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伺服控制PID調節器

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一、簡介歡迎您使用由本公司提供的CFK—1000，CFK—2000，CFK—3000，CFK—4000，CFK—8000型系列伺服控制PID調節器。本產品在設計過程中，匯集了國內眾多專家的現場經驗，采用儀表專用超大規模集成電路開發設計的新一代多輸入方式的智能PID調節器儀表，儀表機箱內沒有可調整部件，無需任何輔助功能模塊，所有的參數設置。功能方式選擇。模擬量的輸入輸出度標定均通過儀表面板上的按鍵實現，為了正確，合理使用儀表，充分發揮儀表的各項功能，請在使用前仔細閱讀本說明書的后續部分．儀表出廠前根據您的訂貨要求已經進行了正確設置，若要改變相應設置參數，必須由熟悉工業控制現場的技術人員在充分了解了本儀表性能的基礎上才能操作．在使用中您有新的建議和設想請及時轉告本公司，以便為您提供更好的產品．二、概述本公司生產的K系列伺服控制PID調節器(不需要伺服放大器，控制電動執行機構的強電部分已安裝在伺服控制調節器內)是多輸入類型即用戶可以隨意定義分度號(8種分度號的熱電偶、5種分度號的熱電阻、包括頻率在內的9種不同方式的線性輸入)，對各種熱電阻。熱電偶的全量程的全量程非線性已全部校正，各種線性輸入方式可以分別定義小數點的位置，定義頻率輸入范圍。定義顯示量程顯示方式，儀表的顯示部分可以為雙數字顯示+單個30mm或60mm單色模擬條(雙色模擬條)，也可以為單數字顯示+二個90mm不同顏色的單色模擬條或單數字顯示+三個60mm不同顏色的單色模擬條． K系列伺服控制PID調節器可以單獨使用，伺服控制PID調節器在系統中的安裝位置處于測量值與電動執行機構之間，當伺服控制PID調節器出于自動狀態時，電動執行機構的指揮控制權交給伺服控制PID調節器；當伺服控制PID調節器由儀表面板上的手自動健切換到手動狀態時，伺服控制PID調節器上的加鍵或減鍵直接控制電動執行機構；當伺服控制P1D調節器由操作臺面板上的指令開關切換到手動狀態時(僅CFK—4000，8000型)，指令開關上的正轉或反轉位置跳過儀表內的強電部分直接控制電動執行機構，這時儀表內的PID運算單元能夠自動跟蹤閥位反饋輸入量．伺服控制P1D調節器還具有完備的手自動狀態接點信號輸出，使得DCS控制系統，伺服控制PID調節器。電動執行機構等組成的系統能實現手自動無擾動切換．伺服控制PID調節器(僅CFK—8000型)也可以與DCS控制系統，KHM，KHS單回路調節器配合使用．上位機可以遠程控制伺服控制PID調節器處于手動狀態或自動狀態(EM2開關量輸入控制)，在自動狀態時上位機也可以遠程控制伺服控制PID調節器處于自身PID調節控制方式或上位機直接控制方式(EM2開關量輸入控制)．在上位機直接控制方式下儀表內的PID運算單元能夠自動跟蹤上位機，若上位機輸入給伺服控制PID調節器的模擬信號出現故障，儀表能夠及時診斷并以無擾動方式自動切換為自身PID調節控制方式．伺服控制PID調節器接通電源后可以進入自動狀態，也可以設置為手動運行狀態(通過輸出預置功能可確定電動執行機構的初始位置或上電前的保持位置)． K系列伺服控制PID調節器最多可有6個開關量輸出： 1、其中有一個專職監控輸入部分斷線的識別系統，一旦輸入部分出現不可預料的故障，儀表會立即停止對電動執行機構的強電控制輸出部分，保持斷線前控制量的模擬量輸出及位式控制的狀態、伺服控制PID調節器的所有顯示部分出現閃爍，伺服控制PID調節器的自動功能停止運作．可以通過手自動鍵切換到手動狀態繼續以手動方式控制電動執行機構，在手動方式時閃爍暫時停止，待故障排除后伺服控制PID調節器可以切換為手動方式． 2、內置2路大功率雙向可控硅及采用光電過零7500V隔離控制專用電路，用于電機的正反轉控制，較傳統的觸點控制更為． 3、一個用于給上位機的手自動狀態，以便實現手動狀態時的閥位跟蹤及上位機的手自動無擾動切換． 4、另外二個用于動作規律可以設置8種不同方式的開關量位式控制． K系列伺服控制PID調節器可以將儀表內的PID連續控制量，輸入過程量。給定值、閥位反饋量等以模擬量方式輸出，同一個量可以給任意1個或2個模擬輸出口。儀表最多有3個模擬量輸出口，用戶在定購儀表時請注明模擬輸出口的數量及用途，每一個模擬輸出口用戶均可定義0—10mA或4—20mA。伺服控制PID調節器的閥位反饋方式可以是電位器的阻值、0—5V、0—10mA、4—20mA等，其他方式請在訂貨時特別注明。如果您的電動執行機構是沒有閥位反饋輸出形式，建議您訂購CFKH系列的伺服控制PID調節器。 K系列伺服控制PID調節器均具有以下功能： 1、21種輸入信號選擇 2、閥位反饋斷線自動進入手動狀態 3、過程量指示、給定值、控制量等三重顯示 4、伺服控制PID調節器正反作用選擇 5、可以獨立設置伺服控制PID調節器上限與下限無滯后愉出限幅(手動方式時可以選擇不限幅—請在訂貨時注明) 6、開機自動或開機手動位置保持或開機手動位置預置 7、手自動雙向無擾動切換及手自動狀態指示 8、過程量(可任意設定測量區間及作用反向的變送器) 模擬輸出 9、伺服控制PID調節器均可以控制量模擬輸出。 10、任意設置模擬量輸出為0—10mA、4—20mA。 11、每個位式控制點的動作規律可以設置8種不同的方式(如上限報警、下限報警、絕對值報警等) 12、斷阻、斷偶、斷線故障輸出(需要時請在訂貨時注明)。 13、輸入開關量SB功能控制給定值位移(需要時請在訂貨時注明) CFK—2000型以上的伺服控制PID調節器均具有以下功能： 1、各種模擬輸入或頻率輸入(訂貨時注明) 2、測量輸入信號可進行開方及小信號切除(訂貨時注明) 3、自動變比例度P，變再調時間I，變預調時間d的調節方式 4、PID參數自整定或P參數獨立自整定 5、可分別設定控制量上限。下限輸出控制范圍(訂貨時注明) 6、開機自動或開機手動且手動輸出值可預置(訂貨時注明) 7、手自動狀態指示與輸出 8、內給定值模擬輸出(訂貨時注明) 9、二個或三個模擬量輸出(訂貨時注明) 10、模擬輸出口可設置為頻率輸出方式(滿度為3～10000HZ)， 11、可以設置為其中一個開關量對另外二個開關量有選擇的進行監控，實現帶有消音時間的智能聲光報警功能． 12、第三和第四個設定值可實現(用二個設定值的組合，實現對一個繼電器的有機控制)關連報警控制方式，以簡化儀表外部的連線或部件，同時也減少對儀表內部硬件資源的占用。 