一、 簡 介
研發方:四川旭信科技有限公司
產品名稱:CD4多參數氣體測定器
產品品牌:四川旭信
產品型號:CD4
煤安證號:MFA140169
儀器采用堅固的工程塑料外殼和良好的保護設計,能使用在諸如具有瓦斯粉塵的爆炸性環境中。儀器小巧輕便。超高亮度大屏幕LCD液晶屏在黑暗的井下依然清晰可見,可讀出氣體濃度、時間、電量等數據。 當甲烷、一氧化碳和硫化氫濃度超限或者缺氧時,能自動發出聲、光報警提醒用戶。
本儀器性能可靠、結構合理、使用簡便,適于有瓦斯爆炸和煤與瓦斯突出危險的場合。適宜在礦山救護、煤礦采掘工作面、回風巷道等使用。
儀器防爆形式:礦用本質安全兼隔爆型,儀器防爆標志為ExdibI Mb。
在具有甲烷爆炸性危險的煤礦井下:
a)溫 度:0℃~40℃;
b)相對濕度:≤98%;
c)大氣壓力:80kPa~116kPa;
d)風 速:≤8m/s;
e)貯存溫度為-40℃~+60℃;
f)在具有爆炸性氣體混合物的危險場所
二、產品特點
★ 同時測量甲烷、氧氣、一氧化碳和硫化氫的瞬時值
★ 傳感器頭朝外,避免煤塵積累造成傳感器失效
★ 超高亮度LCD液晶顯示
★ 內含高智能單片計算機
★ 智能型傳感器故障報警
★ 聲、光、等多種報警方式
★ 高防護等級以保證適用于惡劣環境
★ 充電連續工作時間大于10小時
★ 具有傳感器自動保護功能
★ 具有時間顯示與設定功能
★ 具有電池電壓指示功能
★ 體積小、重量輕、易于攜帶
★ 4個操作按鍵,符合煤礦使用特點
★ 紅色LED 燈閃爍、95dB 蜂鳴器
★ 高強度ABS工程塑料,抗跌落1.8米
★ 人體工學設計,手感更好
★ 通過MA、防爆等認證,具有國際化的高端品質
三、主要技術參數
儀器型號 | CD4 | |
測量氣體 | 甲烷(CH4)、氧氣(O2)、一氧化碳(CO)、硫化氫(H2S) | |
測量原理 | 催化燃燒式傳感器(CH4)、電化學傳感器(O2、CO、H2S) | |
測量范圍 | CH4:0.00~4.00% O2:0.0~25.0% CO:0~1000×10-6 H2S:0~100×10-6 | |
測量精度
|
CH4 | 0.00~1.00 ±0.10 1.00~3.00 真值的±10% 3.00~4.00 ±0.30 |
O2 | 0.0~5.0 ±0.5 >5.0~25.0 ±3%FS | |
CO | 0~20 ±2×10-6 >20~100 ±4×10-6 >100~500 測量值的±5% >500~1000 測量值的±6% | |
H2S | 0~49 ±3×10-6 50~100 真值的±10% | |
出廠報警點設定值 | CH4:1.00%、O2:18.0%、CO:24×10-6、H2S:10×10-6 | |
防爆型式 | 礦用本質安全兼隔爆型 | |
防爆標志 | ExdibI Mb | |
溫度/濕度 | 0℃~40℃/≤98% | |
顯示方式 | 高亮度LCD顯示 | |
電池電量顯示功能 | 實時顯示電池電量 | |
測量方式 | 擴散式測量方法 | |
報警點設置 | 全量程可調節 | |
時間顯示 | 可設置24小時時間制 | |
報警聲級強度 | 80dB | |
報警光能見度 | >20m | |
防護等級 | IP54 | |
儀器連續工作時間 | 大于10小時 | |
尺寸/重量 | 125(L)×60(W)×34(H)mm/350g | |
電池 | 3.7V可充電錳酸鋰電池,電池采用保護板保護,具有過流保護功能 | |
可調校參數 | 零點調校、精度調校、報警點調校、時間調校、日期調校 |
四、標準配置
主機(含傳感器、鋰電池)
標氣帽
導氣管
充電器
皮套
合格證
使用說明書(含煤安、防爆證書)
油耗流量計, 是我司引進瑞士技術生產的油耗計量器具, 世界上應用最廣泛的計量油耗的流量計。目前已廣泛應用在物流卡車、挖掘機、重卡、攪拌機等車上,計量汽車油耗,有效防止偷油,節約成本。
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雖然步進電機已被廣泛地應用,但步進電機并不能象普通的直流電機,交流電機在常規下使用。它必須由雙環形脈沖信號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用。因此用好步進電機卻非易事,它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業知識。
目前,生產步進電機的廠家的確不少,但具有專業技術人員,能夠自行開發,研制的廠家卻非常少,大部分的廠家只一、二十人,連最基本的設備都沒有。僅僅處于一種盲目的仿制階段。這就給用戶在產品選型、使用中造成許多麻煩。簽于上述情況,我們決定以廣泛的感應子式步進電機為例。敘述其基本工作原理。望能對廣大用戶在選型、使用、及整機改進時有所幫助。
感應子式步進電機工作原理
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由于反應式步進電機工作原理比較簡單。下面先敘述三相反應式步進電機原理。
