專業盤煤系統Contour便攜式激光盤煤儀
一、便攜式激光盤煤儀的工作原理
由先進的激光測距儀獲取被測物料的原始數據并無線傳輸至計算機,通過武漢歐卡公司自主研發的盤煤軟件對原始數據進行三維坐標轉換,得到被測物料的點云,構建不規則三角網,重現被測物料的輪廓特征,并通過科學的算法計算出被測物料的體積,最后報表輸出測量結果。
二、硬件構成
名 稱 | 型 號 | 功能描述 |
高精度遠距離激光測距儀 | 美雷創(contour xlric) | 可無線藍牙傳輸、集成磁通羅經和俯仰角度測 量模塊 |
三防軍用PDA
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美天寶junon系列 |
三防、硬盤自動加熱和觸摸屏 |
激光測距儀定制支架 |
定制 |
提高測距儀穩定性和精度 |
激光測距儀輔件 |
美雷創(contour xlric) |
備用電池 |
三、軟件功能
模 塊 | 功 能 |
數據采集
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根據料場現場條件,選擇固定觀測點或者自由觀測點的測量方式。 |
根據料場現場環境,進行單定位點和多定位點的設定。 | |
即時獲取基準點數據。 | |
即時獲取共同觀測點數據。 | |
即時獲取被測物料點數據。 | |
將數據藍牙無線傳輸到電腦。 | |
根據天氣情況設置天氣模式,包括正常模式和壞天氣模式。 | |
發現和刪除采集到的無效點數據。 | |
數據處理 |
對原始數據進行三維坐標轉換,獲取物料表面的三維坐標點云。 |
能對三位坐標點云進行角度變換和調整。 | |
能對基準面高度進行變換和調整。 | |
能對原始數據進行距離變換和調整。 | |
在平整零基準面條件下構網建模。 | |
在不平底面條件下進行構網建模。 | |
對構網建模進行顏色和光照渲染,獲得清晰的可視化圖形。 | |
數據輸出 |
把盤存的圖形生產和保存成高分辨率效果圖。 |
定制報表格式,顯示被測物料的長、寬、高、體積。 | |
設置測量圖形的顏色和光照強度。 | |
顯示圖形的三維坐標值。 | |
對測量的歷史數據進行命名和保存。 |
四、激光測距儀技術參數
|
五、contour便攜式激光盤煤儀工作步驟及優點
A、工作步驟:
1、在煤堆四周現場找到觀測點。觀測點可以固定,也可以不固定。如果固定觀測點,以后盤煤過程中就不用再臨時尋找觀測點,盤煤工作直接從第3個步驟進行。
2、確定觀測點的坐標。觀測點的數量由煤場的大小和不規則程度來決定。
3、在觀測點位置,用激光測距儀進行測量,數據由藍牙無線傳輸到筆記本電腦。此類激光測距儀與傳統測距儀比較可以連續打點,大大提高了測量效率。
4、通過在煤場周邊不同位置的觀測點進行測量,覆蓋整個煤場。
5、用筆記本的電腦軟件對原始數據進行修正和構網,計算體積,生出報表。
B、優點:
1、非接觸式測量,對于不規則的煤堆可以進行比較高效率的測量。
2、所用的激光測距儀與傳統激光測距儀比較,是更先進的一種,可以連續打點,大大提高測量速度。
3、不受周圍擋風墻影響。
4、也可以在煤場頂端進行測量,描繪出頂端的特征點。
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五、測量效果圖
1、料場三維坐標點云圖
2、料場三維網絡建模圖
3、料場三維圖形
4、圖形顏色顯示調整
設備整機主要性能參數 | - 現場計算和繪圖; - 數據采集量少,觀測速度快; - 純中文操作界面; - 可以多角度觀察立體模型; - 可自動生成標準盤煤報告,含三維立體圖; - 相對誤差:0.5%-2%; - 工作溫度范圍:-35度-+60度; - 工作環境要求:IP67密封標準,可在云、霧、雨、雪等惡劣天氣環境下正常 工作; - 整機安全,對人體和環境無任何危害和影響;激光達到FDA一級安全標準; |
測量系統+定向輔助系統 | |
測量單元 | - 美國產CONTOUR多功能測量儀,集激光測距、傾斜角度測量、水平角度測量于一身; - 距離測量范圍最: 1850米; - 距離測量精度: +/-10厘米; - 傾斜角度測量范圍:+/-40度; - 傾斜角度測量精度:+/-0.2度; - 水平角度測量范圍:0-360度; - 水平角度測量精度:+/-0.5度; - 水平角度重復精度:+/-0.2度; - 藍牙無線數據傳輸; - RS232數據傳輸; - 大容量、長壽命專用電池:3000次連續測量 - 工作溫度范圍:-35度到+60度(攝氏度) - 重量:1.8公斤 - 大視野瞄準系統; - 雙顯示系統:內部顯示和外部顯示 - 防摔設計:四周包裹防摔橡膠保護結構 |
GPS測量系統 | — 定位精度:水平小于2厘米,垂直小于3厘米 — 環境防護等級:IP67 — 環境溫度:-40度—70度 |
約克架(YOKE) | - 專為測量單元而設計; - 高強度、高剛性鋁合金材料制成; |
旋轉定向云臺 | - 專為測量單元而設計; - 測繪級低阻尼高精度旋轉定向; - 可精確調節工作面水平; |