CFK—3000型以上的伺服控制PID調節器均具有以下功能： 1、遠程手自動狀態控制． 2、8組給定值SPl及P、1、D參數存儲和調用． CFK—4000型，8000型伺服控制PID調節器均具有以下功能： 1、遠程操作臺硬手操. 2、遠程開關量控制調節器的伺服控制PID調節器量輸出P1D調節方式或操作臺硬手操狀態，雙向無擾動切換． CFK—8000型伺服控制PID調節器均具有以下功能： 1、三個模擬量輸入． 2、遠程選擇伺服控制PID調節器控制方式或上位機直接控制方式. 3、上位機直接控制方式輸入信號故障時自動轉入自身PID調節控制方式. 4、上位機直接控制方式時，伺服控制PID調節器自動跟蹤上位機的輸入信號．三、主要性能 1、輸入信號為各種分度號的熱電偶、熱電阻，各種標準的線性信號、頻率信號(訂貨時可選擇讀輸入方式或非標)． 2、線性輸入方式的儀表可任意設置顯示范圍(-1999～9999、9999～-1999、小數點0～3位)或0-100.0％． 3、測量值指示、給定值指示，模擬條指示等三重顯示． 4、測量值與給定值的顯示可以進行加減運算． 5、斷阻、斷線、斷偶后的狀態輸出， 6、斷阻、斷線、斷偶后用于位式控制的繼電器的狀態有保持功能。 7、智能聲光報警。 8、智能定時器或計數器。四、主要技術指標 1、顯示方式：4位雙數顯指示，精度0．5級。 2、分辨率：末位一個字。 3、模擬輸出度：0.5級。 4、模擬輸入阻抗：電流信號：≤50Ω電壓信號：≥500KΩ 頻率信號：≥10KΩ；熱電阻外線電阻：≥10Ω 熱電偶信號：≥100KΩ． 5、開關量輸入阻抗：儀表EMl端，EM2端，EMlR端內部上拉電阻100KΩ，低電平（≤0.4V） 6、模擬輸出驅動負載阻抗：電流信號：0～10mA≥1.5KΩ； 4～20mA≥750Ω；電壓信號：0～5V、1～5V輸出阻抗≤1Ω 7、開關量輸出：交流220V，3A(阻性負載)， 8、斷電后設置的參數保持時間：≥20年． 9、絕緣強度：交流1500V、1分鐘． 10、絕緣阻抗：50MΩ以上， 11、環境溫度：0～50℃． 12、相對濕度：≤85％． 13、電源電壓：交流220V、50HZ． 14、允許電源電壓波動：≤±15％。 15、消耗功率：≤6VA． 16、儀表外形尺寸：80×160×120mm、160×80×120mm、96×96×120mm． 17、儀表開孔尺寸：72×152mm、152×76mm、92×92mm。 18、儀表重量：0.5Kg五、儀表面板圖六、顯示說明 1、雙數字顯示+單模擬條上排數碼管測量時顯示輸入測量信號，設定時顯示設定參數的提示符．下排數碼管測量時顯示給定值或測量值與給定值的運算結果，過程量模擬輸出或輸入過程量的％，控制量或跟蹤量的％，顯示的方式可以用↑鍵選擇．手動狀態時顯示控制量或跟蹤量的％，設定狀態時顯示設定參數． 12線(96×96、160×90儀表)或20線(80×160、160×80儀表)雙色模擬條綠色時顯示控制量或跟蹤量的％，紅色時顯示過程量閥位反饋的％，紅色與綠色的組合顯示測量值與給定值的偏差量％，顯示的方式可以用↓健選擇． 2、單數字顯示+雙模擬條上排數碼管測量時顯示輸入測量信號、控制量或跟蹤量的％(控制量指示燈)、給定值(給定值指示燈)，顯示的方式可以用↑鍵選擇，設定時交替顯示設定參數的提示符及設定參數．個36線模擬條以百分比形式顯示主輸入的測量信號。第二個36線模擬條以百分比形式顯示給定值或控制量的％或閥位反饋的％，三種顯示方式的選擇請在訂貨時注明． 3、單數字顯示+三個模擬條上排數碼管測量時顯示輸入測量信號，控制量或閥位反饋的％(控制量指示燈)，給定值(給定值指示燈)，顯示的方式可以用↑鍵選擇。設定時交替顯示設定參數的提示符及設定參數．個24線模擬條以百分比形式顯示主輸入的測量信號．第二個24線模擬條以百分比形式顯示給定值，上位機參與控制時以百分比形式顯示上位機的控制量．第三個24線模擬條以百分比形式顯示閥位反饋量． 4、指示燈： A-電機正轉狀態指示燈 E-電機反轉狀態指示燈 H-上位機控制狀態指示燈(閃爍時上位機模擬輸入斷線) D-數字副顯示窗控制量顯示狀態指示燈(閃爍時測量信號模擬輸入斷線) F-數字副顯示窗輸入過程量或輸出過程量指示燈雙模擬量輸入時數字副顯示窗顯示上位機的輸入過程量指示燈 B-位式控制1繼電器狀態指示燈 C-自動狀態指示燈或位式控制2繼電器狀態指示燈 G-手動狀態指示燈七、儀表按鍵定義 1、儀表在自動運行方式下： SET鍵：啟動儀表進入參數設置方式．＞鍵：具有自整定功能的儀表，按此鍵用于啟動自整定或解除自整定． ∨鍵：單模擬條方式時切換模擬條的顯示方式． ∧鍵：數顯部分的顯示方式切換鍵． MAN鍵：具有手自動切換功能的儀表，按此鍵進入手動運行方式． 2、儀表在手動運行方式下： SET鍵：無作用． >鍵：無作用． ∨鍵：在沒有操作臺硬手操作用時手動控制電動執行機構反轉。 ∧鍵：在沒有操作臺硬手操作用時手動控制電動執行機構正轉。 MAN鍵：按此鍵退出手動狀態進入自動運行方式． 3、參數設置方式下： SET鍵：進入參數設置方式后雙數顯儀表參數修改確認鍵并控制儀表進入下一個參數設置，單數顯儀表的提示符與設置參數選擇健及參數修改確認鍵并控制儀表進入下一個參數設置,在設置完一個提示End時再按此鍵或在任何參數設置后與MAN鍵同時按下則退出參數設置方式。 >健：設定參數光標位移鍵． ∨健：設定參數減鍵， ∧健：設定參數加健． MAH鍵：控制儀表進入上一個參數設置，所設置的參數并不確認。在任何參數設置中與SET鍵同時按下則退出參數設置方式． 4、如何進入相應不同功能的設置菜單：為簡化儀表的操作程序，根據不同使用對象的要求提供給用戶的設置菜單有3類： (1)現場操作工用于查看或設置運行參數的一組菜單(見表1) (2)儀表專業技術人員定義及選擇儀表內各項功能的運行及控制方式。運行參數以及定義現場操作工對不同運行參數的隱含、查看、設置的操作權限的一組菜單(見表2)． (3)用于校正儀表測量精度的校驗菜單的一組菜單．在儀表運行方式下按SET鍵直接進入操作工設置菜單，若要進入儀表專業技術人員設置菜單(見表2)，請在操作工菜單下按MAN鍵待儀表提示符出現SEL時，將默認值555改變為587后按SET鍵即可進入相應的菜單．若要進入校驗菜單，請在操作工菜單下按MAN鍵待儀表提示符出現SEL時，將默認值555改變為159，后按SET鍵即可進入校驗菜單．校驗菜單的誤操作將導致儀表失準，要取得校驗菜單密碼請與本公司聯系．校驗菜單的詳細操作說明見附錄E. (4)操作工設置的菜單表1：

