 參數自整定或 P 參數獨立自整定。8 組設定值及 P I D 參數存儲和調用。 16、遠程手自動狀態控制。遠程操作臺硬手操;遠程開關量控制調節器的控制量輸出為 P I D 調節方式或操作臺硬手操狀態、雙向無擾動切換;遠程伺服 P I D 調節器控制方式或上位機直接控制方式。 17、上位機直接控制方式輸入信號故障時自動轉入自身 P I D 調節控制方式;上位機直接控制方式時;伺服控 P I D 調節器自動跟蹤上位機的輸入信號。 18、可提供多主機,單主機,無主機方式的 R S 4 8 5 異步串行通訊方式。通訊數據校驗遵照 C R C - 1 6 美國數據通訊標準,高性循環,條碼校驗。
面板指示
顯示方式
指示內容
單屏雙光柱
單屏:測量時顯示輸入測量信號、控制量或跟蹤量的%、給定值,顯示的方式用鍵選擇,設定時交替顯示設定參數的提示符及設定參數。
光柱1:以百分比形式顯示主輸入的測量信號。
光柱2:以百分比形式顯示給定值或控制量的%或閥位反饋量的%,顯示方式用▼鍵選擇。
單屏三光柱
單屏與光柱1:解釋同單屏雙光柱中指示內容。
光柱2:以百分比形式顯示給定值;上位機參與控制時以百分比形式顯示上位機的控制量。
光柱3:以百分比形式顯示閥位反饋量。
雙屏單光柱
光屏1:測量時顯示輸入測量信號;設定時顯示設定參數的提示符。
光屏2:測量時顯示給定值或測量值與給定值的運算結果、過程量模擬輸出或輸入過程量的%、控制量或跟蹤量的%,顯示方式用鍵選擇;手動狀態時顯示控制量或跟蹤量%,設定狀態時顯示設定參數。
光柱:綠色時顯示控制量或跟蹤量的%、紅色時顯示過程量閥位反饋量的%、紅綠組合時顯示測量值與給定值的偏差量的%,顯示方式用鍵選擇。
雙屏雙光柱
光屏12:解釋同雙屏單光柱中指示內容。
光屏12:解釋同單屏雙光柱中指示內容。
 
PID常用口訣
1. PID常用口訣:
參數整定找,從小到大順序查,先是比例后積分,再把微分加,曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大,曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳,曲線偏離回復慢,積分時間往下降,曲線波動周期長,積分時間再加長,曲線振蕩頻率快,先把微分降下來,動差大來波動慢,微分時間應加長,理想曲線兩個波,前高后低41
2.  一看二調多分析,
      調節質量不會低 2.PID控制器參數的工程整定,各種調節系統中P.I.D參數經驗數據以下可參照:  溫度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s   壓力P: P=30~70%,T=24~180s,   液位L: P=20~80%,T=60~300s,   流量L: P=40~100%,T=6~60s
3.PID控制的原理和特點    
      在工程實際中,應用最為廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制,簡稱PID控制,又稱PID調節。
       PID控制器問世至今已有近70年歷史,它以其結構簡單、穩定性好、工作、調整方便而成為工業控制的主要技術之一。當被控對象的結構和參數不能掌握,或得不到精確的數學模型時,控制理論的其它技術難以采用時,系統控制器的結構和參數必須依靠經驗和現場調試來確定,這時應用PID控制技術最為方便。即當我們不了解一個系統和被控對象﹐或不能通過的測量手段來獲得系統參數時,最適合用PID控制技術。PID控制,實際中也有PIPD控制。PID控制器就是根據系統的誤差,利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。
 比例(P)控制 比例控制是一種最簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關系。當僅有比例控制時系統輸出存在穩態誤差(Steady-state error)。 
積分(I)控制 在積分控制中,控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關系。對一個自動控制系統,如果在進入穩態后存在穩態誤差,則稱這個控制系統是有穩態誤差的或簡稱有差系統(System with Steady-state Error)。為了消除穩態誤差,在控制器中必須引入積分項。積分項對誤差取決于時間的積分,隨著時間的增加,積分項會增大。這樣,即便誤差很小,積分項也會隨著時間的增加而加大,它推動控制器的輸出增大使穩態誤差進一步減小,直到等于零。因此,比例+積分(PI)控制器,可以使系統在進入穩態后無穩態誤差。 
微分(D)控制 在微分控制中,控制器的輸出與輸入誤差信號的微分(即誤差的變化率)成正比關系。自動控制系統在克服誤差的調節過程中可能會出現振蕩甚至失穩。其原因是由于存在有較大慣性組件(環節)或有滯后(delay)組件,具有抑制誤差的作用,其變化總是落后于誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化超前,即在誤差接近零時,抑制誤差的作用就應該是零。這就是說,在控制器中僅引入比例項往往是不夠的,比例項的作用僅是放大誤差的幅值,而目前需要增加的是微分項,它能預測誤差變化的趨勢,這樣,具有比例+微分的控制器,就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零,甚至為負值,從而避免了被控量的嚴重超調。所以對有較大慣性或滯后的被控對象,比例+微分(PD)控制器能改善系統在調節過程中的動態特性。
 
