法主要特征:
體積小,結構緊湊,輸出扭矩大;
扭矩范圍 35-4000Nm
標準防護等級為IP67,IP68為選項;
防爆級(ATEX-NEMA)?#24320;關型和三級調節型;
ISO標準安裝法蘭;
附加集成
體化控制系統
自鎖齒輪傳動
伯納德公司所有角行程執行器,輸出級都采用了四分之一蝸輪蝸桿傳動,并裝有位置限制螺釘,直接限制蝸輪的機械行程,執行器不但能自鎖,且結構牢固。
診斷
具有自有專利的凸輪組行程控制裝置,有如下有點:
? 設定容易,無需專用工具
? 防震動
? 精度高
凸輪組有四片可調整凸輪,只要一把螺絲刀就可獨立設定每個凸輪片的位置,設定完畢即可自動鎖定。工作過程中產生的任何震動,都不會影響已經設定好的位置
調節等級
電機工作制
執行器動作方式決定了電機的工作制。 IEC34 標準推薦了幾種執行器標準工作制電機的使用:
S1: 連續工作制:
額定負載下長時間連續運行,電機能夠實現熱平衡;
S2: 短時工作制:
工作時間較短,兩次啟動之間有足夠的冷卻時間;
S3: 間歇工作制:
啟動電流對電機溫升沒有明顯的影響,并有較長的工作時間
S4: 考慮啟動因素的間歇工作制:
每個工作周期包括:
— 一個啟動周期D;
— 一個勻速工作周期N;
— 一個停止工作周期R;
伯納德執行器采用S4間歇工作制:
最適合執行器的電機工作制就是 S4 間歇工作制。對執行器的各種不同應用, S4 都可實現參數化。
2.多轉式 [ST系列]
應用于多回轉驅動的閥門,如閘閥、滑板閥、旋塞閥等。如果配上角行程的齒輪減速裝置,可以直接驅動大型蝶閥、球閥、或封門。一般為開關型和普通調節型,主要型號有ST系列;
主要特征:
扭矩范圍 60 到 16.000 Nm
標準防護等級IP68
防爆級(ATEX-NEMA)
開關型或三級調節型
配以智能控制系統后,具有預維護等功能,可優化閥門控制,如力矩曲線等
行程檢測裝置
具有自有專利的凸輪組行程控制裝置,有如下有點:
? 設定容易,無需專用工具
? 防震動
? 精度高
凸輪組有四片可調整凸輪,只要一把螺絲刀就可獨立設定每個凸輪片的位置,設定完畢即可自動鎖定。工作過程中產生的任何震動,都不會影響已經設定好的位置
力矩傳感器
伯納德自行設計開發的力矩限位裝置在技術上處于領先位置,有如下功能:
高性;
容易調節;
高精度
力矩的測量是在非運動部件上實現的,沒有磨損造成的影響,例如,使用星行齒輪傳動系,用螺旋彈簧測量外圈齒冠的移動距離。
調節型
設計用于高精度和調節頻繁的操作環境(100%工作制),主要有角行程、多轉式、直行程等,型號有MA-MB-MAS-MBS-UX
主要特征:
100%工作制;
多種型號可供選擇:
調節二型:頻繁操作,精度高
調節
型:不間斷操作,極高精度
角行程、直行程、多轉式和搖臂連桿輸出;
專用一體化電子控制系統。
彈簧安全自返式
本系列執行器可在信號丟失或停電的狀態下,讓閥門自動返回到預定的安全位置。有角行程、多轉式和直行程可供選擇,主要型號是FQ-FL
主要特征:
采用彈簧蓄能技術,安全自返,性高;
在緊急操作時,速度快,無沖擊;
免維護;
防護標準IP67;
防爆型(ATEX-NEMA)
彈簧返回
執行器通電后,正常操作閥門時,蓄能彈簧被壓縮,由螺線制動裝置鎖住
執行器斷電后,螺線型制動裝置,彈簧被釋放,驅動閥門到指定的安全位置 ( 開位或關位 )
當再次通電后,無需對彈簧重新設定,執行器既可正常操作。
新型核級電動執行器
伯納德公司開發的新一代核電廠用電動執行器通過了IEEE的認證。該產品是伯納德公司25年來在核電廠核島內外電動閥門應用的經驗結晶,涵蓋了角行程、多轉式、高精度全工作制調節型執行器,包括其配套的控制系統。我們的執行器已經通過了RCCE的認證,在世界上70多個核反應堆得到了應用。公司電話:0592-8251933 傳真:0592-3120171 手機:13860137391 公司網址:http://www.xmcxjd.com 聯系人:王明(銷售經理)