功能方式	提示符	出廠默認值	備注
8組給定值SP1、P、I、d參數的分組選擇	oPt	71	個位數為組號
調節器給定值參數	SP1	40.0	工程量
第三報警參數	SP3	20.0	工程量
第四報警參數	SP4	10.0	工程量
調節器的比例度	P	25.0	%
再調時間或積分時間	I	272	秒
預調時間或微分時間	d	10	秒
退出菜單狀態	End	0

儀表工設置的菜單表2：

功能方式	提示符	出廠默認值	備注
輸入信號方式設置	In	訂貨要求	注1與表3
抗干擾模式及強度		5	注2
小數點位置設置	dIP	0.1	個位數0～3
輸入顯示位移量		0.0	工程量
頻率輸入滿量程或開機手動控制量輸出預置	PFS	15.0	工程量或%
輸入量程起始顯示設置值	Ldo	0.0	工程量
輸入量程滿度顯示設置值	LuP	100.0	工程量
熱電阻或熱電偶輸入時的儀表工作量程	FS	訂貨要求	注3
調節器的控制方式	PId	訂貨要求	注4
調節器的比例度	P	25.0	%
再調時間或積分時間	I	272	秒
預調時間或微分時間	d	10	秒
調節器給定值參數	SP1	40.0	工程量
報警回差值	P1h	0.5	工程量
操作工菜單的給定值、P、I、d設置方式	P1C	31	表4
電動執行機構上限、下限的限幅設定值	SP2	90.10	%
電動執行機構閥門動作靈敏度	P2h	1.5	%
閥位偏差允許值	P2C	00	%
第三報警參數或聲光報警標志(SP3=0)	SP3	20.0	工程量/標志
第三報警回差值或消音時間(1～255分鐘)	P3h	0.5	工程量/定時
第三報警方式或聲光報警監控對象	P3C	31	表4
第四報警參數	SP4	10.0	工程量
第四報警回差值	P4h	0.5	工程量
第四報警方式	P4C	30	表4
雙模擬量輸出方式設置	OUt	1(過程量)；1(控制量)	0=0～10mA1=4～20mA
模擬變送零點設置	odo	0.0	工程量
模擬變送滿度設置	oUP	100.0	工程量
儀表出廠編號	ENd	××××

注1：若您在訂購儀表時沒有指定多輸入方式，此菜單改變后退出設置將還原為出廠設定值。若您訂購儀表時選擇了一組輸入信號或多種輸入信號方式，則見表3 表3：

代碼	分度號	代碼	分度號	代碼	分度號
00	K(0～1300℃)	10	0～20mA(-1900～9999)	20	Pt100(-200～600℃)
01	E(0～900℃)	11	0～100mV(-1900～9999)	21	Cu100(-50～150℃)
02	S(0～1600℃)	12	0～500mV(-1900～9999)	22	Cu50(-50～150℃)
03	B(0～1800℃)	13	0～5V(-1900～9999)	23	BA2(-200～600℃)
04	J(0～1000℃)	14	1～5V(-1900～9999)	24	BA1(-200～600℃)
05	T(0～400℃)	15	0～10mA(-1900～9999)	25	遠傳壓力表
06	R(0～1600℃)	16	不可操作	26
07	N(0～1300℃)	17	4～20mA(-1900～9999)	30	頻率

