ECMRF模塊為脈沖信號計數的無線采集裝置，具有8路信號采集端口，將采集到的脈沖信號進行光電耦合及整形，輸出到其它信號處理電路。可用于標準脈沖信號計數的采集，模塊具有插針接口，配合西安希河信息科技的BeeRF V3.0模塊，可實現信號的采集和無線傳輸功能。該模塊有較高的抗干擾能力和傳輸性，且已通過靜電放電、高頻電磁場和快速瞬變脈沖群的試驗測試。
規格：
¨ 引用標準：JB/T 7655-95脈沖電度表
¨ 脈沖輸入方式：接線端子式
¨ 供電模式：外供電源式
¨ 模塊工作溫度：-33℃to+85℃
¨ 模塊工作濕度：10 ~ 90% (無凝露)
¨ 模塊存儲溫度：- 33 ~ +85℃
¨ 模塊存儲濕度：10 ~ 95% (無凝露)
¨ 模塊物理尺寸：84mm＊63mm
¨ 模塊操作說明：具有一個撥動的電源開關，一個按鈕式的系統復位開關，電源可采用電池盒或者直流電源。
對輸入脈沖信號的要求：
脈沖輸入的波形實際應為方波，如圖所示：脈沖上升沿，下降沿時延應小于1ms，且不應有大于0.3的抖動（毛刺）電壓，脈沖過沖值a與衰減振蕩值c的波動范圍應小于0.05值。
—脈沖幅值;—輸出低電平(底值)； -脈寬；—脈沖前沿；—脈沖后沿；D—預沖值；a—前過沖值；b—后過沖值；c—衰減振蕩值； +—脈沖頂值。
脈沖幅值：
脈沖幅值一般為2V(或5V )，也可使用24V(最大允許使用的幅值電壓)，允許偏差為士5%。當脈沖信號輸入電流為額定值時，脈沖幅值電壓降不應超過額定值的10%，脈沖信號輸入低電平應不大于0.9V。輸入電流不小于20 mA。
輸入電源部分：
當工作于休眠模式，電源靜態電流小于1 μA，輸入電壓范圍：2.5V~ 5.0V，具有超溫超電流保護功能。電源部分采用TI電源芯片設計，了穩定的電源輸出，為系統的穩定性提供了保障。抗噪性能良好（典型的噪聲輸出為30mVRMS,），同時具有中斷模式，很好的降低了電路的功耗。
光電耦合電路：
采用東芝的光電耦合器，提供了8路隔離的光電耦合通道，起到很好的隔離電壓作用（最小2500VRMS），具有在常溫下可達到600%的電流傳送率，飽和電流傳送率為60%。
良好的隔離特性：
輸入到輸出隔離電容CS典型值為0.8 pF，隔離電阻RS典型值為Ω，隔離電壓BVS典型值為2500VRMS/5000Vdc。
整形電路部分：
采用CMOS的整形芯片，功耗小，性能高，很好的完成了信號的整形功能。處理后的信號輸入到其它信號處理電路。
接口部分：
采用2.54mm的雙排插座，可與其它信號處理電路通過插針連接，配合工作，并且具有JTAG口，以滿足客戶對其它信號處理電路的編程需要。
脈沖輸入接線端子：
采用JK128-500接線端子，兩線制輸入。隔離電阻5000MΩ/1000V，電流額定值10Amps/way.接線范圍12-24AWG。
典型應用： l 可應用于無線能源監控系統WEMS中 l 適用于在開關控制室對工業電力供給的測量 l 對天然氣和水資源消耗和成分分析的測量 l 對工業設備或近程的短距離監控 l 適用于監控空氣壓縮器的電力消耗 l 適用于結合能源監控和產品計數 l 適用于監控鍋爐的天然氣消耗 l 適用于分配能源成本到個人成本的需要 ECMRF是一款低成本的脈沖信號采集裝置,可實現信號采集的無線傳輸功能。希河為ECMRF無線脈沖/模擬采集模塊提供配套軟件，該軟件可以快速分析企業部門每天，每周，每月的能量損失與消耗，給各企業帶來方便。
C500 產品介紹： C500是通用的指紋識別模塊,采用了進的射頻式指紋敏感器、高速信號處理器DSP、高性能指紋比對算法等軟硬件組成。產品分為兩種形式：指紋敏感器與主板成一體C500，指紋敏感器與主板分離C501。
C500產品特點:1. 能夠靈活適應當時的手指條件,無論是干手指、濕手指、淺紋理指紋、老年手指等等都有很高的識別率。2. 能夠自動結束圖像采集，而且圖像質量越來越好。3. 防偽指紋能力強，指紋敏感器的識別原理只對人的真皮皮膚有反應，從根本上杜絕了人造指紋的問題。 4. 抗靜電能力強：在干懆容易起靜電地區很適合 5. 寬溫區：適合特別寒冷或特別酷熱的地區 6. 超薄體積：能嵌入到各種終端產品中 主要應用領域:可嵌入到各種終端產品中,如:門禁、考勤、保險箱、汽車門鎖等。
