瑞士菲迪瓦振動器服務中心總部瑞士!產品分類:findeva鋼球振動器,findeva滾子振動器,findeva轉子振動器,findeva轉輪振動器,findeva不銹鋼氣動振動器,findeva直線振動器,findeva活塞振動器,findeva空氣錘,findeva真空吸盤系列等。瑞士菲迪瓦公司產品-氣動振動器在原料顆粒分離,原料輸送,倉壁清空,原料搗實等領域應用很廣: K-8,K-10,K-13,K-16,K-20,K-25,K-30,K-36 R-50,R-65,R-80,R-100,R-120 DAR-2,DAR-3,DAR-4,DAR-5,DAR-6,DAR-7 T50-HP,T50-LP,T65-HP,T65-LP,T80-HP,T80-LP,T100-HP GT4-AN,GT6-AN,GT8,GT8-AN,GT10,GT10-AN,GT10-S,GT13,GT16,GT16-AN,GT16-S,GT20,GT25,GT25-S,GT30,GT36,GT36-S,GT40,GT48,GT48-S GT10-RF,GT16-RF,GT25-RF FP12-s,FP12-m,FP12-l,FP18-s,FP18-m,FP18-l,FP25-s,FP25-m,FP25-l,FP35-s,FP35-m,FP35-l,FP50,FP60,FP95,FPLF12-s,FPLF12-m,FPLF12-l,FPLF18-s,FPLF18-m,FPLF18-l,FPLF25-s,FPLF25-m,FPLF25-l,FPLF35-s,FPLF35-m,FPLF35-l,FPLF50,FPLF60,FPLF95 FAL8,FAL18,FAL25,FAL35 VTL155,VTL165,VTL255,VTL405,VTL555,VTL855,VTC10,VTC15,VTC20,VTC15D FKL50 si,FKL100 si,FKL150 si,FKL200si,FKLmi,FPK40,FPK55
濾芯規格:
V0112B2C03 V0114B2H03 V0114B2H10V0162B1C05 V0162RB1C03 V0162RB1C10V0164B1C03 V0172B1C03 V0172B1C05V0201B1R03 V0211B1R03 V0211B1R05V0242B2R03 V0242RB2C03 V0242RB2C05V0244B2C03 V0272B1C03 V0272B1C05V0332B2C05 V0332RB2C05 V0332RB2C10V0334B2C03 V0372B1C03 V0372B1C05V0411B2C03 V0411B8C10 V0411V2C03V0411V5C05 V0602B1C05 V0602B1C10V2651B403 V2651B7C10 V2682B2C03V2682B5C10 V26824C05 V2682V5C10V2691B2C03 V2691B5C10 V2691V2C03V2691V4C05 V3032BC03 V3032BC03V3041B1C03 V3041V1C03 V3041V2C05V3042B1C03 V3042V1C03 V3042V2C05V3045B1H03 V3045V1H03 V3045V2H05V309B1C03 V309B1H03 V309B2H05V309BV1C10 V4051B3C03 V4051B6C05V4051B7C10 V4051v6C05 V4054B3H05V4054B6H10 V4054V6H10 V6011B1C03V6011B2H05 V6011V2H05 V6014B1H03V6014B2H05 V6014V2H05 V6021B1C03V6021B2C05 V6021V5C05 V6024B1H03V6024V2H05 V6024V5H05 VCF2B1C05VCF2V1C05 VRF2B1C03 VRF2B2C05W0211B2W03
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KTY84-1XX溫度傳感器數據參數:
符號 | 型號 | 條件 | 最小 | 最大 | 單位 |
R100 | KTY84-130 KTY84-150 KTY84-151 KTY84-152 | T環境溫度=100℃; I恒流=2mA | 970 950 950 1000 | 1030 1050 1000 1050 | Ω Ω Ω Ω |
T環境溫度 | 工作溫度范圍 | -40 | +300 | ℃ |
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安川伺服編碼器UTTIH-B20FKTelServer處指定的串口參數指:波特率數據位停止位校驗與TelClient要一致。
使用方法可以預言,組態軟件在中國的進一步推廣使用是一件大好事,它將促使我國工業自動控制技術的應用不斷上臺階,并有利于培養和造就一支行業內的高技術隊伍,由此縮短與發達國家生產自動化水平的差距,提高我們的工業生產品在國際市場的競爭能力。
本文采用PLC和變頻器實現電梯常規控制的基礎上,安川伺服編碼器UTTIH-B20FK利用旋轉編碼器發出的脈沖信號構成位置反饋,實現電梯的精確位移控制。通過PLC程序設計實現樓層計數換速信號門區和平層信號的數字控制,取代井道位置檢測裝置,提高了系統的可靠性和平層精度。