表4：

PiC高位設定值用于控制操作工查看與修改SP1		PiC低位設定值用于繼電器動作的控制方式		SP3用于聲光報警時P3C低位用于監控對象
0	不可看設定值	0	下限報警(上單回差)
1	不可看設定值	1	上限報警(下單回差)	監控報警狀態
2	可看設定值	2	下限報警(雙回差)	監控第二報警狀態
3	可修改設定值	3	上限報警(雙回差)	監控、二報警狀態
	以下對P1C	4	下限報警(下單回差)	監控第四報警狀態
4	可看SP1、P、I、d設定值	5	上限報警(上單回差)	監控、四報警狀態
5	可改SP1可看P、I、d設定值	6	OK報警(雙回差內)	監控第二、四報警狀態
6	可看SP1可改P、I、d設定值	7	絕對值報警(雙回差外)	監控、二、四報警狀態
7	可修改SP1、P、I、d設定值	8	同0，監控對象為控制量
		9	同1，監控對象為控制量

若您的應用系統中測量信號源始終含有不規則的干擾源(如測量一個波動的液位)，請將抗干擾模式設置為本11—20(11的同步能力最弱但速度最快，20的同步能力最強但速度最慢)。若您的應用系統中測量信號源的變化較快，每分鐘干擾源出現的頻率次數有限但干擾源的強度很大，請將抗干擾模式設置為21—99，它能夠識別出測量中的有用成分同時分辯出干擾成份并加以屏蔽(99為抗干擾能力)。在21—99模式基礎上+100，則儀表面板上的顯示部分不采用抗干擾模式．注3：選用熱電阻或熱電偶作為伺服控制PID調節器的輸入時，測量范圍為全量程，儀表的量程由FS菜單設置，給定值由SP1菜單設置。線性電壓或電流作為伺服控制PID調節器的輸入時： FS＝Lup-LdO。注4：關于伺服控制PID調節器控制方式PId菜單的設置． 1.CFK—1000型儀表的默認值為41，儀表上電后進入自動狀態，有手自動切換功能．將它改變為00后儀表將失去手自動切換功能． 2.CFK—1000型儀表的伺服控制PID調節器的運算按經典方式進行，不合模糊控制。具有輸入開關量SB功能控制給定值位移的儀表，應將PID菜單設置為08、09或48、49。輸入開關量SB功能時，設置為08、48的儀表給定值為SPl—P1h，設置為09、49的儀表給定值為SPl+P1h．將P1h設置為0，則SB功能時儀表給定值為SPl±SP4，以下說明僅對CFK—2000以上的伺服控制PID調節器： 1.關于開機手動。手自動切換．具有開機手動功能的儀表，將PID菜單設置為6X或5X或，儀表再次上電后自動進入手動狀態，6X時手動狀態下儀表控制電動執行機構運行至由PFS菜單設置的位置，5X時電動執行機構保持在上電前的位置，需要注意的是當儀表返回自動方式后將不能進行在線自整定．若您將Pid菜單設置為4X，儀表上電后進入自動狀態，有手自動切換功能．將它改變為0X后，儀表將失去手自動切換功能． 2．關于PID運算及系統辨別、自整定．儀表具有自動變比例度P，變再調(積分)時間I、變預調(微分)時間d的模糊算法的調節方式，儀表的微分增益為5倍。當測量值與給定值的偏差在±1／2·P·FS％以內口才實際的比例度=P，測量值與給定值的偏差在±3·P·FS％時實際的比例度=P／3。當測量值不變時實際的再調時間=1，預調時間=d。儀表在閉環控制中，根據測量值與給定值的比較以及測量值的變化規律，自動調整實際運行中P、I、d的參數．將PID菜單設置為X1、X5后伺服控制P1D調節器的運算部分按經典方式運行．將PID菜單設置為X2，X6后伺服控制P1D調節器6勺運算部分具有系統識別功能，根據用戶設置的給定值SPl、比例度P、再調時間I、預調時間d以及系統是否次或重復運行同一類設置參數，自動調用或以默認值的方式給出相關內部運行參數，以實現無超調運行方式．將PID菜單設置為X7后伺服控制PID調節器的運算方式同X6，增加了按鍵啟動或停止自整定功能，自整定作用時它在實現無超調運行方式在線整定P、I、d參數，當您將I參數設置為偶數時，儀表只對P參數進行自整定．將PID菜單設置為X5、X6、X7后伺服控制PID調節器每30分鐘會自動檢測一次控制量的輸出值，當系統在穩態時控制量輸出的結果被自動存儲并作為以后調節過程中的參照數據，使系統調節的更快趨于穩定的時間更短。注5：SP2設定菜單的高2位為伺服控制PID調節器控制量輸出的上限限幅值，SP2設置菜單的低2位為伺服控制PID調節器控制量輸出的下限限幅值。