2、旋轉:
如A相通電,B,C相不通電時,由于磁場作用,齒1與A對齊,(轉子不受任何力以下均同)。如B相通電,A,C相不通電時,齒2應與B對齊,此時轉子向右移過1/3て,此時齒3與C偏移為1/3て,齒4與A偏移(て-1/3て)=2/3て。如C相通電,A,B相不通電,齒3應與C對齊,此時轉子又向右移過1/3て,此時齒4與A偏移為1/3て對齊。如A相通電,B,C相不通電,齒4與A對齊,轉子又向右移過1/3て這樣經過A、B、C、A分別通電狀態,齒4(即齒1前一齒)移到A相,電機轉子向右轉過一個齒距,如果不斷地按A,B,C,A......通電,電機就每步(每脈沖)1/3て,向右旋轉。如按A,C,B,A......通電,電機就反轉。
由此可見:電機的位置和速度由導電次數(脈沖數)和頻率成一一對應關系。而方向由導電順序決定。
不過,出于對力矩、平穩、噪音及減少角度等方面考慮。往往采用A-AB-B-BC-C-CA-A這種導電狀態,這樣將原來每步1/3て改變為1/6て。甚至于通過二相電流不同的組合,使其1/3て變為1/12て,1/24て,這就是電機細分驅動的基本理論依據。
不難推出:電機定子上有m相勵磁繞阻,其軸線分別與轉子齒軸線偏移1/m,2/m......(m-1)/m,1。并且導電按一定的相序電機就能正反轉被控制--這是步進電機旋轉的物理條件。只要符合這一條件我們理論上可以制造任何相的步進電機,出于成本等多方面考慮,市場上一般以二、三、四、五相為多。
3、力矩:
電機一旦通電,在定轉子間將產生磁場(磁通量Ф)當轉子與定子錯開一定角度產生力F與(dФ/dθ)成正比
S
其磁通量Ф=Br*S Br為磁密,S為導磁面積, F與L*D*Br成正比L為鐵芯有效長度,D為轉子直徑 Br=N·I/R N·I為勵磁繞阻安匝數(電流乘匝數)R為磁阻。
力矩=力*半徑
力矩與電機有效體積*安匝數*磁密 成正比(只考慮線性狀態)因此,電機有效體積越大,勵磁安匝數越大,定轉子間氣隙越小,電機力矩越大,反之亦然。
6FC5548-0AA02-0AA0 6FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AA00-0AA06FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AB08-0AA06FC5548-0AB06-0AA06FC5548-0AB03-0AA06FC5548-0AB12-0AA06FC5548-0AB18-0AA06FC5548-0AB25-0AA01FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG0 。ǘ└袘邮讲竭M電機
1、特點:
感應子式步進電機與傳統的反應式步進電機相比,結構上轉子加有永磁體,以提供軟磁材料的工作點,而定子激磁只需提供變化的磁場而不必提供磁材料工作點的耗能,因此該電機效率高,電流小,發熱低。因永磁體的存在,該電機具有較強的反電勢,其自身阻尼作用比較好,使其在運轉過程中比較平穩、噪音低、低頻振動小。
1、結構:
電機轉子均勻分布著很多小齒,定子齒有三個勵磁繞阻,其幾何軸線依次分別與轉子齒軸線錯開。0、1/3て、2/3て,(相鄰兩轉子齒軸線間的距離為齒距以て表示),即A與齒1相對齊,B與齒2向右錯開1/3て,C與齒3向右錯開2/3て,A'與齒5相對齊,(A'就是A,齒5就是齒1)下面是定轉子的展開圖:
感應子式步進電機某種程度上可以看作是低速同步電機。一個四相電機可以作四相運行,也可以作二相運行。(必須采用雙極電壓驅動),而反應式電機則不能如此。例如:四相,八相運行(A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A)完全可以采用二相八拍運行方式.不難發現其條件為C=,D=.
一個二相電機的內部繞組與四相電機完全一致,小功率電機一般直接接為二相,而功率大一點的電機,為了方便使用,靈活改變電機的動態特點,往往將其外部接線為八根引線(四相),這樣使用時,既可以作四相電機使用,可以作二相電機繞組串聯或并聯使用。
2、分類
感應子式步進電機以相數可分為:二相電機、三相電機、四相電機、五相電機等。以機座號(電機外徑)可分為:42BYG(BYG為感應子式步進電機代號)、57BYG、86BYG、110BYG、(國際標準),而像70BYG、90BYG、130BYG等均為國內標準。
3、步進電機的靜態指標術語
相數:產生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數。常用m表示。
拍數:完成一個磁場周期性變化所需脈沖數或導電狀態用n表示,或指電機轉過一個齒距角所需脈沖數,以四相電機為例,有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB,四相八拍運行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.