商品簡介:
XMFA-5000智能伺服控制PID調節器采用了自行研制開發,委托日本集成電路制造商定制生產的專用集成電路,它不僅匯集了目前自動控制系統中各類調節儀表的大部分功能,同時還集成了CPUI/O接口、EPROMD/A轉換等電路,輔以博采眾長、精心編制、反復調試的軟件系統可讓您在生產過程中得心應手,如翼臂指。
該公司產品分類: 電線電纜系列 壓力表系列 物位儀表系列 校驗儀表系列 數顯儀表系列 溫度儀表系列 壓力儀表系列 流量儀表系列

BF-XMF系列智能伺服控制PID調節器

BF-XMF系列智能伺服控制PID調節器

功 能1、  二十幾種輸入信號選擇。2、  過程量、給定值、控制量、閥位反饋量等多重顯示。3、  測量值與給定值可進行加減運算。4、  伺服控制 P I D 調節器正反作用選擇5、  可分別設定控制量上限、下限輸出控制范圍。6、  閥位反饋的模擬量可以標定零點和滿度。7、  2 或 3 個模擬量輸出為:0~10mA、4~20mA。8、  8 種報警控制方式選擇。9、  具有電機正反轉控制的制動功能。閥位反饋故障可繼電器輸出。10、輸入開關量 S B 功能控制給定值轉移。11、內置 4 1 A 雙向可控硅直接控制電動執行機構。12、測量輸入信號可進行開方及小信號切除。13、開機自動或開機手動位置保持或開機手動預置。閥位反饋斷線自動進入手動狀態(訂貨需注明)14、可實現帶有消音時間的智能聲光報警、智能定時器或計數器功能。15、P I D 參數自整定或 P 參數獨立自整定。8 組設定值及 P 、I 、D 參數存儲和調用。16、遠程手自動狀態控制。遠程操作臺硬手操;遠程開關量控制調節器的控制量輸出為 P I D 調節方式或操作 臺硬手操狀態、雙向無擾動切換;遠程伺服 P I D 調節器控制方式或上位機直接控制方式。17、上位機直接控制方式輸入信號故障時自動轉入自身 P I D 調節控制方式;上位機直接控制方式時;伺服控制 P I D 調節器自動跟蹤上位機的輸入信號。18、可提供多主機,單主機,無主機方式的 R S 4 8 5 異步串行通訊方式。通訊數據校驗遵照 C R C - 1 6 美國數 據通訊標準,高性循環,條碼校驗。