C500技術指標 技術指標名稱 數值指紋敏感器 射頻原理指紋敏感器 探測真皮能力 具有探測真皮能力認假率(FAR)實際測試值 0.0008% 拒真率(FRR)實際測試值 0.005% 平均匹配速度 1秒 抗靜電能力 15KV 抗磨損強度高 1百萬次工作環境溫度 -30°C至+70°C 最大工作濕度 98%接口標準 高速串口標準SPI工作電壓 5V
CAN擁有高傳輸速度（高達1Mbps） 和高性， 能以高性能和高品質的方式實現高度的監控系統，因此，CAN系統首先被大量地應用于汽車網絡中。 基于CAN網絡的實時和多主機特性，它可以很容易地幫助你建立冗余系統。為了能在通常的RS-232設備上使用CAN網絡，CAN-232B設計成將RS-232的串行幀重新打包為CAN擴展幀，并通過CAN收發器發送到CAN總線上；反之，如果CAN-232B的收發器收到CAN總線上的數據幀，而且通過了驗收碼校驗，它就會把CAN幀拆包，并將其中的數據發到RS232口上，因此它可以在CAN與RS-232之間精確地轉換信息。 從CAN-232B的工作原理可以知道，它是一款智能協議轉換網橋，可讓您方便地完成RS-232協議和CAN協議的轉換，使RS232設備和CAN網絡實現通訊。而這種轉換對客戶是透明的，換言之，用戶無需對原來的RS232通信軟件做任何變動。 CAN-232B有兩種工作模式：設置模式和工作模式。在設置模式下，用戶可對它的參數進行設置。而在工作模式中，它完成上述的協議轉換。CAN-232B特別適合小流量的CAN-bus數據傳輸應用，可達300幀/秒的數據傳輸速率。 CAN-232B采用表面安裝工藝，板上自帶光電隔離模塊，在控制電路和CAN電路之間實現電氣隔離。CAN-232B也采用防雷設計，每線提供600W的抗雷擊承受力，加上獨立的DC/DC電源，這樣的三保險設計使CAN-232B具有很強的抗干擾能力，大大提高了系統在惡劣環境中使用的性。另外CAN-232B體積小巧，使用方便，也是便攜式系統用戶的選擇。 產品規格 輸入電壓范圍： 可接任意7.5-24V/200mA直流電源，通過外接線端子接入 微處理器： 內置帶看門狗的22兆CPU，高速，防止死機 RS232通訊端口： 標準DB9F座，TXD、RXD、GND三線制 CAN控制器： 采用PHILIPS SJA1000T芯片 CAN收發器： 采用PHILIPS PCA82C250高性能芯片 數據傳送速率： CAN控制器數據傳送速率可編程達1Mbit/s 狀態指示燈： 一個POWER電源燈，一個RS232狀態燈，一個CAN狀態燈 CAN通訊接口： 采用外接式10位接線端子，可方便連線 CAN協議： CAN 2.0B規范（兼容CAN 2.0A），符合ISO/DIS 11898 規范 建議幀流量： 300幀/秒 參數設置： 獨特的設計使用戶用任何RS232通信軟件（如“超級終端”）都可實現參數設置 防雷設計： 高穩定性，CAN-L，CAN-H每線600W的雷擊浪涌保護 光電隔離耐壓: 連續1000VDC，瞬態1500VDC 安裝方式： 可選標準DIN 導軌安裝或簡單固定方式 終端匹配： 無需開蓋，在端子上就可實現是否接入終端匹配電阻 典型應用 CAN-bus接口轉換產品開發 CAN-bus教學應用遠程通訊 CAN-bus網關網橋 智能樓宇控制數據、廣播系統等CAN-bus應用系統 CAN-bus工業自動化控制系統
開關量轉RS485采集模塊，數字量轉RS485采集器，4路開關量輸入RS485輸出模塊，康耐德C2000 MD44，4路輸入4路輸出智能數字量采集器，I/O數字量采集模塊，分布式采集模塊，4路開關量采集模塊，4路數字量采集模塊，IO數據采集模塊，RS485開關量采集模塊，RS485數字量采集模塊
聯系人：張小紅， 180 0257 9626，0755-8886 5168 轉807，QQ： 1873383151