步距角:對應一個脈沖信號,電機轉子轉過的角位移用θ表示。θ=360度(轉子齒數J*運行拍數),以常規二、四相,轉子齒為50齒電機為例。四拍運行時步距角為θ=360度/(50*4)=1.8度(俗稱整步),八拍運行時步距角為θ=360度/(50*8)=0.9度(俗稱半步)。
定位轉矩:電機在不通電狀態下,電機轉子自身的鎖定力矩(由磁場齒形的諧波以及機械誤差造成的)
靜轉矩:電機在額定靜態電作用下,電機不作旋轉運動時,電機轉軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機體積(幾何尺寸)的標準,與驅動電壓及驅動電源等無關。
雖然靜轉矩與電磁激磁安匝數成正比,與定齒轉子間的氣隙有關,但過份采用減小氣隙,增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的,這樣會造成電機的發熱及機械噪音。6FC5548-0AA02-0AA0 6FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AA00-0AA06FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AB08-0AA06FC5548-0AB06-0AA06FC5548-0AB03-0AA06FC5548-0AB12-0AA06FC5548-0AB18-0AA06FC5548-0AB25-0AA01FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG0 4、步進電機動態指標及術語:
1、步距角精度:
步進電機每轉過一個步距角的實際值與理論值的誤差。用百分比表示:誤差/步距角*100%。不同運行拍數其值不同,四拍運行時應在5%之內,八拍運行時應在15%以內。
2、失步:
電機運轉時運轉的步數,不等于理論上的步數。稱之為失步。
3、失調角:
轉子齒軸線偏移定子齒軸線的角度,電機運轉必存在失調角,由失調角產生的誤差,采用細分驅動是不能解決的。
4、最大空載起動頻率:
電機在某種驅動形式、電壓及額定電流下,在不加負載的情況下,能夠直接起動的最大頻率。
5、最大空載的運行頻率:
電機在某種驅動形式,電壓及額定電流下,電機不帶負載的最高轉速頻率。
6、運行矩頻特性:
電機在某種測試條件下測得運行中輸出力矩與頻率關系的曲線稱為運行矩頻特性,這是電機諸多動態曲線中最重要的,也是電機選擇的根本依據。如下圖所示:
其它特性還有慣頻特性、起動頻率特性等。
電機一旦選定,電機的靜力矩確定,而動態力矩卻不然,電機的動態力矩取決于電機運行時的平均電流(而非靜態電流),平均電流越大,電機輸出力矩越大,即電機的頻率特性越硬。
如下圖所示:
其中,曲線3電流最大、或電壓最高;曲線1電流最小、或電壓最低,曲線與負載的交點為負載的最大速度點。 要使平均電流大,盡可能提高驅動電壓,使采用小電感大電流的電機。
7、電機的共振點:
步進電機均有固定的共振區域,二、四相感應子式步進電機的共振區一般在180-250pps之間(步距角1.8度)或在400pps左右(步距角為0.9度),電機驅動電壓越高,電機電流越大,負載越輕,電機體積越小,則共振區向上偏移,反之亦然,為使電機輸出電矩大,不失步和整個系統的噪音降低,一般工作點均應偏移共振區較多。6FC5548-0AA02-0AA0 6FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AA00-0AA06FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AB08-0AA06FC5548-0AB06-0AA06FC5548-0AB03-0AA06FC5548-0AB12-0AA06FC5548-0AB18-0AA06FC5548-0AB25-0AA01FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG0 8、電機正反轉控制:
當電機繞組通電時序為AB-BC-CD-DA或()時為正轉,通電時序為DA-CA-BC-AB或()時為反轉。
三、驅動控制系統組成
使用、控制步進電機必須由環形脈沖,功率放大等組成的控制系統,其方框圖如下:
1、脈沖信號的產生。
脈沖信號一般由單片機或CPU產生,一般脈沖信號的占空比為0.3-0.4左右,電機轉速越高,占空比則越大。
2、信號分配
我廠生產的感應子式步進電機以二、四相電機為主,二相電機工作方式有二相四拍和二相八拍二種,具體分配如下:二相四拍為,步距角為1.8度;二相八拍為,步距角為0.9度。四相電機工作方式也有二種,四相四拍為AB-BC-CD-DA-AB,步距角為1.8度;四相八拍為AB-B-BC-C-CD-D-AB,(步距角為0.9度)。
3、功率放大
功率放大是驅動系統最為重要的部分。步進電機在一定轉速下的轉矩取決于它的動態平均電流而非靜態電流(而樣本上的電流均為靜態電流)。平均電流越大電機力矩越大,要達到平均電流大這就需要驅動系統盡量克服電機的反電勢。因而不同的場合采取不同的的驅動方式,到目前為止,驅動方式一般有以下幾種:恒壓、恒壓串電阻、高低壓驅動、恒流、細分數等。
為盡量提高電機的動態性能,將信號分配、功率放大組成步進電機的驅動電源。我廠生產的SH系列二相恒流斬波驅動電源與單片機及電機接線圖如下:
說明:
CP 接CPU脈沖信號(負信號,低電平有效)
OPTO 接CPU+5V
FREE 脫機,與CPU地線相接,驅動電源不工作
DIR 方向控制,與CPU地線相接,電機反轉
VCC 直流電源正端
GND 直流電源負端
A 接電機引出線紅線
接電機引出線綠線