隨著城市建設的不斷發展,高層建筑不斷增多,電梯作為高層建筑中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式,一是采用微機作為信號控制單元,完成電梯信號的采集運行狀態和功能的設定,滿足標準實現電梯的自動調度和集選運行功能,拖動控制則由變頻器來完成;第二種控制方式用可編程控制器PLC取代微機實現信號集選控制。從控制方式和性能上來說,這兩種方法并沒有太大的區別。國內廠家大多選擇第二種方式,其原因在于生產規模較小,自己設計和制造微機控制裝置成本較高;而PLC可靠性高,程序設計方便靈活。本設計在用PLC控制變頻調速實現電流速度雙閉環的基礎上,在不增加硬件設備的條件下,實現電流速度位移三環控制。1-3-9-1-8-8-6-4-4-7-3
硬件電路安川伺服編碼器UTTIH-B20FK
系統硬件結構如 所示,其各部分功能說明如下。
Q——三相電源斷路
K——電源控制接觸器
K——負載電機通斷控制接觸器訂購流程
VS——變頻器
BU——制動單元
RB——能耗制動電阻
M——主拖動曳引電機安川伺服編碼器UTTIH-B20FK
主電路
主電路由三相交流輸入變頻驅動曳引機和制動單元幾部分組成。由于采用交-直-交電壓型變頻器,操作流程在電梯位勢負載作用下,制動時回饋的能量不能饋送回電網,為限制泵升電壓,采用受控能耗制動方式。
PLC控制電路安川伺服編碼器UTTIH-B20FK
選用OMRON公司C系列0P型PLC。PLC接收來自操縱盤和每層呼梯盒的召喚信號轎廂和門系統的功能信號以及井道和變頻器的狀態信號,經程序判斷與運算實現電梯的集選控制。PLC在輸出顯示和監控信號的同時,向變頻器發出運行方向啟動加/減速運行和制動停梯等信號。
電流速度雙閉環電路
采用YASAKWA公司的VS-G CIMRGA 0變頻器。變頻器本身設有電流檢測裝置,由此構成電流閉環;通過和電機同軸聯接的旋轉編碼器,產生ab兩相脈沖進入變頻器,在確認方向的同時,利用脈沖計數構成速度閉環。
位移控制電路
電梯作為一種載人工具,在位勢負載狀態下,除要求安全可靠外,還要求運行平穩,乘坐舒適,操作流程停靠準確。采用變頻調速雙環控制可基本滿足要求,但和國外高性能電梯相比還需進一步改進。本設計正是基于這一想法,利用現有旋轉編碼器構成速度環的同時,通過變頻器的PG卡輸出與電機速度及電梯位移成比例的脈沖數,將其引入PLC的高速計數輸入端口0000,通過累計脈沖數,經世式計算出脈沖當量,由此確定電梯位置。電梯位移
h=SI
式中 I——累計脈沖數
S——脈沖當量
S = lpD / pr
本系統采用的減速機,其減速比l = /,曳引輪直徑D = 0mm,電機額定轉速ned = 0r/min,旋轉編碼器每轉對應的脈沖數p = 0,PG卡分頻比r = /,代入式得
S = 0mm / 脈沖
程序設計
利用變頻器PG卡輸出端TA將脈沖信號引入PLC的高速計數輸入端0000,安川伺服編碼器UTTIH-B20FK構成位置反饋。高速計數器CNT累加的脈沖數反映電梯的位置。高速計數器的值不斷地與各信號點對應的脈沖數進行比較,性能特點由此判斷電梯的運行距離換速點平層電和制動停車點等信號。理論上這種控制方式其平層誤差可在±個脈沖當量范圍。在考慮減速機齒輪嚙合間隙等機械因素情況下,電梯的平層精度可達±mm內,大大低于國標±mm的標準,滿足電梯起制動平滑,運行平穩,平層準確的要求。電梯在運行過程中,通過位置信號檢測,軟件實時計算以下位置信號:電梯所在樓層位置快速換速點中速換速點門區信號和平層位置信號等。由此省去原來每層在井道中設置的上述信號檢測裝置,大大減少井道檢測元件和信號連線,降低成本。下面針對在實現集選控制基礎上新增添的樓層計數快速換速中速換速門區和平層信號個子程序進行介紹。
樓層計數
本設計采用相對計數方式。運行前通過自學習方式,測出相應樓層高度脈沖數,對應層電梯分別存入個內存單元DM0 ~ DM。
樓層計數器CNT為一雙向計數器,當到達各層的樓層計數點時,根據運行方向進行加或減計數。樓層計數程序流程如 所示。
運行中,高速計數器累計值實時與樓層計數點對應的脈沖數進行比較,相等時發出樓層計數信號,上行加,下行減。為防止計數器在計數脈沖高電平期間重復計數,采用樓層計數信號上沿觸發樓層計數器。
流量表專用角度傳感器KMT32B
KMT32B磁場角度傳感器具有無接觸角度定位,SMD封裝,設計線性優化,低成本,高精度,寬工作溫度范圍(-40到+150,+160℃),低功耗,符合RoHS,適合惡劣環境,達到30000RPM高旋轉速度等特點。典型應用于角度測量,馬達控制,機器人,相機定位,汽車,可取代電位器等行業領域。
品 牌:HL Planar
封 裝:TDFN2.5X2.5,SO8
類 型: 角度傳感器 量 程: 180°精 確 度: 0.1°~1°(典型值)
輸 出: 頻率輸出 供電電源: 5V 工作溫度: -40℃~+150℃ (175℃可選)電氣連接: PC板安裝 特 點: 霍爾效應 ,高精度,高分辨率,-160℃環境溫度
典型應用: 轉向器位置,流量表,轉速表,角編碼器,電動機,方向舵.
型號 | KAM-6272 |
行程(X、Y) | 620mm×720mm |
調焦(Z)選配 | 200 mm |
載物臺尺寸 | 800mm×1180mm |
承載重量 | 25㎏ |
最大移動速度:X、Y軸 | 250mm/sec |
最大移動速度:Z軸 | 180mm/sec |
長×寬×高(mm) | 1480×1330×1600 |
凈重 | 1200㎏ |
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