自動運行方式時伺服控制PID調節器控制量輸出值將限制在上下限限幅區間內，手動運行方式時或CFK—4000、8000型伺服控制PID調節器操作臺硬手操狀態時上下限限幅不起作用。八、應用簡介 1、伺服控制PID調節器的開機方式 (1)開機自動方式儀表的PID菜單的參數設置為4K即為開機自動方式． (2)開機手動方式儀表的PID菜單的參數設置為5X、6X即為開機手動方式. 2．雙向無擾動切換 CFK-2000型以上系列伺服控制PID調節器因為采用了變比例度技術，測量值與給定值的偏差在±3·P·FS％以內時可以實現手自動從向無擾動切換功能。CFK—4000，8000型伺服控制PID調節器在硬手操開關量輸入控制下，控制量跟蹤反饋輸入，伺服控制PID調節器停止運算。硬手操解除后儀表自動實現無擾動切換功能。 3、測量端模擬輸入信號斷線自動狀態工作時伺服控制PID調節器的模擬輸入信號斷線將引起儀表不能正常工作，故障出現后儀表能及時的進行判斷、故障狀態繼電器動作(需要此繼電器的接點輸出請在訂貨時注明)，伺服控制PID調節器以所有顯示的閃爍告誡操作工、雙數顯伺服控制PID調節器的付顯示窗以提示符0FF指示。據此操作工可以進入手動狀態后繼續以手動方式進行操作，待查清故障處理完畢后再切換到自動狀態． 4、PID參數自整定帶有PID參數自整定功能的儀表不能使用開機自動方式工作，在自整定方式前也不能進入手動狀態，自動方式開機后若測量值與給定值的偏差≥±P·FS％時需要進行自整定按位移鍵即可。 5、8組給定值SPl、P、I、D參數設置具有8組參數設置的儀表，在操作工菜單的首項oPt菜單中的個位數選擇1-8即可，同時具有自整定功能的儀表，自整定后參數存放在選擇的組內。操作工可以按照不同的工藝要求，以組的方式設置或選擇事先設定的給定值SPl、P、I、D參數。 6、伺服控制PID調節器與DCS操作系統復合控制。選用CFK—8000型伺服控制PID調節器時，典型的應用為三個模擬量輸入(測量值模擬輸入，上位機控制模擬輸入，閥位反饋模擬量輸入，一個或二個模擬量輸出(閥位反饋模擬量輸出、控制量或過程量輸出)，三個開關量輸入(控制臺硬手操EM1，遠程手自動切換EM2，自動方式時上位機控制量或伺服控制PID調節器的遠程切換EM1R，三個以上的開關量輸出(二個雙向可控硅控制電動執行機構的正反轉。手自動狀態繼電器接點輸出，故障狀態繼電器接點輸出。二個十種方式的位式控制繼電器接點輸出) 正常工作狀態時由上位機的EMlR開關量控制，電動執行機構的位置由上位機的模擬信號進行控制，伺服控制PID調節器處于跟蹤狀態。一旦上位機出現故障時FM1R開關量控制釋放或上位機傳輸給儀表的模擬信號產生故障，伺服控制PID調節器會在面板上指示上位機的狀態．若電動執行機構由伺服控制PID調節器進行控制，只要上位機的模擬輸出沒有故障，任何時候都可以由上位機進行切換，上位機切換前應完成調節量跟蹤由伺服控制PID調節器輸出的閥位反饋位置量以實現無擾動切換。在伺服控制PID調節器控制期間若出現測量值模擬輸入故障，儀表的故障狀態繼電器會及時吸合并立即切斷用于控制電動執行機構的強電且儀表的所有顯示出現閃爍。此時儀表操作人員可以將其切入手動狀態，由人工進行操作。在儀表處于自動狀態時，若電動執行機構因控制線路故障或機械故障而出現閥位反饋模擬信號不產生跟蹤，伺服控制PID調節器在12秒內會發出顯示屏閃爍并切斷用于控制電動執行機構的強電，一旦閥位反饋斷線故障，儀表會立即進入手動狀態。任何情況下伺服控制PID調節器均可以進行手自動切換，上位機應始終響應伺服控制PID調節器發出的手動狀態或操作臺硬手操的手動狀態控制信號，對伺服控制PID調節器的閥位反饋位置模擬輸出信號進行調節量跟蹤以實現無擾動切換。伺服控制PID調節器的控制權由操作臺硬手操進行控制，一旦操作臺硬手操處于手動狀態(EM1)，儀表立即切斷用于控制電動執行機構的強電，此時即使處于手動狀態儀表的正反轉控制健將失去控制作用，伺服控制PID調節器的控制量始終跟蹤閥位反饋。當操作臺硬手操返回自動方式時，實現了無擾動切換。九、儀表的保管、維護、檢修儀表開箱后倉庫保管應放置在通風、干燥、無腐蝕性氣體的地方。且環境溫度與相對濕度應符合技術要求。儀表應保持整潔，使用環境中不應有對儀表起腐蝕作用的有害氣體，儀表表面有污跡時可用紗布酒精擦洗，但要注意不要污及元件．當儀表出現故障需檢修時：如屬制造質量問題，在儀表出廠十八個月內可送本公司免費修理；如因用戶保管及使用不當而造成損壞，廠方負責修理但酌情收取工本費。十、儀表接線圖