B 接電機引出線黃線6FC5548-0AA02-0AA0 6FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AA00-0AA06FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AB08-0AA06FC5548-0AB06-0AA06FC5548-0AB03-0AA06FC5548-0AB12-0AA06FC5548-0AB18-0AA06FC5548-0AB25-0AA01FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG0 接電機引出線藍線 步進電機一經定型,其性能取決于電機的驅動電源。步進電機轉速越高,力距越大則要求電機的電流越大,驅動電源的電壓越高。電壓對力矩影響如下:
4、細分驅動器
在步進電機步距角不能滿足使用的條件下,可采用細分驅動器來驅動步進電機,細分驅動器的原理是通過改變相鄰(A,B)電流的大小,以改變合成磁場的夾角來控制步進電機運轉的。
四、步進電機的應用
。ㄒ唬┎竭M電機的選擇
步進電機有步距角(涉及到相數)、靜轉矩、及電流三大要素組成。一旦三大要素確定,步進電機的型號便確定下來了。
1、步距角的選擇
電機的步距角取決于負載精度的要求,將負載的最小分辨率(當量)換算到電機軸上,每個當量電機應走多少角度(包括減速)。電機的步距角應等于或小于此角度。目前市場上步進電機的步距角一般有0.36度/0.72度(五相電機)、0.9度/1.8度(二、四相電機)、1.5度/3度 (三相電機)等。
2、靜力矩的選擇
步進電機的動態力矩一下子很難確定,我們往往先確定電機的靜力矩。靜力矩選擇的依據是電機工作的負載,而負載可分為慣性負載和摩擦負載二種。單一的慣性負載和單一的摩擦負載是不存在的。直接起動時(一般由低速)時二種負載均要考慮,加速起動時主要考慮慣性負載,恒速運行進只要考慮摩擦負載。一般情況下,靜力矩應為摩擦負載的2-3倍內好,靜力矩一旦選定,電機的機座及長度便能確定下來(幾何尺寸)6FC5548-0AA02-0AA0 6FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AA00-0AA06FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AB08-0AA06FC5548-0AB06-0AA06FC5548-0AB03-0AA06FC5548-0AB12-0AA06FC5548-0AB18-0AA06FC5548-0AB25-0AA01FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG0 3、電流的選擇
靜力矩一樣的電機,由于電流參數不同,其運行特性差別很大,可依據矩頻特性曲線圖,判斷電機的電流(參考驅動電源、及驅動電壓)
綜上所述選擇電機一般應遵循以下步驟:
4、力矩與功率換算
步進電機一般在較大范圍內調速使用、其功率是變化的,一般只用力矩來衡量,力矩與功率換算如下:
P= Ω·M Ω=2π·n/60 P=2πnM/60
其P為功率單位為瓦,Ω為每秒角速度,單位為弧度,n為每分鐘轉速,M為力矩單位為牛頓·米
P=2πfM/400(半步工作)
其中f為每秒脈沖數(簡稱PPS)6FC5548-0AA02-0AA0 6FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AA00-0AA06FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AB08-0AA06FC5548-0AB06-0AA06FC5548-0AB03-0AA06FC5548-0AB12-0AA06FC5548-0AB18-0AA06FC5548-0AB25-0AA01FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG0 (二)、應用中的注意點
1、步進電機應用于低速場合---每分鐘轉速不超過1000轉,(0.9度時6666PPS),最好在1000-3000PPS(0.9度)間使用,可通過減速裝置使其在此間工作,此時電機工作效率高,噪音低。
2、步進電機最好不使用整步狀態,整步狀態時振動大。
3、由于歷史原因,只有標稱為12V電壓的電機使用12V外,其他電機的電壓值不是驅動電壓伏值 ,可根據驅動器選擇驅動電壓(建議:57BYG采用直流24V-36V,86BYG采用直流50V,110BYG采用高于直流80V),當然12伏的電壓除12V恒壓驅動外也可以采用其他驅動電源, 不過要考慮溫升。
4、轉動慣量大的負載應選擇大機座號電機。
5、電機在較高速或大慣量負載時,一般不在工作速度起動,而采用逐漸升頻提速,一電機不失步,二可以減少噪音同時可以提高停止的定位精度。
6、高精度時,應通過機械減速、提高電機速度,或采用高細分數的驅動器來解決,也可以采用5相電機,不過其整個系統的價格較貴,生產廠家少,其被淘汰的說法是外行話。
7、電機不應在振動區內工作,如若必須可通過改變電壓、電流或加一些阻尼的解決。
8、電機在600PPS(0.9度)以下工作,應采用小電流、大電感、低電壓來驅動。