●面板指示

顯示方式

指示內容

單屏雙光柱

單屏:測量時顯示輸入測量信號、控制量或跟蹤量的%、給定值,顯示的方式用▲鍵選擇,

設定時交替顯示設定參數的提示符及設定參數。

光柱1:以百分比形式顯示主輸入的測量信號。

光柱2:以百分比形式顯示給定值或控制量的%或閥位反饋量的%,顯示方式用鍵選擇。

單屏三光柱

單屏與光柱1:解釋同單屏雙光柱中指示內容。

光柱2:以百分比形式顯示給定值;上位機參與控制時以百分比形式顯示上位機的控制量。

光柱3:以百分比形式顯示閥位反饋量。

雙屏單光柱

光屏1:測量時顯示輸入測量信號;設定時顯示設定參數的提示符。

光屏2:測量時顯示給定值或測量值與給定值的運算結果、過程量模擬輸出或輸入過程量的%、控制量或跟蹤量的%,顯示方式用▲鍵選擇;手動狀態時顯示控制量或跟蹤量%,設定狀態時顯示設定參數。

光柱:綠色時顯示控制量或跟蹤量的%、紅色時顯示過程量閥位反饋量的%、紅綠組合時顯示測量值與給定值的偏差量的%,顯示方式用鍵選擇。

雙屏雙光柱

光屏1、2:解釋同雙屏單光柱中指示內容。

光屏1、2:解釋同單屏雙光柱中指示內容。

 

 

BF-XMFA-9000智能伺服控制PID調節器選型表

 

XMFA   說明
設計序列 9 9000系列儀表
顯示方式 1 2 3 4 5 6 7 8 9

單屏顯示 雙屏顯示 單屏+單光柱 單屏+雙光柱 雙屏+單光柱 雙屏+雙光柱 單屏+三光柱 三屏顯示 開方方式顯示加小信號切除(訂貨請注明)

輸入方式 0 1 2 3 4 5 6 頻率輸入 配熱電偶(E、K、S、B、J、T、R、N)配熱電阻(Pt100、Cu50、Cu100、BA1、BA2、G)配直流電流(0~10mA、4~20mA) 配直流電壓(0~5V、1-5V、0~20mV、0~75mV、0~200mV 配用遠傳壓力電阻值及線性電阻值(0-400Ω) 配用1~5全部類型,用戶可隨時改變輸入類型其中任何一種
控制輸出 及調節方式 1 2 3 4 5 6 手自動無擾動切換功能+SB功能(1型) PID參數自整定功能+輸出雙向限幅(2型) 2型+8組PID參數選擇功能(3型) 3型+操作臺硬手操(4型) 4型+與DCS系統復合2級控制功能 1~5其中一種+繼電器輸出(訂貨注明繼電器的種類和數量

附加功能

(注)

0 1 2 3 4 5 6 無附加功能 獨立設置上限與下限、無滯后輸出限幅 斷偶、斷阻、斷線故障輸出 輸入開關量SB功能控制給定值位移 內置41A雙向可控硅直接控制電動執行機構 輸入信號開方及小信號切除 開機自動或開機手動
閥位反饋 輸入方式

1 2 3 4

0~10mA 4~20mA 0~5V 1~5V
外形尺寸 H V F 橫式160×80×135、160×80×135 開孔152×76 豎式80×160×135、80×160×135開孔76×152 方式96×96×135、96×96×135、開孔92×92
變送輸出 F G 二個或三個模擬量輸出(0~10mA或4~20mA)(訂貨注明輸出類別:輸入信號模擬變送輸出、控制量輸出、閥位反饋量輸出)頻率輸出(3~10KHz)
通訊接口 P 缺省為無24V直流電源輸出 帶24V直流電源輸出(可做二線制變送器電源)
外供24V 直流電源 T 缺省為不帶通訊接口 帶RS485或RS232通訊接口
供電電源 K W 缺省為220V.AC 開關電源85~260VAC 開關電源18~36VDC或18~36VAC

 

該公司產品分類: 電容式液位 電磁閥 其它閥門 自力式閥門 氣動閥門 電動閥門 無線溫度儀表 溫度變送器 接頭 繞行管 穿線盒 截止閥 球閥 閥組 橋架 儀表箱 儀表附件 計算機電纜 控制電纜 電力電纜