法國伯納德電動執行器特點
適用于蝶閥、球閥、旋塞閥、風門、截止閥、隔膜閥、閘閥等各種閥門
保護更能齊全,具有行程限位開關,扭矩開關、電機過熱保護等裝置
閥門位置反饋途徑多,除了現場指示外,有限位開關,電位器、傳輸器就地或遠程提供位置反饋信號
調節方便、定位、僅用一把螺絲刀,精確而穩定地固定限位凸輪位置。
對潮濕、浸泡、腐蝕、易燃易爆、核污染等環境有不同的防護措施。
彈簧自返式電動執行器,確保發生故障或斷電時,閥門自動轉到安全位置。用途;
JSD系列電動執行機構功能齊全,質量穩定,安全可靠,精度高,規格多,重量輕,調試安裝靈活方便,廣泛應用于電力、石化 ,冶金,建材,供熱,輕工,水處理等行業,在工業過程控制系統中發揮重要作用
輸出方式;角行程 直行程 多轉式
安裝方式;底座式 直聯式
控制方式;比例調節型 遠控式 開關式(二位式)
主要技術特性 下列技術特性主要指比例調節型,對于遠控式以及二位式下列a.b.c.d.e.f項不涉及 a.輸入信號:4-20mA b.輸入通道電阻:250Ω(或200Ω) c.輸出電流:4-20mA,輸出阻抗300Ω d.基本誤差:1%,2.5% e.回差:1.5% f.死區:0.5-3% g.阻尼特性:無擺動 h.電源電壓:三相380V~50Hz(三相4線制) 單相220V~50Hz i.工作環境:溫度:整機 -10~55℃ 分立式 -25~70℃ 濕度:≤85%周圍空氣不含有腐蝕氣體 j.防護等級:符合IEC145 IP65
產品特點
JSD系列產品------電動執行機構主要有電動機 減速器 力矩開關 行程開關 控制箱 手動-電動切換機械限位,以及位置發送器等組成
1.該產品由于采用蝸輪蝸桿。內行星,斜齒等傳動方式,故傳動機構有多種傳動比可供選擇,經有效組合后,擴展了產品的規格。 2.該產品電動機具有熱保護功能。 3.該產品在外加負載過力矩時具有過力矩保護功能。 4.該產品具有電氣限位功能,采用凸輪機構調整方便,且為用戶提供一組接點輸出信號。 5.可為用戶提供一個遠傳4-20mA反饋信號。 6.產品具有可靠的電制動功能(專利技術)。 7.產品具有斷相保護功能。 8.產品具有自動校相功能。 9.產品機座采用鋁合金鑄件故整機重量輕、安裝通用性好
法國Bernard伯納德電動執行器 伯納德公司在電動執行器領域里已經有50多年的生產歷史,有豐富的生產和應用經驗,可以為您提供閥門自動化方面的解決方案。伯納德公司的技術研發計劃,確保了產品不斷升級和更新。新的特性和理念, 使得電子時代的執行器使用起來更容易,更適合工廠越來越苛刻的要求和應用環境。我們的研發部門取得的成就包括: ? 高精度位置控制系統 ? 位置限位裝置,設定方便,可防止抖動 ? ST INTELLI+,款全智能型電動執行器 ? FQ 彈簧安全自返型電動執行器 為使每個執行器應用項目都能選擇合適的產品和技術,在項目的初始設計階段,就需要我們的專家為您提供支持和幫助。建立這種合作關系,既可以節省資金,提高 執行器使用的性,也可最大限度的減少產品維護。 伯納德公司遍布世界的商務和技術服務團隊,定期接受總部的培訓,以便在項目選型初期,以及安裝調試、正常運行等階段,都能得到的解決方案。 請及時和我們聯系,我們將竭誠為您提供的服務和咨詢。角行程 [SD系列] 應用于角行程安裝的閥門,如蝶閥、球閥和風門等,一般采用開關型或普通調節型,主要型號有OA-AS-BS-UX等 主要特征:體積小,結構緊湊 ,輸出扭矩大; 扭矩范圍 35-4000Nm 標準防護等級為IP67,IP68為選項; 防爆級(ATEX-NEMA)?#24320關型和三級調節型; ISO標準安裝法蘭; 附加集成 體化控制系統自鎖齒輪傳動伯納德公司所有角行程執行器, 輸出級都采用了四分之一蝸輪蝸桿傳動,并裝有位置限制螺釘,直接限制蝸輪的機械行程,執行器不但能自 鎖,且結構牢固。 