9、應遵循先選電機后選驅動的原則6FC5548-0AB25-0AA0牢固可靠的接線盒,配有高質量的電纜進線接頭.接線盒在右手側(頂部可選) 選用高質量的潤滑脂,延長軸承壽命 轉子工藝改進,執行西門子電機組裝標準,提高零部件連接可靠性 6FC5548-0AB25-0AA0噴漆顏色RAL 7030(石頭灰) 電機有冷凝水排水孔西門子802S電機驅動系列6FC5548-0AA00-0AA06FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AB08-0AA06FC5548-0AB06-0AA06FC5548-0AB03-0AA06FC5548-0AB12-0AA06FC5548-0AB18-0AA06FC5548-0AB25-0AA01FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG0步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數,而不受負載變化的影響,即給電機加一個脈沖信號,電機則轉過一個步距角。這一線性關系的存在,加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制變的非常的簡單。Siemens 西門子伺服 6SE7013-0EP60-ZSiemens 西門子伺服 6SE7012-0PT50-ZSiemens 西門子伺服電機 1FK6042-6AF71-1TG0Siemens 西門子伺服電機 1FK6042-6AF71-1TH0Siemens 西門子伺服電機 1FK6060-6AF71-1TG0Siemens 西門子伺服電機 1FK6032-6AK71-1TG0Siemens 西門子電機1LA2063-2AA10Siemens 西門子伺服 6FC5548-0AA02-0AA0Siemens 西門子伺服 6FC5511-0CA00-0AA0Siemens 西門子伺服 6FC5510-0BA00-0AA0Siemens 西門子伺服 6FC5548-0AB25-0AA0 6FC5548.0AB25.0AA0西門子變頻器6SE6440-2UD22-2BA1現貨、西門子伺服電機1FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG06ES7214-2AD23-0XB86ES7235-0KD22-0XA8 6ES7338-4BC01-0AB0供應西門子6ES7153-1AA03-0XB0 供應西門子6ES7322-1BL00-0AA 供應西門子6ES7322-1BL00-0AA0 供應西門子6ES7323-1BL00-0AA0 供應西門子6ES7331-7PF01-0AB0 供應西門子6ES7331-7PF11-0AB0 供應西門子6ES7331-7KF01-0AB0 供應西門子6ES7331-7KF02-0AB0 供應西門子6ES7332-5HD01-0AB0 供應西門子6ES7332-5HF00-0AB0 供應西門子6ES7331-7NF00-0AB0 供應西門子6ES7441-2AA04-0AE0 供應西門子6ES7414-2XG03-0AB0供應西門子6ES7416-2FK04-0AB0 供應西門子6ES7416-3FR05-0AB0供應西門子6ES7317-6TK13-0AB0 供應西門子6ES7315-6FF01-0AB0供應西門子6ES7315-2EH14-0AB0供應西門子6SE6440-2UD41-1FB1 供應西門子6GK7342-5DA02-0XE0 供應西門子6ES7321-1BL00-0AA0供應西門子6ES7322-1BL00-0AA0供應西門子6ES7323-1BL00-0AA0供應西門子6ES7322-1HF01-0AA0供應西門子6ES7321-1BH02-0AA0 供應西門子6ES7322-1BH01-0AA0供應西門子6ES7322-1HH01-0AA0 供應西門子6ES7323-1BH01-0AA0供應西門子6ES7331-7PF01-0AB0供應西門子6ES7331-7PF11-0AB0供應西門子6ES7331-7KF01-0AB0供應西門子6ES7331-7KF02-0AB0供應西門子6ES7331-1KF02-0AB0供應西門子6ES7332-5HB01-0AB0供應西門子6ES7332-5HD01-0AB0供應西門子6ES7332-5HF00-0AB0供應西門子6GK1 561-1AA00供應西門子6GK1 561-1AA01 供應西門子6ES7315-2AG10-0AB0供應西門子6ES7315-2EH14-0AB0中 央 處 理 單 元 CPU6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312,32K工作內存,位操作時間0.2μs,DI/DO最大256點,AI/AO最大64點
6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C,32K工作內存,位操作時間0.2μs,集成10DI/6DO,2通道高速計數,2通道PWM輸出,2通道頻率測量,PID調節;DI/DO最大256點,AI/AO最大64點,1個40針前連接器(另購)
6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C,64K工作內存,位操作時間0.1μs,集成24DI/16DO,4AI/2AO,3通道高速計數,2通道PWM輸出,2通道頻率測量,PID調節;DI/DO最大1016/1008點,AI/AO最大253/250點,2個40針前連接器(另購)
6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PtP,64K工作內存,位操作時間0.1μs,RS485點對點接口,集成16DI/16DO,3通道高速計數,2通道PWM輸出,2通道頻率測量,PID調節;DI/DO最大1008點,AI/AO最大248點,1個40針前連接器(另購)
6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP,64K工作內存,位操作時間0.1μs,PROFIBUS-DP主/從接口,集成16DI/16DO,3通道高速計數,2通道PWM輸出,2通道頻率測量,PID調節;DI/DO最大1008點,AI/AO最大248點,1個40針前連接器(另購)
6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K工作內存,位操作時間0.1μs,DI/DO最大1024點,AI/AO最大256點