XMFA智能伺服控制PID調節器詢價

XMFA智能伺服控制PID調節器

伺服控制PID調節器功能    1、各種模擬量或頻率輸入。

   2、過程量、給定值、控制量、閥位反饋量等多重顯示。

   3、測量值與給定值可進行加減運算。

   4、伺服控制PID調節器正反作用選擇。

   5、可分別設定控制量上限、下限輸出控制范圍。

   6、閥位反饋的模擬量可以標定零點和滿度。

   7、2或3個模擬量輸出為:0~10mA、4~20mA。

   8、8種報警控制方式選擇。

   9、具有電機正反轉控制的制動功能。閥位反饋故障可繼電器輸出。

   10、輸入開關量SB功能控制給定值轉移。

   11、內置41A雙向可控硅直接控制電動執行機構。   

   12、測量輸入信號可進行開方及小信號切除。

   13、開機自動或開機手動位置保持或開機手動預置。閥位反饋斷線自動進入手動狀態(訂貨需注明)。

   14、可實現帶有消音時間的智能聲光報警、智能定時器或計數器功能。

   15、PID參數自整定或P參數獨立自整定。8組設定值及P、I、D參數存儲和調用。

  16、遠程手自動狀態控制。遠程操作臺硬手操;遠程開關量控制調節器的控制量輸出為PID調節方式或操作臺硬手操狀態、雙向無擾動切換;遠程伺服PID調節器控制方式或上位機直接控制方式。

 17、上位機直接控制方式輸入信號故障時自動轉入自身PID調節控制方式;上位機直接控制方式時,伺服控制PID調節器自動跟蹤上位機的輸入信號。

  18、可提供多主機,單主機,無主機方式的RS485異步串行通訊方式。通訊數據校驗遵照CRC-16美國數據通訊標準,高性循環,條碼校驗。

  

 

1、我公司所售產品質保期為一年,在一年以內出現質量問題的,負責免費維修。

2、質保期內如用戶使用不當,造成產品損壞,我公司負責維修,收取損壞部件成本費。

3、質保期后產品出現質量問題,我公司負責維修,收取損壞部件成本費。

4、我公司全天侯服務熱線:

5、如用戶需我公司現場服務,對省內用戶我公司服務人員24小時內到達現場,省外用戶72小時內到達現場。

 

                                                                                江蘇益民電氣有限公司

該公司產品分類: 物位儀表 溫度儀表 效驗儀表 顯示儀表 變送器系列 液位儀表 壓力表系列 流量儀表

dxXMFA-9000智能伺服控制PID調節器

XMFA-9000智能伺服控制PID調節器功能

   1、各種模擬量或頻率輸入。

   2、過程量、給定值、控制量、閥位反饋量等多重顯示。

   3、測量值與給定值可進行加減運算。

   4、伺服控制PID調節器正反作用選擇。

   5、可分別設定控制量上限、下限輸出控制范圍。

   6、閥位反饋的模擬量可以標定零點和滿度。

   7、2或3個模擬量輸出為:0~10mA、4~20mA。

   8、8種報警控制方式選擇。

   9、具有電機正反轉控制的制動功能。閥位反饋故障可繼電器輸出。

   10、輸入開關量SB功能控制給定值轉移。

   11、內置41A雙向可控硅直接控制電動執行機構。

   12、測量輸入信號可進行開方及小信號切除。

   13、開機自動或開機手動位置保持或開機手動預置。閥位反饋斷線自動進入手動狀態(訂貨需注明)。

   14、可實現帶有消音時間的智能聲光報警、智能定時器或計數器功能。

   15、PID參數自整定或P參數獨立自整定。8組設定值及P、I、D參數存儲和調用。

  16、遠程手自動狀態控制。遠程操作臺硬手操;遠程開關量控制調節器的控制量輸出為PID調節方式或操作臺硬手操狀態、雙向無擾動切換;遠程伺服PID調節器控制方式或上位機直接控制方式。