診斷具有自有專利的凸輪組行程控制裝置,有如下有點: 1設定容易,無需專用工具 2 防震動 3 精度高凸輪組有四片可調整凸輪,只要一把螺絲刀就可獨立設定每個凸輪片的位置,設定完畢即可自動鎖定。工作過程中產生的任何震動,都不會影響已經設定好的位置電機工作制執行器動作方式決定了電機的工作制。 IEC34 標準推薦了幾種執行器標準工作制電機的使用: S1: 連續工作制:額定負載下長時間 連續運行,電機能夠實現熱平衡; S2: 短時工作制:工作時間較短,兩次啟動之間有足夠的冷卻時間; S3: 間歇工作制:啟動電流對電機溫升沒有明顯的影響,并有較長的工作時間 S4: 考慮啟動因素的間歇工作制: 每個工作周期包括: — 一個啟動周期D — 一個勻速工作周期N; — 一個停止工作周期R 伯納德執行器采 用S4間歇工作制:最適合執行器的電機工作制就是 S4 間歇工作制。對執行器的各種不同應用, S4 都可實現參數化。 多轉式 [ST系列] 應用于多回轉驅動的閥門,如閘閥、滑板閥、旋塞閥等。如果配上角行程的齒輪減速裝置,可以直接驅動大型蝶閥、球閥、或封門。一般為開關型和普通調節型,主要型號有ST系列;主要特征:扭矩范圍 60 到 16.000 Nm 標準防護等級IP68 防爆級(ATEX-NEMA) 開關型或三級調節型 配以 智能控制系統后,具有預維護等功能,可優化閥門控制,如力矩曲線等行程檢測裝置具有自有專利的凸輪組 行程控制裝置,有如下有點: 1 設定容易,無需專用工具 2 防震動 3 精度高凸輪組有四片可調整凸輪,只要一把螺絲刀就可獨立設定每個凸輪片的位置,設定完畢即可自動鎖定。工作過程中產生的任何震動,都不會影響已經設定好的位器力矩傳感器伯納德自行設計開發的力矩限位裝置在技術上處于領先位置,有如下功能: 高性; 容易調節; 高精度 力矩的測量是在非運動部件上實現的,沒有磨損造成的影響,例如, 使用星行齒輪傳動系,用螺旋彈簧測量外圈齒冠的移動距離。 直行程裝置可以和各種多轉執行器(多轉頭)組合成不同應用類型的直行程電動執行器,比如ST6+VE50SST14+VE200S等。選配電動頭需要的參數按如下公式計算: 執行器力矩=操作推力×力矩/推力 全行程圈數=最大行程×圈數/行程 操作時間=60×圈數/執行器速度(rpm) 直行程裝置可按調節閥的接口尺寸選擇不同的支架(YORK),具體在訂貨時由業務員提供。 彈簧自返型電動執行器簡介: 彈簧自返型電動執行器是專門針對一些特殊場合開發的執行器,它的特點是當現場失去所有電源時,可 以依靠彈簧蓄能裝置使閥門回到預定的位置(全開或全關),特別適合燃氣或危險液體的儲藏、運輸、消防 系統、化工設備等領域。彈簧自返型執行器也分為調節型和開關型。 ST系列執行器簡介: ST系列電動執行器結構,機械效率高,自鎖制動能力良好。除ST6以外,其它型號的ST系列電動執行 器都裝備了電動優先的自動離合器,省卻了人工轉換的麻煩,提高了性。ST系列電動執行器既可單獨作 為多轉執行器使用,也可和RS系列角行程齒輪箱、ARM系列多轉齒輪箱、VE系列直行程裝置組合成各種力矩和 操作時間的角行程、多轉和直行程電動執行器。ST系列的標準防護等級是IP68,足以滿足大多數應用領域, 同時根據用戶要求,還可提供防爆級別的品種,為石油化工、天然氣等領域的應用提供了充分的選擇余地。 智能型執行器簡介: 以ST系列電動執行器為基礎開發的智能型電動執行器,具有結構簡單,性高,除具有一般智能型電 動執行器的主要特點外,其突出優點是:力矩測量采用了機械測力系統,和位置測量一樣,都采用絕對編碼 器進行數碼轉換,精度高,控制;控制系統無需保持電池,可在停電后再次通電時,自動識別出執 行器位置的變化;品種多、可選余地大。伯納德智能型電動執行器在同行業里具有較高水平。 M系列Ⅱ級調節型多轉執行器簡介: M系列Ⅱ級調節型多轉執行器是專門為配合各種調節型電動閥而開發設計的,可以和RS角行程齒輪箱、 ARM多轉齒輪箱和VE直行程裝置等組合程各種力矩和操作時間的Ⅱ級調節型角行程、多轉式、直行程電動執行 器。該系列執行器控制精度為1%,啟動頻率1800次/小時,每2-3秒就可動作一次,非常適合調節頻繁的場 合