概 述 C2000 MD44為4路干接點數字量輸入和4路數字量輸出設備．可以通過RS485實現對遠程數字量數據的采集．通信協議采用Modbus RTU,實現最快捷工業傳輸． RS485接口端實現光電隔離和電源隔離技術，的效抑制閃電，雷擊，ESD和共地干擾．提供五年質保服務． 特 點 →4路數字量輸入→4路數字量輸出→I/O與系統隔離→采用Modbus RTU通訊協議→RS485通訊接口提供光電隔離及每線600W浪涌保護→電源具有過流過壓保護和防反接功能→豐富的指示燈,查看狀態,及時排查故障→方便安裝 技術參數 數字量輸入接口DI路數：8路 DO路數：8路 隔離：1500VDC 串品通訊參數波特率：9600 數據位：8 奇偶校驗：無 停止位：1 流量控制：無 地址：1~255 電源參數電壓：9-24VDC（推薦12VDC） 電流：300mA
環境工作溫度，濕度：-40~85℃，5~95%RH儲存溫度，溫度：-60~125℃，5~95%RH 其它尺寸：72.1*121.50*33.60mm 保修：5年質保
| 用途： 采用高性能美國AVR系列CPU作為產品內核，周邊電路由濾波、保護電路，運算放大電路，選頻，帶通濾波器等組成。依據用戶需要，寫入不同核芯軟件，實現特定功能。核模塊可以實現開關量輸入。
模擬量輸入: 0-5V 0 -2.5V 0-20mA 4-20mA 精 度: 16位精度 誤 差: 1LSB 通 道: 8通道 開關量輸出: 7通道開關量輸出 PNP輸出,30mA驅動輸出能力. 特點： ·精度高，量程寬，穩定性好 ·體積小，安裝方便 ·線性度好，485傳輸距離長，抗干擾能力強 ·適應能力強，多途廣泛 ·寫入不同代碼，可實現多種功能 ·軟件可修正外部產品誤差
主要功能技術參數： 供電：9－－-24V, 安裝方式：標準導軌安裝 通訊距離：1000米 網絡最大模塊數：64臺 485通訊，可多模塊組網 研華亞當協議 modbus 其它簡單協議 提供自定義協議，方便用戶二次開發系統工程 提供測試用調試工具軟件 |
USIM-8/256多通道數字超聲采集模塊
| 多通道超聲采集模塊 | ||
| USIM-8/256多通道數字超聲采集模塊可實現多路同時檢測，極大的提高檢測效率，降低檢測了成本。可結合自動化技術應用于機械設備，實現鋼管、焊縫、石油管具、鋼板等的自動化超聲檢測。
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北京時代潤寶科技發展有限責任公司Beijing Times Bred Treasure Technology Co., Ltd. Add：北京市海淀區小營西路27號金領時代大廈10樓QQ:851085254 E-mail:sdrb88@163.comMSN:julia-est@hotmail.comWeb：http://www.sdrb.com.cn
•公司產品簡介：各類高、中、低端測控產品：數據采集卡（CPCI、PXI、PCI、PCI-E、USB、以太網、PC104+、PC104等，采用頻率可達150M高速同步采集卡），CPCI和PXI：機箱、控制器和采集卡；運動控制卡（PCI、PCI-e、PXI、CPCI、USB、PC104、PC104+獨立2、4、8軸）；分布式采集模塊（RS-485、CAN、以太網模塊），單相、三相智能電量采集模塊；PLC擴展模塊、GPRS、ZIGBEE無線采集傳輸模塊、RTU遠程終端采集模塊、信號調理模塊、嵌入式ARM主板（ARM7、9、10）及X86主板、人機界面/觸摸屏（嵌入式、X86）、DC/DC模塊; 配套組態軟件（力控、組態王、易控）；
三相電參數采集模塊 電參數測量采集模塊 電路中電壓電流有功功率測量采集器
型號DL07-EDA9033A
產品概述