CHINLT-6000智能位式、斷續、連續PID調節器

一、智能位式、斷續、連續PID調節器的概述

CHINLT-6000系列智能調節儀是我公司推出的智能儀表。該儀表是我采用儀表專用超大規模集成電路開發設計，機箱內設有可調節部件，所有的參數調置、功能方式選擇、模擬量輸入輸出的度標定，均通過儀表面板上的按鍵實現。本儀表可以隨意改變輸入信號類型，提供幾乎你想要的任何輸出規格，包括各種繼電器觸點輸出、可控硅無觸點開關輸出及單/三相可控硅過零點觸發輸出或周波過零觸發輸出、固態繼電器驅動電壓輸出、線性電流、電壓輸出等，進一步提高了儀表的多用性，實用性與性。化的雙主機、單主機、無主機串并行計算機通訊接口，實現了儀表的集散控制。

二、智能位式、斷續、連續PID調節器的主要技術數據

型號

CHINLT-

□

＊

6

□

＊

□

＊

□

＊

□

＊

□

雙排數字顯示全智能控制器＆設計序號

6

主

控

制

動

作

輸

出

方

式

繼電器通斷的位式控制

W

0

0～10V連續PID調節的直流電壓輸出

L

0

1～5V連續PID調節的直流電壓輸出

1

觸點通斷的二位PID控制或時間比例控制

2

0～5V連續PID調節的直流電壓輸出

3

4～20mA連續PID調節的直流電流輸出

4

固態繼電器驅動電壓斷續PID輸出

5

輸出單相可控硅移相觸發脈沖的PID調節

6

輸出單相可控硅過零觸發脈沖的PID調節

7

輸出三相可控硅過零觸發脈沖的PID調節

8

0～10mA連續PID調節的直流電流輸出

9

報

警

或

其

它

功

能

輸

出

未提供

0

一組繼電器報警（可隨意設置上限、下限、OK、絕對值等報警方式）

1

兩組繼電器報警（可隨意設置上限、下限、OK、絕對值等報警方式）

2

三組繼電器報警（可隨意設置上限、下限、OK、絕對值等報警方式）

3

專責監控輸入部分的斷線、斷阻、斷線報警

5

SP3對另外三個開關量有選擇地進行監控，實現帶有消音時間的智能聲光報警

6

用兩個設定值的組合，實現對一個繼電器的有機控制關聯報警

7

定時或計數功能

8

用戶其它報警要求或功能要求

9

變

送

輸

出

未提供

0

直流電壓1～5V變送輸出

1

直流電壓0～5V變送輸出

2

直流電流0～10mA變送輸出

3

直流電流4～20mA變送輸出

4

兩路變送輸出（訂貨時需注明輸出信號）

5

用戶其它變送輸出需求（訂貨時請用文字說明）

9

輸入

任意選擇一種輸入信號（除代碼為：08、18、28外）

□

輸入信號代碼為：08、18、28

□

萬能輸入22種信號（請參照另頁6000系列輸入信號代碼對照表）

99

饋電

未提供

N

提供24V/DC饋電輸出

P

電源

供電電源為85～264V/AC開關電源

A

供電電源為24V/DC

D

通訊

未提供

N

提供RS485通訊接口功能

T

外

部

尺

寸

此號缺省表示160×80×110mm（B×H×L）　開孔尺寸152+1×76+1mm

□

80×160×110mm（B×H×L）　開孔尺寸76+1×152+1mm

S

96×96×113mm（B×H×L）　開孔尺寸92+1×92+1mm

A

96×48×113mm（B×H×L）　開孔尺寸92+1×45+1mm

F

72×72×113mm（B×H×L）　開孔尺寸68+1×68+1mm

D

48×96×113mm（B×H×L）　開孔尺寸45+1×92+1mm

E

48×48×108mm（B×H×L）　開孔尺寸45+1×45+1mm

G

列舉：CHINLT-W＊6020＊99＊P＊AN＊D 原型號：LTD-6020＊99

HR-CSRD805系列模糊PID調節控制彩色無紙記錄儀

根據記錄間隔的不同，可存儲72個小時至720天的數據；

可接受2路被測信號并具有兩路模擬量控制輸出，根據用戶要求完成從信號采集、控制、記錄、追憶到傳送的全過程。內置的PID算法可輸出相應的調節信號。

準電腦化的軟硬件配置，靈活豐富的軟件組合，簡單便捷的操作界面，經濟的運行環境，全鋁密封外殼及內部屏蔽板，HR-SSR無紙記錄儀將滿足各種監控場合的需求。

具有手動數據轉存功能，可選128M、256M、512M 、1G USB存儲卡轉存歷史記錄。

技術指標

商標

型號

HR-CSR

D805系列

輸入信號

輸入回路模擬量

1～2路熱電偶：標準熱電偶B、S、K、E、J、T、R、N、WRe5-26、F1、F2等電阻：標準熱電阻Pt100、Cu50、Cu53、BA1、BA2，遠傳壓力電阻－－0～350Ω等電流：0～10mA、4～20mA等輸入阻抗≤250Ω 電壓：0～5V、1～5V、0～20mV、0～100mV等輸入阻抗≥1MΩ 頻率：0～10KHz、矩形波、正弦波、三角波、低電平（0－2V）、高電平（5－24V）

輸出信號

模擬量輸出報警輸出通訊輸出打印輸出饋電輸出

·DC 0～10mA（負載電阻≤750Ω） ·DC 4～20mA（負載電阻≤500Ω） ·DC 0～5V（負載電阻≥250KΩ） ·DC 1～5V（負載電阻≥250KΩ）繼電器控制輸出帶回差，觸點：AC250V/3A（阻性負載） 4路可組態繼電器報警輸出接口方式標準串行雙向通訊接口：光電隔離，RS-485，RS-232C等波特率1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600bps 內部自由設定接口方式－－RS232C串行口，可外接SP-40ASH微型打印機，支持手動、定時打印 DC24±1V，負載電流≤100mA

特性

PID參數測量精度分辨率測量范圍內存容量記錄間隔記錄長度

比例帶Pb%：1～999.9% 積分時間Ti：1～9999秒微分時間Td：1～9999秒（Td=0時微分切除） ±0.5%FS±1字或±0.2%FS±1字 ±1字 -9999～19999字 32MB 1、5、10、15、30、60、120、240秒可選 2筆記錄、3天/筆（記錄間隔1秒）～720天/筆（記錄間隔4分鐘）

記錄間隔	1秒	2秒	5秒	10秒	15秒	30秒	1分	2分	4分
記錄長度	3天	6天	15天	30天	45天	90天	180天	360天	720天

顯示方式顯示內容溫度補償參數設定保護方式

5.4英寸320＊240TFT高亮度彩色圖形液晶顯示，CCFL背光中文菜單實時動態曲線歷史曲線追憶數字光柱報警狀態 0～50℃數字式溫度自動補償 ·中文菜單提示 ·面板按鍵設定 ·設定值斷電后保存 ·設定值密碼鎖定 ·繼電器報警輸出 ·電源欠壓自動復位 ·工作異常自動復位（Watch Dog）

使用環境

環境溫度相對濕度供電電源

0～50℃ ≤85%RH ·避免強腐蝕氣體 AC 90～265V開關電源

該公司產品分類：數顯儀表安全柵隔離柵電工儀表記錄儀

st-808/900系列專家自整定PID調節儀

功能特點

●采用模糊控制理論和傳統PID控制相結合的方式，使控制過程具有響應快、超調小、穩態精度高的優點，對常規PID難以控制的大純滯后對象有明顯的控制效果 ●st-900在st-808基礎上增加了30段程序控制功能