  17、上位機直接控制方式輸入信號故障時自動轉入自身PID調節控制方式;上位機直接控制方式時,伺服控制PID調節器自動跟蹤上位機的輸入信號。

  18、可提供多主機,單主機,無主機方式的RS485異步串行通訊方式。通訊數據校驗遵照CRC-16美國數據通訊標準,高性循環,條碼校驗

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XMFA-9000智能伺服控制PID調節器XMFA-9000智能伺服控制PID調節器

XMFA-9000智能伺服控制PID調節器

●功 能1、  二十幾種輸入信號選擇。2、  過程量、給定值、控制量、閥位反饋量等多重顯示。3、  測量值與給定值可進行加減運算。4、  伺服控制 P I D 調節器正反作用選擇5、  可分別設定控制量上限、下限輸出控制范圍。6、  閥位反饋的模擬量可以標定零點和滿度。7、  2 或 3 個模擬量輸出為:0~10mA、4~20mA。8、  8 種報警控制方式選擇。9、  具有電機正反轉控制的制動功能。閥位反饋故障可繼電器輸出。10、輸入開關量 S B 功能控制給定值轉移。11、內置 4 1 A 雙向可控硅直接控制電動執行機構。12、測量輸入信號可進行開方及小信號切除。13、開機自動或開機手動位置保持或開機手動預置。閥位反饋斷線自動進入手動狀態(訂貨需注明)14、可實現帶有消音時間的智能聲光報警、智能定時器或計數器功能。15、P I D 參數自整定或 P 參數獨立自整定。8 組設定值及 P 、I 、D 參數存儲和調用。16、遠程手自動狀態控制。遠程操作臺硬手操;遠程開關量控制調節器的控制量輸出為 P I D 調節方式或操作 臺硬手操狀態、雙向無擾動切換;遠程伺服 P I D 調節器控制方式或上位機直接控制方式。17、上位機直接控制方式輸入信號故障時自動轉入自身 P I D 調節控制方式;上位機直接控制方式時;伺服控制 P I D 調節器自動跟蹤上位機的輸入信號。18、可提供多主機,單主機,無主機方式的 R S 4 8 5 異步串行通訊方式。通訊數據校驗遵照 C R C - 1 6 美國數 據通訊標準,高性循環,條碼校驗。

該公司產品分類: 流量儀表 特種電纜 閃光報警器 信號隔離處理器 安全柵 分析儀表 熱安裝套管 溫度變送器 雙金屬溫度計 熱電偶 熱電阻 熱工儀表 壓力變送器 壓力儀表 顯示儀表 記錄儀 操作器 智能儀表

XMFA-5000XMFA-5000智能伺服控制PID調節器

產品展示Products
XMFA-5000智能伺服控制PID調節器
XMFA-5000智能伺服控制PID調節器技術參數:
1、二十幾種輸入信號選擇。
 
2、過程量、給定值、控制量、閥位反饋量等多重顯示。
 
3、測量值與給定值可進行加減運恪?/DIV>
 
4、伺服控制PID調節器正反作用選擇。
 
5、可分別設定控制量上限、下限輸出控制范圍。
 
6、閥位反饋的模擬量可以標定零點和滿度。
 
7、2或3個模擬量輸出為:0-10Ma、4-20mA。
 
8、 8種報警控制方式選擇。
 
9、  具有電機正反轉控制的制動功能。閥位反饋故障可繼電器輸出。
 
10、輸入開關量SB功能控制給定值轉移。
 
11、內置41A雙向可控硅直接控制電動執行機構。
 
12、測量輸入信號可進行開方及小信號切除。
 
13、開機自動或開機手動位置保持或開機手動預置。閥位反饋斷線自動進入手動狀態(訂貨需注明)。
 
14、可實現帶有消音時間的智能聲光報警、智能定時器或計數器功能。
 
15、PID參數自整定或P參數獨立自整定。8組設定值及P、I、D參數存儲和調用。
 
16、遠程手自動狀態控制,遠程操作臺硬手操;遠程開關量控制調節器的控制量輸出為PID調節方式或操作臺硬手操狀態、雙向無擾動切換;遠程伺服PID調節器控制方式或上位機直接控制方式。
 