“DL07-EDA9033A三相智能電參數測量模塊”是款性能優異，價格低廉的智能型電參數測量與采集模塊，是EDA9000系列智能電參數測量模塊的基本型產品，適用于工頻三相三線制或三相四線制電路中的電壓、電流、有功功率的真有效值和功率因數、無功功率、電度數的測量，輸出數字信號，兼容RS485、RS232或TTL電平接口，采用電磁隔離和光電隔離技術，電壓輸入、電流輸入及輸出三方完全隔離；MODBUS協議，兼容NuDAM、ADAM模塊，可與西門子、AB、GE、臺達、永宏等多家PLC通訊，組態王、力控、昆侖通泰等多家組態軟件支持產品驅動，使你輕松構建自己的測控設備與系統。該產品經濟適用，在電力、油田、水資源監測、監控裝置與系統中有廣泛應用。 該產品曾獲國家中小企業創新基金項目，國家級重點新產品，國家火炬計劃項目，國家利2項，通過ISO9001質量體系認證。
功能特點
輸入信號
三相交流電壓、電流。輸入頻率：45～75Hz。
電壓量程：50V、100V、250V、500V可選。
電流量程：1A、5A、20A；通過外置互感器可實現量程50A、100A、200A、500A、1000A。
信號處理：16位A/D轉換，6通道，每通道均以4KHz速率同步交流采樣，真有效值測量；
數據更新：模塊實時數據的更新周期可設置（40mS～1000mS，每步為10mS）；此功能可通過我公司提供的惡“E系列產品測試軟件”MODBUS-RTU協議中的配置界面進行配置；更新周期默認為250ms。
過載能力：1.4倍量程輸入可正確測量；瞬間（<10周波）電流5倍，電壓3倍量程不損壞。
●通訊輸出
輸出數據：三相相電壓Ua、Ub、Uc；三相電流Ia、Ib、Ic；有功功率P、無功功率Q、功率因數PF、各相有功功率Pa、Pb、Pc；正反向有功電度等電參數。
輸出接口：RS-485二線制±15KVESD保護、或RS-232三線制±2KVESD保護。
通訊速率（Bps）：1200、2400、4800、9600、19.2K；
通訊協議：ASCII碼格式協議、MODBUS-RTU協議，自動識別使用。
●測量精度
電流、電壓：0.2級；其它電量：0.5級；
●參數設定
模塊地址、通訊速率可通過通訊接口設定；有功電量底數可通過通訊接口清零。
●模塊供電電源DC+5V±5%、DC+8～30V；功耗：<0.5W
+5V供電，消耗電流小于70mA，輸入紋波應小于100mV，輸入電壓5V±5%。
+8～30V供電，消耗電流小于70mA，最高輸入電壓不得超過+32V。
●隔離電壓
輸入-輸出：1000VDC。電流輸入、電壓輸入、AC電源輸入、通訊接口輸出之間均相互隔離。
●模塊尺寸與安裝
外型尺寸：122mm*69mm*73mm；安裝方式：DIN導軌卡裝
●工作環境
工作溫度：-20℃～+70℃存儲溫度：-40℃～+85℃相對濕度：5%～95%不結露
0-5V轉RS232（工業級信號采集器、變送
典型應用：
● 信號測量、監測和控制
● RS-485遠程I/O，數據采集
● 智能樓宇控制、安防工程等應用系統
● RS-232/485總線工業自動化控制系統
● 工業現場信號隔離及長線傳輸
● 設備運行監測
● 傳感器信號的測量
● 工業現場數據的獲取與記錄
● 醫療、工控產品開發
● 4-20mA或0-5V信號采集
產品概述：
產品實現傳感器和主機之間的信號采集，用來檢測模擬信號。IPO A/D數字系列產品可應用在 RS-232/485總線工業自動化控制系統，4-20mA / 0-5V信號測量、監測和控制，0-75mV，0-100mV等小信號的測量以及工業現場信號隔離及長線傳輸等等。
產品包括電源隔離，信號隔離、線性化，A/D轉換和RS-485串行通信。每個串口最多可接255只 IPO A/D數字系列模塊，通訊方式采用ASCII碼通訊協議或MODBUS RTU通訊協議，其指令集兼容于ADAM模塊，波特率可由代碼設置，能與其他廠家的控制模塊掛在同一RS-485總線上，便于計算機編程。
IPO A/D數字系列產品是基于單片機的智能監測和控制系統，所有的用戶設定的校準值，地址，波特率，數據格式，校驗和狀態等配置信息都儲存在非易失性存儲器EEPROM里。
IPO A/D數字系列產品按工業標準設計、制造，信號輸入 / 輸出之間隔離，可承受3000VDC隔離電壓，抗干擾能力強，可靠性高。工作溫度范圍- 45℃～+85℃。