主要技術指標

基本誤差：0.5％FS或 0.2％FS±1個字分辨力：1/20000、14位A/D轉換器顯示方式：雙排四位LED數碼管顯示采樣周期：0.5S 報警輸出：二限報警，報警方式為測量值上限、下限及偏差報警，繼電器輸出觸點容量 AC220V/3A 控制輸出：⑴繼電器觸點輸出 ⑵固態繼電器脈沖電壓輸出（DC12V/30mA） ⑶單相/三相可控硅過零觸發 ⑷單相/三相可控硅移相觸發 ⑸模擬量4～20mA、0～10mA、1～5V、0～5V 控制輸出通訊輸出：接口方式－－隔離串行雙向通訊接口RS485/RS422/RS232/Modem 波特率－－300～9600bps內部自由設定饋電輸出：DC24V/30mA 電源：開關電源 85～265VAC 功耗4W以下

選型表

代碼							說明
st-808							智能PID調節儀
外型尺寸	A						橫式160×80×125mm
	A/S						豎式80×160×125mm
	B						方式96×96×110 mm
	C						橫式96×48×110 mm
	C/S						豎式48×96×110 mm
	D						方式72×72×110 mm
報警輸出		B□					B1-1個報警點，B2-2個報警點
控制輸出		N					無控制輸出
		L					繼電器控制輸出
		G					固態繼電器輸出
		K1					單相可控硅過零觸發
		K2					三相可控硅過零觸發
		K3					單相可控硅移相觸發
		K4					三相可控硅移相觸發
		X1					4-20mA輸出
		X2					0-10mA輸出
		X3					1-5V輸出
		X4					0-5V輸出
通訊輸出			P				微型打印機
			R				串行通訊RS232
			S				串行通訊RS485
變送器配電電源							無饋電輸出
				V12			帶DC12V饋電輸出
				V24			帶DC24V饋電輸出
供電電源							220VAC供電
					W		DC24V供電
輸入信號						Sn	見"輸入信號類型表"

輸入類型表

參數提示符	輸入信號內容	參數提示符	輸入信號內容
tc-K	K型	rtd	0-400Ω
tc-S	S型	1000	Pt1000
tc-E	E型	bA1	BA1
tc-b	B型	bA2	BA2
tc-t	T型	0-50	0-50mA
tc-n	N型	0-5V	0-5V
tc-j	J型	1-5V	1-5V
P100	Pt100	0-20	0-20mA
C100	Cu100	0-10	0-10mA
Cu50	Cu50	4-20	4-20mA

KK-808/900KK-808/900自整定PID調節儀

KK-808/900自整定PID調節儀

功能特點

●萬能輸入功能 ●自動校準和人工校準功能 ●手動/自動無擾動切換功能 ●可選擇適應加熱或制冷的正/反作用 ●控制輸出信號限幅 ●采用模糊控制理論和傳統PID控制相結合的方式，具備高精度的自整定功能，使控制過程具有響應快、超調小、穩態精度高的優點，對常規PID難以控制的大純滯后對象有明顯的控制效果 ●KK-900在HAKK-808基礎上增加了30段程序控制功能

主要技術指標

基本誤差：0.5％FS或 0.2％FS±1個字分辨力：1/20000、14位A/D轉換器顯示方式：雙排四位LED數碼管顯示采樣周期：0.5S 報警輸出：二限報警，報警方式為測量值上限、下限及偏差報警，繼電器輸出觸點容量 AC220V/3A 控制輸出：⑴繼電器觸點輸出 ⑵固態繼電器脈沖電壓輸出（DC12V/30mA） ⑶單相/三相可控硅過零觸發 ⑷單相/三相可控硅移相觸發 ⑸模擬量4～20mA、0～10mA、1～5V、0～5V 控制輸出通訊輸出：接口方式－－隔離串行雙向通訊接口RS485/RS422/RS232/Modem 波特率－－300～9600bps內部自由設定饋電輸出：DC24V/30mA 電源：開關電源 85～265VAC 功耗4W以下

選型表

代碼							說明
KK-808							智能PID調節儀
外型尺寸	A						橫式160×80×125mm
	A/S						豎式80×160×125mm
	B						方式96×96×110 mm
	C						橫式96×48×110 mm
	C/S						豎式48×96×110 mm
	D						方式72×72×110 mm
報警輸出		B□					B1-1個報警點，B2-2個報警點
控制輸出		N					無控制輸出
		L					繼電器控制輸出
		G					固態繼電器輸出
		K1					單相可控硅過零觸發
		K2					三相可控硅過零觸發
		K3					單相可控硅移相觸發
		K4					三相可控硅移相觸發
		X1					4-20mA輸出
		X2					0-10mA輸出
		X3					1-5V輸出
		X4					0-5V輸出
通訊輸出			P				微型打印機
			R				串行通訊RS232
			S				串行通訊RS485
變送器配電電源							無饋電輸出
				V12			帶DC12V饋電輸出
				V24			帶DC24V饋電輸出
供電電源							220VAC供電
					W		DC24V供電
輸入信號						Sn	見"輸入信號類型表"

輸入類型表

參數提示符	輸入信號內容	參數提示符	輸入信號內容
tc-K	K型	rtd	0-400Ω
tc-S	S型	1000	Pt1000
tc-E	E型	bA1	BA1
tc-b	B型	bA2	BA2
tc-t	T型	0-50	0-50mV
tc-n	N型	0-5V	0-5V
tc-j	J型	1-5V	1-5V
P100	Pt100	0-20	0-20mA
C100	Cu100	0-10	0-10mA
Cu50	Cu50	4-20	4-20mA

HR-SSR系列PID調節控制單色無紙記錄儀

HR-SSR系列 PID調節控制單色無紙記錄儀的詳細說明

HR-SSR PID調節控制無紙記錄儀主要特點：

是一種智能化的多功能二次儀表，適合于對各種過程參量進行監測、控制、記錄與數據遠傳。

在設計上吸納了當今電腦的結構思路：硬件上采用內帶快閃存儲器的新型微處理器，擴充了大容量的數據存儲區，采用了大屏幕液晶圖形顯示板作為顯示器；軟件上引入中文WINDOWS的框架思路，采用了數據壓縮技術。準電腦化的結構，高度地體現了微處理器化儀表的性，成功地在體積為144×144×220mm殼體中集成了能實現多回路參數監測，同屏/分屏顯示多組數字與圖文曲線，內含大容量數據記錄存儲的多功能PID自整定控制儀。