17、上位機直接控制方式輸入信號故障時自動轉入自身PID調節控制方式;上位機直接控制方式時,伺服控制PID調節器自動跟蹤上位機的輸入信號。
 
18、可提供多主機,單主機,無主機方式的RS485異步串行通訊方式。通訊數據校驗遵照CRC-16美國數據通訊標準,高性循環,條碼校驗。
該公司產品分類: 稱重儀表 效驗儀表 數顯儀表 液位儀表 水質儀器 水分儀 在線儀器 分析儀表 壓力儀表 溫度儀表 流量儀表

XMFA-5000智能伺服控制PID調節器

本公司生產的XMFA-5000智能伺服控制PID調節器采用了自行研制開發,委托日本集成電路制造商定制生產的專用集成電路,它不僅匯集了目前自動控制系統中各類調節儀表的大部分功能,同時還集成了CPU、I/O接口、EPROM和D/A轉換等電路,輔以博采眾長、精心編制、反復調試的軟件系統可讓您在生產過程中得心應手,如翼臂指。 而且該產品不在是過去單純意義上的巡測儀,在運算、比較、執行、報警等處理能力方面均有令人滿意的表現。

功 能 1、  二十幾種輸入信號選擇。 2、  過程量、給定值、控制量、閥位反饋量等多重顯示。 3、  測量值與給定值可進行加減運算。 4、  伺服控制 P I D 調節器正反作用選擇 5、  可分別設定控制量上限、下限輸出控制范圍。 6、  閥位反饋的模擬量可以標定零點和滿度。 7、  2 或 3 個模擬量輸出為:0~10mA、4~20mA。 8、  8 種報警控制方式選擇。 9、  具有電機正反轉控制的制動功能。閥位反饋故障可繼電器輸出。 10、輸入開關量 S B 功能控制給定值轉移。 11、內置 4 1 A 雙向可控硅直接控制電動執行機構。 12、測量輸入信號可進行開方及小信號切除。 13、開機自動或開機手動位置保持或開機手動預置。閥位反饋斷線自動進入手動狀態(訂貨需注明) 14、可實現帶有消音時間的智能聲光報警、智能定時器或計數器功能。 15、P I D 參數自整定或 P 參數獨立自整定。8 組設定值及 P 、I 、D 參數存儲和調用。 16、遠程手自動狀態控制。遠程操作臺硬手操;遠程開關量控制調節器的控制量輸出為 P I D 調節方式或操作 臺硬手操狀態、雙向無擾動切換;遠程伺服 P I D 調節器控制方式或上位機直接控制方式。 17、上位機直接控制方式輸入信號故障時自動轉入自身 P I D 調節控制方式;上位機直接控制方式時;伺服控 制 P I D 調節器自動跟蹤上位機的輸入信號。 18、可提供多主機,單主機,無主機方式的 R S 4 8 5 異步串行通訊方式。通訊數據校驗遵照 C R C - 1 6 美國數 據通訊標準,高性循環,條碼校驗。
●面板指示
顯示方式
指示內容
單屏雙光柱
單屏:測量時顯示輸入測量信號、控制量或跟蹤量的%、給定值,顯示的方式用鍵選擇,設定時交替顯示設定參數的提示符及設定參數。
光柱1:以百分比形式顯示主輸入的測量信號。
光柱2:以百分比形式顯示給定值或控制量的%或閥位反饋量的%,顯示方式用▼鍵選擇。
單屏三光柱
單屏與光柱1:解釋同單屏雙光柱中指示內容。
光柱2:以百分比形式顯示給定值;上位機參與控制時以百分比形式顯示上位機的控制量。
光柱3:以百分比形式顯示閥位反饋量。
雙屏單光柱
光屏1:測量時顯示輸入測量信號;設定時顯示設定參數的提示符。
光屏2:測量時顯示給定值或測量值與給定值的運算結果、過程量模擬輸出或輸入過程量的%、控制量或跟蹤量的%,顯示方式用鍵選擇;手動狀態時顯示控制量或跟蹤量%,設定狀態時顯示設定參數。
光柱:綠色時顯示控制量或跟蹤量的%、紅色時顯示過程量閥位反饋量的%、紅綠組合時顯示測量值與給定值的偏差量的%,顯示方式用鍵選擇。
雙屏雙光柱
光屏12:解釋同雙屏單光柱中指示內容。
光屏12:解釋同單屏雙光柱中指示內容。
 