歡迎來電咨詢 電話: 傳真: 聯系人:上官經理 手機:13799280178
一、產品概述
(一)它是一個智能化的控制系統。
SD系列智能型電動機執行機構,在充分砐取了國內外同類產品先進技術的前提下,根據我國工業控制系統特點,利用現代單片機技術將其功能完全由可靠性的PIC-16C711單片機為核心完成各種控制、各種功能由“軟件"程序去完成。
(二)它是一個功能齊全的控制系統。
1、斷信號保護功能----當輸入信號小于2mA時,視為斷信號,此時輸出軸按使用者預置的狀態動作。預置方式有三種:a、原位,b、全開,c、全關。 2、過流保護功能----當執行機構過流時本機控制電路自動關閉,執行機構保持原位,以保護執行機構及閥門等。 3、動態電制動功能---當電機運轉至給定值=反饋值時,由于運轉慣性惰走會使輸出軸振蕩。此時,由“軟件"程序發出了一個動態電制動指令,(即給出一個瞬間反向電流)使掃行機構立即停止運轉,無惰走振蕩,極大地提高了自動調節系統的可靠性及穩定性。 4、上限及下限限位功能---根據現場需要,角行程在90度范圍內,基它在額定行程范圍內,上、下限兩端限位隨意可調,可調范圍在40%左右。出廠時,下限位設定為4mA,上限位設定為20mA.
(三)它是一個高可靠性及穩定性的控制系統。
所選用的PIC系列單片機,其功能強大,可靠性高。它集中央控制器RAM,ROM,I/O口于一身。因消除了外部引線,受干擾影響的可能幾乎為零。與常規電路的同類產品相比肯有結構緊湊,所用元器件少,體積小,調整方便,故障率低,穩定性高等特點。另因該單片機為單字節指令,消除了操作碼與操作數的混淆,進一步提高了穩定性。否則,程序是燒死在ROM中又在軟件設計上增高了“看門狗"(此看門狗電路在單片機內是獨立工作的,不受時鐘、電路影響)從根本上消除了單片機“死機"的發生,因此,此系統是個非常可靠的系統。綜合上述,SD系列智能型電動執行機構是具有90年代水平的先進機型,是傳統產品的升級換代產品。
說明: 角行程電動執行機構用于驅動90度轉角的閥門蝶閥、球閥、百頁閥、風門、旋塞閥、擋板閥等。
二、主要技術性能:
下述技術性能主要指比例調節型,對遠控制型及開關型下列1、2、3、4、5、6、11、12、13、14項不涉及。
1、輸入信號:4mA-20mA直流或1V-5V直流;
2、輸入通道電阻;250Ω;
3、輸入通道個數:1(分立式為3個);
4、基本誤差:±1, ±2.5%;
5、回差:1%,1.5%;
6、死區:0.5-3%(可根據系統要求設定);
7、阻尼特性:無擺動
8、電源電壓:單相220V(+10%,-15%)50Hz±1%
三相380V±10% 50Hz±1%
9、工作環境:溫度:整體式-10-+55℃;分立式-25-+70℃;
濕度:≤85%,周圍空氣不含有腐蝕性物質;
10外殼防護等級;符合GB4208 IP65(即防雨防塵);
11、斷信號保護功能:預置方式有三種:a、原位,b、全開,c、全關;
12、過流保護功能:對不同型號機型,保護電流值可調整;(機械部分有過力矩保護開關)
13、動態電制動功能;
14、上限及下限限位功能:在額定行程范圍內,上下限可調范圍在40%左右;(機械部分有行程控制開關及機械限位)
15、工作制;可逆斷續工作制,接通持續率50%,每小時接通次數1200次。
智能型數字式電動執行機構控制器是我公司結合當今微電子技術、電子、電力器件成功設計新一代機電一體化產品,智能型數字電動執行器,能夠適應當今多種復雜的控制系統要求,并為實際控制系統工程的特殊功能提供了多種不同類型的產品。
二、主要特點
1.該系列電動執行器,在機械設計上采用組合結構,產品部件通用化、標準化、系列化,使得產品通過機械、電機、微電子控制電路,不同功能的組合可以形成多種系列和規格,通用性強,在對產品維護中,減少大量備品備件。