6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PtP,96K工作內存,位操作時間0.1μs,RS485點對點接口,集成24DI/16DO,4AI/2AO,4通道高速計數,4通道PWM輸出,4通道頻率測量,PID調節,一軸定位功能;DI/DO最大1016/1008點,AI/AO最大253/250點,2個40針前連接器(另購)
6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP, 96K工作內存,位操作時間0.1μs,PROFIBUS-DP主/從接口,集成24DI/16DO,4AI/2AO,4通道高速計數,4通道PWM輸出,4通道頻率測量,PID調節,一軸定位功能;DI/DO最大1016/1008點,AI/AO最大253/250點,2個40針前連接器(另購)
6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K工作內存,位操作時間0.1μs,PROFIBUS-DP主/從接口,DI/DO最大16384點(集中式1024點),AI/AO最大1024點(集中式256點)
6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2PN/DP, 256K工作內存,位操作時間0.1μs,PROFIBUS-DP主/從接口,PROFINET接口 DI/DO最大16384點(集中式1024點),AI/AO最大1024點(集中式256點)
6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K工作內存,位操作時間0.05μs,PROFIBUS-DP主/從接口,DI/DO最大65536點(集中式1024點),AI/AO最大4096點(集中式256點)
6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2PN/DP,512K工作內存,位操作時間0.05μs,PROFIBUS-DP主/從接口,PROFINET接口DI/DO最大65536點(集中式1024點),AI/AO最大4096點(集中式256點)
數 字 輸 入/輸 出 模 塊SM6ES7321-1BH02-0AA0 DI/16 24VDC,光電隔離,20pin前連接器6ES7321-1BH50-0AA0 DI/16 24VDC,光電隔離,20pin前連接器6ES7321-1BH10-0AA0 DI/16 24VDC,光電隔離,20pin前連接器6ES7321-7BH01-0AB0 DI/16 24VDC,光電隔離,20pin前連接器6ES7321-1BL00-0AA0 DI/32 24VDC,光電隔離,40pin前連接器6ES7321-1FH00-0AA0 DI/16 110/230VAC,光電隔離,20pin前連接器6ES7321-1FF01-0AA0 DI/8 110/230VAC,光電隔離,20pin前連接器6ES7322-1BH01-0AA0 DO/16 24VDC ,0.5A,可控硅輸出,光電隔離,20pin前連接器6ES7322-1BF01-0AA0 DO/8 24VDC,2A,晶體管輸出,光電隔離,20pin前連接器6ES7322-1BL00-0AA0 DO/32 24VDC ,0.5A,晶體管輸出,光電隔離,40pin前連接器6ES7322-1FF01-0AA0 DO/8 110/230V,1A,可控硅輸出,光電隔離,20pin前連接器6ES7322-1FH00-0AA0 DO/16 120/230V, 1A,可控硅輸出,光電隔離,20pin前連接器6ES7322-1HF01-0AA0 DO/8 繼電器,24VDC/230VAC,3A, 繼電器輸出,光電隔離,20pin前連接器6ES7322-1HF10-0AA0 DO/8 繼電器,24VDC/230VAC,5A, 繼電器輸出,光電隔離,40pin前連接器6ES7322-1HH01-0AA0 DO/16 24-120VDC/24-230VAC,2A, 繼電器輸出,光電隔離,20pin前連接器6ES7323-1BH01-0AA0 DO/8,DI/8,光電隔離,20pin前連接器6ES7323-1BL00-0AA0 DO/16,DI/16,光電隔離,40pin前連接器模 擬 量 輸 入/輸 出 模 塊SM6ES7331-1KF01-0AB0 AI/8,電壓、電流、電阻、PT100,光電隔離,40pin前連接器6ES7331-7KB02-0AB0 AI/2,電壓、電流、電阻、PT100,光電隔離,20pin前連接器6ES7331-7KF02-0AB0 AI/8,電壓、電流、電阻、熱電阻、熱電偶,光電隔離,20pin前連接器6ES7331-7PF01-0AB0 AI/8 電阻,熱電阻,光電隔離,40pin前連接器6ES7331-7PF11-0AB0 AI/8 熱電偶,光電隔離,40pin前連接器6ES7331-7NF00-0AB0 AI/8 電壓、電流,光電隔離,40pin前連接器6ES7331-7NF10-0AB0 AI/8 電壓、電流,光電隔離,40pin前連接器6ES7332-5HB01-0AB0 AO/2通道,電壓、電流,光電隔離,20pin前連接器6ES7332-5HD01-0AB0 AO/4通道,電壓、電流,光電隔離,20pin前連接器6ES7332-5HF00-0AB0 AO/8通道,電壓、電流,光電隔離,40pin前連接器
產品材質:高硬度鋁合金、鋼化玻璃燈罩
生產廠家:樂清恒晶電氣有限公司
產品鏈接:http://www.bestb2b.com/business_38381843.htm
適用范圍
適用于:制藥廠、鋼鐵廠、選煤廠、發電廠、水泥廠、化工廠、養殖場、加油站、油庫等!