功能簡介：
IPO A/D數字 信號隔離采集模塊，可以用來測量一路電壓或電流信號，
1、模擬信號輸入
12位采集精度，產品出廠前所有信號輸入范圍已全部校準。在使用時，用戶也可以很方便的自行編程校準。
具體電流或電壓輸入量程請看產品選型。
2、通訊協議
通訊接口： 1路標準的RS-485通訊接口或1路標準的RS-232通訊接口，訂貨選型時注明。
通訊協議：支持兩種協議，命令集定義的字符協議和MODBUS RTU通訊協議。可通過編程設定使用那種通訊協議，能實現與多種品牌的PLC、RTU或計算機監控系統進行網絡通訊。
數據格式：10位。1位起始位，8位數據位，1位停止位。
通訊地址（0～255）和波特率（2400、4800、9600、19200、38400bps）均可設定；通訊網絡最長距離可達1200米，通過雙絞屏蔽電纜連接。
通訊接口高抗干擾設計，±15KV ESD保護，通信響應時間小于100mS。
3、抗干擾
可根據需要設置校驗和。模塊內部有瞬態抑制二極管，可以有效抑制各種浪涌脈沖，保護模塊，內部的數字濾波，也可以很好的抑制來自電網的工頻干擾。
產品選型：
IPO A/D - U（A）□ – □
輸入電壓或電流信號值 通訊接口
U1：0-5V A1：0-1mA 485： 輸出為RS-485接口
U2：0-10V A2：0-10mA 232： 輸出為RS-232接口
U3：0-75mV A3：0-20mA
U4：0-2.5V A4：4-20mA
U5：0-±5V A5：0-±1mA
U6：0-±10V A6：0-±10mA
U7：0-±100mV A7：0-±20mA
Uz：用戶自定義 Az：用戶自定義
選型舉例1： 型號：IPO A/D數字 A4-485 表示4-20mA信號輸入，輸出為RS-485接口
選型舉例2： 型號：IPO A/D數字 U1-232 表示0-5V信號輸入，輸出為RS-232接口
IPO A/D數字通用參數：
（typical @ +25℃，Vs為24VDC）
輸入類型： 電流輸入 / 電壓輸入
精 度： 0.1%
溫度漂移： ±30 ppm/℃ （±50 ppm/℃, 最大）
輸入電阻： 50Ω （4-20mA/0-20mA/0-±20mA電流輸入）
100Ω （0-10mA/0-±10mA電流輸入）
1KΩ （0-1mA/0-±1mA電流輸入）
大于1MΩ（電壓輸入）
帶 寬： -3 dB 10 Hz
轉換速率： 10 Sps
共模抑制（CMR）： 120 dB（1kΩ Source Imbalance @ 50/60 Hz）
常模抑制（NMR）： 60 dB （1kΩ Source Imbalance @ 50/60 Hz）
輸入端保護： 過壓保護，過流保護
通 訊： 協議 RS-485 或 RS-232 標準字符協議 和 MODBUS RTU通訊協議
波特率（2400、4800、9600、19200、38400bps）可軟件選擇
地址（0～255）可軟件選擇
通訊響應時間：100 ms 最大
工作電源： +8 ~ 32VDC寬供電范圍，內部有防反接和過壓保護電路
功率消耗： 小于1W
工作溫度： - 45 ~ +80℃
工作濕度： 10 ~ 90% （無凝露）
存儲溫度： - 45 ~ +80℃
存儲濕度： 10 ~ 95% （無凝露）
隔離耐壓： 輸入 / 輸出 之間： 3KVDC，1分鐘，漏電流 1mA
其中輸出和電源共地。
耐沖擊電壓： 3KVAC， 1.2/50us（峰值）
外形尺寸： 106.7 mm x 79 mm x 25mm
引腳定義：
引腳名 稱描 述引腳名 稱描 述
1PW+電源正端7IN+模擬信號輸入正端
2GND電源負端 8IN-模擬信號輸入負端
3INIT初始狀態設置9NC空腳
4D+RS-485信號正端10NC空腳
5D-RS-485信號負端11NC空腳
6GND電源負端，數字信號輸出地12NC空腳
表1 引腳定義
圖3 IPO A/D數字 模塊接線圖