2.電動執行器的運行狀態為就地數字顯示,給定信號,閥位信號,顯示0-100%數字量對應4-20mA信號,執行器的運行狀態就地可直觀地顯示出來。
3.給定控制信號與閥位輸出信號隔離不共地,增強了抗干擾功能。
4.非侵入式,紅外遙控操作。
5.單相、三相電動執行機構,采用過零觸發電力器件,無觸點功率輸出控制伺服電機運行。
6.增加遠控操作及現場操作的功能選擇,通過霍爾開關實現就地(現場)、遠控切換及開、關轉換操作。
7.角行程、直行程執行器的角度與行程距離不受90度或固定行程距離約束,在機械設計允許的范圍內,均可滿足現場安裝所需角度或行程距離的要求。
8.斷信號、鎖定、報警功能,執行器在運行過程中隨機自檢,運行狀態診斷功能,當出現斷信號時,執行器可預先按系統工藝要求,運行到應急設置位置(全開、全關、停止或指定位置)。
9.自動判斷伺服電機啟動電流與超力矩狀況,力矩傳感器檢測到超力矩信號后,根據系統工藝要求可隨機組態正向與反向超力矩報警輸出至控制室。
10.動態電制動,位置傳感器測量到行程平衡點后,電子制動到準確位置,依據不同的力矩輸出可獨立設置正行程、反行程,制動時間(DIP設置),克服了機械摩擦制動缺陷。
11.三相電動執行器電源相序自動效正及缺相檢測功能,使得執行器始終保持正確轉動方向,出現缺相時將自動報警功率模塊正反轉指示燈同時閃耀電機停止工作,將報警信號輸出到控制室,提示操作人員提早采取處理措施,恢復后將正常運行。
三、主要技術指標
1.輸入信號:開關量、模擬量4-20mA,阻抗100Ω
2.位置輸出信號:4-20mA,阻抗≤750Ω
3.電源工作電壓:
a:220VAC±10% 頻率:50~60HZ
b:380VAC±10% 415VAC±10% 460VAC±10% 頻率:50~60HZ (三相電源相序自適應,缺相檢測,報警輸出,檢測時間20ms。)
4.不靈敏區設置(死區):
0-25位數字設定,最小值0.25%(1/4096)
5.定位誤差:0.5~2% 數字設定。
6.正反作用:隨機數字設定。
7.阻尼特性(制動時間)
隨機數字設定范圍0-20,最小值為0無制動初始值1為5ms,終值20為800ms,可根據不同軸力矩輸出直觀設定。
8.輸入信號與輸出信號(指令與閥位)電隔離不共地可承受450V,1m A,1分鐘沖擊。
9.數字顯示分辨率1%,范圍0-99對應電信號4-20mA 。
10.遠程操作:端子輸出遠控/現場,開、關操作(無電功率觸點),觸點為24VDC 0.5A,在控制室內可優先對電動執行器實現遠控操作。
11.斷信號預置:全開、全關,任意位置根據控制系統工藝要求預設定。
12.設置角度(角行程)設置距離(直行程):機械設計允許調整范圍內,任意值,角行程最小值0-40度,對應4-20mA輸出直行程最小值5mm對應4-20mA輸出。
13.工作狀態:可逆斷續工作1200次/小時
14.工作環境,溫度-20~80℃,相對溫度80%
15.執行標準IEC60259,JB/T8219-1999及參照
SD系列A+Z直行程電動執行機構型號:
型 號 額定負載
N 額定行程
nm 額定速度
nm/s 閥桿連
接孔
F 法蘭連接
D1 法蘭內徑D2 連接孔
D3 A B H
max K C
單相 220V 三相 380V
A+Z64/K0610 A+Z64/F0610 6400 10 0.6 M8*1.25 ф80 ф60D11 2 孔 ф11 480 407 91 25 280
A+Z64/K1210 A+Z64/F1210 1.2
A+Z64/K0616 A+Z64/F0616 10 0.6
A+Z64/K1216 A+Z64/F1216 1.2
A+Z64/K1816 A+Z64/F1816 1.8
A+Z64/K0625 A+Z64/F0625 25 0.6 M12*1.25 ф105 ф80D11 4 孔 ф11 550 460 146 20