[適用范圍]
廣泛用于石油開采、煉油、化工、軍工等危險環境及海洋石油平臺、油輪等場所作普通照明和作業照明之用;
適用于節能改造項目及檢修更換困難的場所;
適用于防護要求較高、潮濕的場所;
適用于爆炸性氣體環境的1區、2區場所;
適用于ⅡA、ⅡB、ⅡC類爆炸性氣體環境;
適用于T1-T6組溫度組別;""
[技術參數]
防爆標志:Exd II CT6
工作電壓:AC/DC 220V±20% 50Hz
功率因數:0.98
LED光通量:3000~5500Lm
防護等級:IP66
防腐等級:WF2
引入裝置:G3/4""引入口規格,合適Φ 10mm~Φ14mm電纜
接線端子:≤2.5mm²導線可靠連接
2013年LED家居照明市場迅速擴張,LED吸頂燈作為家居照明的標志性品類其發展的速度有目共睹。記者 走訪寧波燈具市場發現,目前LED吸頂燈不僅品牌繁多,樣式也越來越新穎,價位的多樣性可供不同層次消費者選擇。有經銷商預言,2014年寧波市LED吸頂燈的需求量將猛增。
品牌繁多
LED家居照明市場一片大好的局勢必然引來“蛋糕”的搶奪者。不生產LED吸頂燈的廠家開始著手此類產品的研發,小廠家的興起也加入市場份額的爭奪戰,知名和不知名的品牌充滿了整個市場。如此形勢到底會為市場帶來怎樣的影響?
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耐高溫扁電纜 |
型號 | 產品名稱 | 用途 | 導體長期允許 工作溫度 ℃ | 標稱截面 mm2 |
YGCB YGGB | 硅橡膠絕緣硅橡膠護套扁電纜 | 起重機、行車、吊車、臺車、傳輸機械等移動設備和電器用動力傳輸線及控制、照明、通訊線路 | -60 ~ +180 | 0.3 ~ 240 |
YGCPB YGCBP YGGPB YGGBP | 硅橡膠絕緣硅橡膠護套屏蔽扁電纜 | |||
YGCB/YGGB-VFR YGCB/YGGB-VFRP | 丁腈絕緣硅橡膠護套扁電纜 丁腈絕緣硅橡膠護套屏蔽扁電纜 | -40 ~ +70 | ||
YGCB/YGGB-(A)F46R YGCB/YGGB-(A)F46RP | 氟塑料絕緣硅橡膠護套扁電纜 氟塑料絕緣硅橡膠護套屏蔽扁電纜 | -60 ~ +180 |
電纜結構/尺寸表 |
型號 | 芯數x截面 mm2 | 電纜外型尺寸 | 電纜參考重量 KG/KM | |
高mm | 寬mm | |||
YGCB YGGB | 3X0.75 | 4.9 | 11.6 | 85 |
3X1.0 | 5.7 | 12.6 | 108 | |
3X1.5 | 6.4 | 14.6 | 142 | |
3X2.5 | 7.3 | 17.4 | 204 | |
3X4 | 8.5 | 20.0 | 289 | |
3X6 | 9.0 | 21.5 | 360 | |
3X10 | 11.0 | 26.7 | 568 | |
3X16 | 12.3 | 30.6 | 792 | |
3X25 | 15.2 | 38.0 | 1222 | |
3X35 | 16.3 | 41.0 | 1563 | |
3X50 | 18.8 | 48.0 | 2103 | |
3X70 | 20.7 | 54.0 | 2804 | |
3X95 | 23.2 | 61.3 | 3690 | |
3X120 | 25.3 | 67.6 | 4526 | |
3X150 | 27.6 | 74.5 | 5561 | |
3X185 | 30.0 | 81.7 | 6758 | |
3X240 | 33.0 | 91.0 | 8660 | |
4X1 | 5.7 | 15.3 | 134 | |
4X1.5 | 6.4 | 18.0 | 178 | |
4X2.5 | 7.3 | 21.7 | 259 | |
4X4 | 8.5 | 24.7 | 367 | |
4X6 | 9.0 | 26.9 | 461 | |
4X10 | 11.0 | 33.7 | 733 | |
4X16 | 12.3 | 39.0 | 1028 | |
4X25 | 15.2 | 48.5 | 1589 | |