PID常用口訣
1. PID常用口訣:
參數整定找,從小到大順序查,先是比例后積分,再把微分加,曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大,曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳,曲線偏離回復慢,積分時間往下降,曲線波動周期長,積分時間再加長,曲線振蕩頻率快,先把微分降下來,動差大來波動慢,微分時間應加長,理想曲線兩個波,前高后低4比1,
2.  一看二調多分析,
      調節質量不會低 2.PID控制器參數的工程整定,各種調節系統中P.I.D參數經驗數據以下可參照:  溫度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s   壓力P: P=30~70%,T=24~180s,   液位L: P=20~80%,T=60~300s,   流量L: P=40~100%,T=6~60s。
3.PID控制的原理和特點     
      在工程實際中,應用最為廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制,簡稱PID控制,又稱PID調節。
       PID控制器問世至今已有近70年歷史,它以其結構簡單、穩定性好、工作、調整方便而成為工業控制的主要技術之一。當被控對象的結構和參數不能掌握,或得不到精確的數學模型時,控制理論的其它技術難以采用時,系統控制器的結構和參數必須依靠經驗和現場調試來確定,這時應用PID控制技術最為方便。即當我們不了解一個系統和被控對象﹐或不能通過的測量手段來獲得系統參數時,最適合用PID控制技術。PID控制,實際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據系統的誤差,利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。
 比例(P)控制  比例控制是一種最簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關系。當僅有比例控制時系統輸出存在穩態誤差(Steady-state error)。  
積分(I)控制  在積分控制中,控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關系。對一個自動控制系統,如果在進入穩態后存在穩態誤差,則稱這個控制系統是有穩態誤差的或簡稱有差系統(System with Steady-state Error)。為了消除穩態誤差,在控制器中必須引入“積分項”。積分項對誤差取決于時間的積分,隨著時間的增加,積分項會增大。這樣,即便誤差很小,積分項也會隨著時間的增加而加大,它推動控制器的輸出增大使穩態誤差進一步減小,直到等于零。因此,比例+積分(PI)控制器,可以使系統在進入穩態后無穩態誤差。  
微分(D)控制  在微分控制中,控制器的輸出與輸入誤差信號的微分(即誤差的變化率)成正比關系。 自動控制系統在克服誤差的調節過程中可能會出現振蕩甚至失穩。其原因是由于存在有較大慣性組件(環節)或有滯后(delay)組件,具有抑制誤差的作用,其變化總是落后于誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”,即在誤差接近零時,抑制誤差的作用就應該是零。這就是說,在控制器中僅引入“比例”項往往是不夠的,比例項的作用僅是放大誤差的幅值,而目前需要增加的是“微分項”,它能預測誤差變化的趨勢,這樣,具有比例+微分的控制器,就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零,甚至為負值,從而避免了被控量的嚴重超調。所以對有較大慣性或滯后的被控對象,比例+微分(PD)控制器能改善系統在調節過程中的動態特性。

 