初始化IPO A/D數字模塊：
所有的IPO A/D數字模塊，如果使用 RS-485網絡，必須分配一個獨一無二的地址代碼，地址代碼取值為16進制數在00和FF之間。但是，所有全新的IPO A/D數字模塊都使用一個工廠的初始設置，如下所示：
地址代碼為01
波特率9600 bps
禁止校驗和
由于新模塊的地址代碼都是一樣的，他們的地址將會和其他模塊矛盾，所以當你組建系統時，你必須重新配置每一個IPO A/D數字模塊地址。可以在接好IPO A/D數字模塊電源線和RS485通訊線后，通過配置命令來修改IPO A/D數字模塊的地址。波特率，校驗和狀態，通訊協議也需要根據用戶的要求而調整。而在修改波特率，校驗和狀態，通訊協議之前，必須讓模塊先進入缺省狀態，否則無法修改。
讓模塊進入缺省狀態的方法：
IPO A/D數字模塊都有一個特殊的標為INIT的管腳。將INIT管腳短路接到地線（GND管腳）后，再接通電源，此時模塊進入缺省狀態。在這個狀態時，模塊的配置如下：
地址代碼為00
波特率9600 bps
禁止校驗和
這時，可以通過配置命令來修改IPO A/D數字模塊的波特率，校驗和狀態等參數，通過設置模塊的通訊協議命令來選擇通訊協議。在不確定某個模塊的具體配置時，也可以通過安裝配置跳線，使模塊進入缺省狀態，再對模塊進行重新配置。如果用戶需要將模塊設置為MODBUS RTU通訊協議，請看MODBUS通訊協議章節的有關說明。
IPO A/D數字字符協議命令集：
命令由一系列字符組成，如首碼、地址ID，變量、可選校驗和字節和一個用以顯示命令結束符（cr）。主機除了帶通配符地址“**”的同步的命令之外，一次只指揮一個IPO A/D數字模塊。
命令格式：（Leading Code）（Addr）（Command）[data][checksum]（cr）
（Leading code） 首碼是命令中的第一個字母。所有命令都需要一個命令首碼，如%,$,#,@,...等。 1- 字符
（Addr） 模塊的地址代碼, 如果下面沒有指定，取值范圍從 00～FF （十六進制）。 2- 字符
（Command） 顯示的是命令代碼或變量值。 變量長度
[data] 一些輸出命令需要的數據。 變量長度
[checksum] 括號中的Checksum（校驗和）顯示的是可選參數，只有在啟用校驗和時，才需要此選項。 2- 字符
（cr） 識別用的一個控制代碼符，（cr）作為回車結束符，它的值為0x0D。 1- 字符
當啟用校驗和（checksum）時，就需要[Checksum]。它占2-字符。命令和應答都必須附加校驗和特性。校驗和用來檢查所有輸入命令，來幫助你發現主機到模塊命令錯誤和模塊到主機響應的錯誤。校驗和字符放置在命令或響應字符之后，回車符之前。
計算方法：兩個字符，十六進制數，為之前所發所有字符的ASCII碼數值之和，然后與十六進制數0xFF相與所得。
應用舉例：禁止校驗和（checksum）
用戶命令 $002（cr）
模塊應答 !00020600 （cr）
啟用校驗和（checksum）
用戶命令 $002B6 （cr）
模塊應答 !00020600 A9 （cr）
‘$’ = 0x24 ‘0’ = 0x30 ‘2’ = 0x32
B6=（0x24+0x30+0x30+0x32） AND 0xFF
‘!’ = 0x21 ‘0’ = 0x30 ‘2’ = 0x32 ‘6’ = 0x36
A9=（0x21+0x30+0x30+0x30+0x32+0x30+0x36+0x30+0x30） AND 0xFF
命令的應答 ：
應答信息取決于各種各樣的命令。應答也由幾個字符組成，包括首代碼，變量和結束標識符。應答信號的首代碼有兩種， ‘!’或 ‘>’表示有效的命令而‘?’ 則代表無效。通過檢查應答信息，可以監測命令是否有效
注意：1、在一些情況下，許多命令用相同的命令格式。要確保你用的地址在一個命令中是正確的，假如你用錯誤的地址，而這個地址代表著另一個模塊，那么命令會在另一個模塊生效，因此產生錯誤。
2、必須用大寫字母輸入命令。