可接受2路被測信號并具有兩路模擬量輸出，根據用戶要求完成從信號采集、控制、記錄、追憶到傳送的全過程。內置的PID算法可輸出相應的調節信號。

可直接與帶有RS-232C串行口的打印連接，完成即時打印。串行通訊接口可與上位機進行數據傳輸，實現記錄數據的集中管理。

具有手動數據轉存功能，可選16M、64M、128M、256M CF卡存儲卡轉存歷史記錄。

商標

型號

HR-

SSR系列

輸入信號

輸入回路模擬量

1～2路熱電偶：標準熱電偶B、S、K、E、J、T等電阻：標準熱電阻Pt100、Cu50等遠傳壓力電阻0～350Ω等電流：0～10mA、4～20mA等輸入阻抗≤250Ω電壓：0～5V、1～5V、0～20mV、0～100mV等輸入阻抗≥1MΩ

輸出信號

模擬量輸出報警輸出通訊輸出饋電輸出

·DC 0～10mA（負載電阻≤750Ω） ·DC 4～20mA（負載電阻≤500Ω）·DC 0～5V（負載電阻≥250KΩ） ·DC 1～5V（負載電阻≥250KΩ）繼電器控制輸出帶回差，觸點：AC250V/3A（阻性負載）6路可組態繼電器報警輸出接口方式標準串行雙向通訊接口：光電隔離，RS-485，RS-232C等波特率1200bps、2400bps、9600bps、57600bps 內部自由設定DC24V，負載≤100mA

特性

測量精度分辨率測量范圍內存容量記錄間隔記錄長度

±0.5%FS±1字或±0.2%FS±1字±1字-9999～19999字8MB（可擴充到16MB）1、5、10、15、30、60、120、240秒可選2筆記錄、36小時/筆（記錄間隔1秒）～360天/筆（記錄間隔4分鐘）

記錄間隔		1秒	2秒	5秒	10秒	15秒	30秒	1分	2分	4分
記錄長度	8M存儲器	36小時	72小時	7.5天	15天	22.5天	45天	90天	180天	360天
記錄長度	16M存儲器	72小時	6天	15天	30天	45天	90天	180	360天	720天

顯示方式顯示內容溫度補償參數設定保護方式

采用進口5.4英寸160×128點陣黃底黑字液晶圖形顯示屏中文菜單實時動態曲線歷史曲線追憶數字光柱狀態0～50℃數字式溫度自動補償·中文菜單提示 ·面板按鍵設定 ·設定值斷電后保存·設定值密碼鎖定 ·繼電器輸出狀態LCD指示 ·電源欠壓自動復位·工作異常自動復位（Watch Dog）

使用環境

環境溫度相對濕度供電電源

0～50℃≤85%RH ·避免強腐蝕氣體AC 85～265V開關電源

MR13三回路可編程PID調節器

精度0.3級"專家"PID獨立的三回路 9段可編程(選件) 可選件：遙控輸入、模擬輸出、通訊等四排高亮LED

XST-A智能自整定PID調節儀

1.快捷方式設定目標值。 2.自動/手動無擾切換。 3.傳感器斷線時自動輸出安全閥位值。4.具有多種調節輸出方式。 5. PID參數自整定或人工整定，參數范圍寬。 6.可同時帶測量信號變送輸出。

XMTP-5000系列智能PID調節儀

類別：智能儀表 / 智能PID調節儀說明： XMTP-5000系列智能PID調節器根據控制對象的不同分為XMTPD-5000系列智能斷續PID調節器和XMTPL-5000系列智能連續PID調節器兩大系列，其中斷續PID調節器的控制對象為可控硅（SCR）、固態繼電器（SSR）等阻性負載，主要應用于精確的溫度恒定控制場合。連續PID調節器的控制對象為手操器、變頻器、調節閥等接受模擬控制信號的設備。根據輸入信號的不同又分為外給定、比值控制型等，具體請見后面介紹。可提供多主機、單主機、無主機方式的RS485異步串行通訊方式。通訊數據校驗遵照CRC-16美國數據通訊標準，高性循環，條碼校驗。通訊狀態可面板指示。 XMTP-5000系列智能PID調節器采用儀表專用超大規模集成電路，所有的參數設置、功能方式選擇、模擬量輸入輸出的度標定均通過儀表面板上的按鍵實現，參數設定斷電后保存且可密碼鎖定。四.尺寸規格：橫式160×80—開孔151×76mm、徑深135mm或85mm 豎式80×160—開孔76×151mm、徑深135mm或85mm 方式96×96 —開孔92×92mm、徑深135mm 方式72×72 —開孔68×68mm、徑深105mm（限A型儀表）

PID調節儀

●功能特點萬能輸入功能；自動校準和人工校準功能；手動/自動無擾動切換功能；可選擇適應加熱或制冷的正/反作用控制輸出信號限幅采用模糊控制理論和傳統PID控制相結合的方式，使控制過程具有響應塊、超調小、穩態精度高的優點，對常規PID難以控制的純滯后對象有明顯的控制效果。 JK-900在JK-808基礎上增加了30段程序控制功能 ●技術指標基本誤差：0.5%FS或0.2%FS±1個字分辨力：1/20000、14位A/D轉換器顯示方式：雙排四位LED數碼管顯示報警輸出：二限報警，報警方式為測量值上限、下限及偏差報警，繼電器輸出觸點容量AC220V/3A或 AC220V/1A. 控制輸出：（1）繼電器觸點輸出（2）固態繼電器脈沖電壓輸出（DC12V/30mA) （3）單相/三相可控硅過零觸發（4）單相/三相可控硅移相觸發（5）模擬量4-20mA、0-10mA、1-5V、0-5V控制輸出通訊輸出：接口方式——隔離串行雙向通訊接口RS485/RS422/RS232/Modem波特率——300～9600bps 內部自由設定；饋電輸出：DC24V/30mA，DC24V/60mA；電源：開關電源85～265VAC 功耗4W以下；

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