A+Z64/K1225 A+Z64/F1225 1.2
A+Z64/K1825 A+Z64/F1825 1.8
A+Z64/K0640 A+Z64/F0640 40 0.6
A+Z64/K1240 A+Z64/F1240 1.2
A+Z64/K1840 A+Z64/F1840 1.8
A+Z64/K1260 A+Z64/F1260 60 1.2 M16*1.5 ф118 ф95D11 591 460 168 30
A+Z64/K1860 A+Z64/F1860 1.8
A+Z100/K0616 A+Z100/F0616 10000 16 0.6 480 480 125 38
A+Z100/K0625 A+Z100/F0625 25 0.6 159
A+Z100/K1225 A+Z100/F1225 1.2
A+Z100/K1825 A+Z100/F1825 1.8
A+Z100/K0640 A+Z100/F0640 40 0.6 550 480 168
A+Z100/K1240 A+Z100/F1240 1.2
A+Z100/K1840 A+Z100/F1840 1.8
A+Z100/K1260 A+Z100/F1260 60 1.2 591 480
A+Z100/K1860 A+Z100/F1860 1.8
A+Z160/K1225 A+Z160/F1225 16000 25 1.2 M20*1.5 ф135 ф100D11 6 孔 ф18 480 480 234
A+Z160/K1240 A+Z160/F1240 40 1.2
A+Z160/K1840 A+Z160/F1840 1.8
A+Z160/K1260 A+Z160/F1260 60 1.2 550 480
A+Z160/K1860 A+Z160/F1860 1.8
A+Z160/K1200 A+Z160/F1200 100 1.2 591 480
A+Z160/K1800 A+Z160/F1800 1.8
A+Z250/K1240 A+Z250/F1240 25000 40 1.2 M27*2 ф135 ф100D11 6 孔 ф18 600 380
A+Z250/K1840 A+Z250/F1840 1.8
A+Z250/K1260 A+Z250/F1260 60 1.2 879 600
A+Z250/K1860 A+Z250/F1860 1.8
A+Z250/K1200 A+Z250/F1200 100 1.2 600
A+Z250/K1800 A+Z250/F1800 1.8
伯納德電動執行器。
SD系列電動執行機構是自動調節系統的終端控制裝置,它接收來自DCS系統調節器或計算機的4~20mA(或1~5V)模擬量信號及斷續接點控制信號,輸出力矩或力,自動地操縱調節機構,完成自動調節任務。它也可以通過操作器實現“手動—自動”轉換,切換到手動時,用操作器可對執行機構進行遠方控制。角行程電動執行機構,可用于控制各類轉角90°的閥門如:蝶閥、球閥、百葉閥、風門、旋塞閥、擋板閥等。 直行程電動執行機構是輸出直線位移的電動執行機構,可用于控制各種需要直線位移的調節閥,如單、雙座調節閥、套筒閥、高溫高壓給水閥、隔膜閥、減溫水等調節閥。 產品的種類及型式1、SD系列電動執行機構輸出方式分成三種:A.角行程—輸出0~90°角位移的力矩。B.直行程—輸出0~200mm的直線位移的推力或拉力。C.多轉式—輸出≥360°(單圈或多圈)角位移的力矩。2、SD系列電動執行機構安裝方式分成二種:A.直聯式—通過執行機構輸出部位的法蘭與閥門等直接連接,這樣執行機構可直接安裝在管道上。直行程和多轉式均采用此種連接,角行程執行機構采用此方式連接,可節約空間。B.底座式—執行機構通過連桿與閥門、風門等連接,此時執行機構需要安裝在一個基礎座上,僅角行程用這種方式安裝。