4X35 | 16.3 | 53.0 | 2040 | |
4X50 | 18.8 | 61.7 | 2750 | |
4X70 | 20.7 | 69.3 | 3680 | |
4X95 | 23.2 | 79.3 | 4854 | |
4X120 | 25.3 | 87.7 | 5950 | |
注:以上規格為常用型,可根據用戶要求定制特殊規格 |
型號 | 芯數x截面 mm2 | 電纜外型尺寸 | 電纜參考重量 KG/KM | |
高 mm | 寬 mm | |||
YGCB YGGB | 5X1.0 | 5.7 | 18.0 | 160 |
5X1.5 | 6.4 | 21.3 | 214 | |
5X2.5 | 7.3 | 26.0 | 314 | |
5X4 | 8.5 | 29.6 | 446 | |
5X6 | 9.0 | 32.3 | 563 | |
5X10 | 11.0 | 40.7 | 897 | |
5X16 | 12.3 | 47.2 | 1265 | |
5X25 | 15.2 | 58.9 | 1956 | |
6X1.0 | 5.7 | 22.2 | 196 | |
6X1.5 | 6.4 | 27.3 | 302 | |
6X2.5 | 7.3 | 33.0 | 431 | |
6X4 | 8.5 | 36.3 | 559 | |
6X6 | 9.0 | 39.6 | 702 | |
6X10 | 11.0 | 49.6 | 1110 | |
7x1.0 | 5.7 | 26.4 | 231 | |
7X1.5 | 7.4 | 32.2 | 355 | |
7X2.5 | 8.3 | 38.8 | 505 | |
7X4 | 8.9 | 42.7 | 656 | |
7X6 | 9.4 | 46.5 | 823 | |
7X10 | 11.4 | 58.1 | 1297 | |
8x1.0 | 5.7 | 29.1 | 257 | |
8X1.5 | 7.4 | 35.5 | 394 | |
8X2.5 | 8.3 | 43.1 | 565 | |
8X4 | 8.9 | 47.5 | 736 | |
8X6 | 9.4 | 52.0 | 927 | |
8X10 | 11.4 | 65.1 | 1465 | |
注:以上規格為常用型,可根據用戶要求定制特殊規格 |
公司地址:深圳市寶安區沙井名豪麗城1棟13A------------------------------------------
商品品牌:(銷售-回收儀器儀表,百度-谷歌:劉苗婷15019435923)商品型號:E4440A
長期高價回收/供應安捷倫PSA系列頻譜
Agilent E4440A , Agilent E4443A , Agilent E4445A , Agilent E4446AAgilent E4447A , Agilent E4448A , Agilent N9000A , Agilent N9010A , Agilent N9020A , Agilent N9030A公司優勢:品種齊全、貨源充足、庫存雄厚、服務快捷、維修能力強1.長期銷售頻譜分析儀、網絡分析儀、信號發生器、阻抗分析儀、綜合測試儀藍牙測試儀、噪聲系數分析儀、示波器、天饋線測試儀等等各類國外進口二手儀器儀表。2.長期回收二手高檔儀器儀表、儀器儀表配件、GPIB卡、示波器探頭、光類儀器資金雄厚,價格實在;厥展S閑置/倒閉電子儀器,個人處理儀器,歡迎來電!3.售前售后有任何疑問可致電:鄧先生135708573835/劉小姐15019435923
LM滾動導軌LM滾動導軌系本公司主要產品,是全球將直線滾動部件付諸于實際應用的產品。它使開發高精度、高剛性、節能型、長壽命的高速機床成為現實。 球保持器型LM滾動導軌采用球保持器可消除鋼球的相互摩擦,實現低噪音、好音質、免維護和的高速性。型號一覽 SHS, SSR, SNR/SNS, SHW, SRS, SCR
保持器型滾柱滾動導軌采用滾子保持器,實現了低磨擦、平滑運動和免維護的超超高剛性滾子導軌。 型號一覽SRG, SRN, SRW