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XMT□-□8000智能伺服控制PID調節器

一、主要功能
1、測量輸入信號,閥位反饋輸入信號均可任意選擇。2、閥位反饋斷線自動進入手動狀態。3、過程量指示、給定值、控制量指示等三重顯示。4、伺服控制PID調節器正反作用選擇,可以獨立設置調節器上限與下限無滯后輸出限幅(手動方式時可選擇不限幅)。5、開機自動或開機手動位置保持或開機手動位置預置。6、手自動雙向無擾動切換及手自動狀態指示。7、PID參數存儲和調用。8、遠程手自動狀態控制,遠程操作臺硬手操;遠程開關量控制;遠程選擇伺服控制PID調節器控制方式或上位機直接控制;上位機直接控制方式時,調節器自動跟蹤上位機的輸入信號。
二、選型表
型譜說明
XMT□ □ 8 □ □ □ □ □ □ □ □智能伺服控制PID調節器
外形尺寸表示儀表外型尺寸為160×80mm(長×高)(開孔尺寸152×76mm)
S外形尺寸為80×160mm(開孔尺寸76×152mm)
A外形尺寸為96×96mm(開孔尺寸92×92mm)
D外形尺寸為72×72mm(開孔尺寸68×68mm)
功能C1手自動無擾動切換功能+SB功能 (1型)
C2PID參數自整定功能+輸出雙向限幅 (2型)
C32型+8組PID參數選擇功能 (3型)
C43型+操作臺硬手操 (4型)
C54型+與PCS系統復合二級控制功能
8設計序號(智能系列)
閥位控制輸出方式1繼電器接點輸出控制正反轉(3A/220V)
3雙向可控硅輸出控制正反轉(3A/220V)
4雙過零觸發輸出控制正反轉
9特殊要求輸出控制方式
報警方式0無報警功能
1一組繼電器輸出報警
2兩組繼電器輸出報警
3監控輸入部分斷偶、斷阻、斷線報警
4關聯控制報警方式
變送輸出0無變送輸出
1變送輸出1~5V
3變送輸出0~5V
4變送輸出4~20mA
9變送輸出0~10mA
6特殊要求的變送輸出信號
測量信號輸入0無給定輸入信號
1熱電偶
2熱電阻
3標準mV信號
4標準電阻信號
50~10mA給定信號輸入
64~20mA給定信號輸入
70~5V給定信號輸入
81~5V給定信號輸入
9萬能信號輸入(可任意切換)
閥位饋輸入0無閥位反饋信號輸入
11~5V給定信號輸入
30~5V給定信號輸入
4電位器阻值信號輸入
50~10mA信號輸入
64~20mA信號輸入
9用戶其它特殊要求的輸入信號
饋電無24V饋電
P有24V饋電輸出
電源供電電源為85~264V開關電源
D24V電源供電
通訊無通訊接口功能
T有RS485通訊接口功能

注:1、測量輸入信號有21種可由用戶自由選擇與定義或訂貨指明。    2、伺服控制PID調節器最多可有6個開關量輸出,用戶可訂貨注明繼電器的數量與作用。    3、儀表的變送輸出最多可有3個模擬量輸出口,用戶可訂貨注明模擬輸出口的數量和用途,每一個模擬輸出口用戶均可定義0~10mA或4~20mA。    4、用戶其它附加功能要求,訂貨時一并注明。

三、輸入信號代碼表
代碼分度號顯示量程 代碼分度號顯示量程 代碼分度號顯示量程 代碼分度號顯示量程 代碼分度號顯示量程
00K0~130001E0~90002S0~160003B300~180004J0~1000
05T0~40006R0~160007N0~130008可任選 00~0720Pt100-199.9~600
21Cu100-50.0~150.022Cu50-50.0~150.023BA2-199.9~60024BA1-199.9~60028可任選20~25
270~400Ω-1999~1999300.1~10KHZ-1999~1999100~20mV-1999~1999110~100mV-1999~1999120~500mV-1999~9999
130~5V-1999~1999141~5V-1999~1999150~10mV-1999~1999174~20mV-1999~199918可任選10~17
99萬能輸入,可對所有信號任意切換輸入 25G-50.0~150.026Pt100X-19.99~99.99
  • 1
  • 2
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