三角架 | - 輕質、高強度鋁合金三腳架; |
電腦:專業軍用筆記本電腦 | |
電腦型號 | 松下CF-19專業軍用筆記本電腦 |
CPU | 酷睿U7500雙核CPU |
內存 | 1G |
硬盤 | 80G |
屏幕 | 10.4英寸的XGA觸摸屏幕,可旋轉成為平板電腦 |
通過的檢測標準 | -滿足MIL-810F和IP54標準(軍標和環境防護標準) -通過國際軍標150測試 |
工作溫度范圍 | 零下35度到零上60度 |
通訊接口 | - 藍牙無線數據通訊接口 - RS232數據通訊接口 |
其它性能 | - 全鎂合金機殼 - 密封式端口和接口 - 便攜式防震硬盤驅動器 - 防水/防塵,抗震/抗沖擊,寬溫工作,防電磁輻射 |
軟件:自主開發的專業激光盤煤軟件 | |
軟件名稱 | Ranger 3D GPS |
軟件運行平臺 | Windows XP, Windows Vista |
數據獲取 | - 可通過無線藍牙和RS232數據線進行數據傳輸; - 可隨時對數據進行修改、刪除和保存; - 可在任何時候、任何位置進行補充測量,增加數據的完善性; - 可隨時利用獲取的點生成三維立體圖,觀察測量效果; - 每個數據點都有自己的編號和代碼,方便跟蹤分析和優化; - 數據被軟件成功獲取后,電腦給出提示音(避免數據遺漏); |
數據處理和三維建模 | - 可方便地去除無關點云數據信息(點云降噪); - 可顯示煤堆點云、測量位置點、和控制點; - 可三維任意顯示和觀看點云效果; - 不同測量站點測量得到的點云,可以用不同顏色顯示;清晰明了; - 可選擇三維線型模型、面型模型、黑白模型和彩色高程模型; - 可選擇顯示體積計算基準面和坐標系坐標軸; - 可三維任意瀏覽三維模型; - 支持單控制點建模和雙控制點建模; - 自動建模; - 手工建模; - 可對局部建模和計算 |
體積計算 | - 根據的體積計算基準面,自動計算體積、面積、高程等信息; - 可隨時更改體積計算基準面; - 可生成局部體積值等信息; |
報告生成 | - 報告內容包括:單位名稱,日期,物料描述,負責人,體積,占地面積, 煤堆表面積,煤堆高度等信息; - 報告中包含一個用戶視角的三維模型圖; - 可根據用戶要求定制報告格式; |
序號 | 特點 | 優勢 |
1 | 整套設備防水,防塵,抗摔; | - 整套設備堅固耐用,性非常高; - 適合各種惡劣環境下的盤煤:高溫,高寒, 高濕,雨雪天氣,大風揚塵天氣等; - 磕磕碰碰不會對設備有任何損傷, 現場工作人員順利地進行盤煤; |
2 | 整套設備高度集成,整機沒有任何一條電源線和數據線;數據傳輸通過無線藍牙端口進行; | - 設備的安裝、調試簡單; - 現場移動位置方便輕松; - 設備結構簡單,整體性大大提高; - 消除了數據線的虛連和數據丟失問題; |
3 | 無需在煤場周圍設立位置固定的測量站點 | - 省工,省錢; 設立位置固定的測量站點,需要做前期測 繪和施工,以后還有不斷維護和修繕,平 添盤煤儀使用成本; - 設備操作自由,靈活,工作不打折; 盤煤時不受位置限制,對任何位置、任何 形狀、任何大小的煤場(煤堆)的盤點, 都 從容應對; - 更安全; 不改變煤場現有格局,不對其它生產活動 造成影響; - 更 測量時可以消除一切盲區,結果不會受煤 場地形變化的影響;老式的便攜式盤煤儀 的結果精度和那些固定的測量站點相關, 這樣任何一個站點發生變化,比如丟失, 位移等都會對結果造成精度上的影響; |
4 | 軟件功能強大 | 具體見后面關于軟件功能的詳細介紹 |
設備整機主要性能參數 | - 兩種盤煤工作模式; - 測量精度不受外界磁場干擾; - 現場計算和繪圖; - 數據采集量少,觀測速度快; - 純中文操作界面; - 可以多角度觀察立體模型; - 可以只對形變部分進行測量; - 可自動生成標準盤煤報告,含三維立體圖; - 相對誤差:小于5%; - 工作溫度范圍:-20度-+60度; - 工作環境要求:IP67密封標準,可在云、霧、雨、雪等惡劣天氣環境下正常 工作; - 整機安全,對人體和環境無任何危害和影響;激光達到FDA一級安全標準; |
測量系統+定向輔助系統 | |
測量單元 | - TruPulse360B三維激光測距儀,集激光測距、傾斜角度測量、水平角度測量于一身; - 距離測量范圍最: 1000米; - 距離測量精度: +/-30厘米; - 傾斜角度測量范圍:+/-40度; - 傾斜角度測量精度:+/-0.1度; - 水平角度測量范圍:0-360度; - 水平角度測量精度:+/-0.2度; - 藍牙無線數據傳輸; - 大容量、長壽命專用電池:1000次連續測量; - 工作溫度范圍:-20度到+60度(攝氏度); - 重量:0.3公斤; - 大倍率瞄準系統; |
腳架 | -帶球形萬向云臺的輕質鋁合金腳架; |
電腦:堅固筆記本電腦 | |
電腦型號 | 松下CF-19專業軍用堅固筆記本電腦 |
CPU | 酷睿SU9300雙核CPU |
內存 | 2G |
硬盤 | 160G |
屏幕 | 10.4英寸的TFT觸摸屏幕,可旋轉成為平板電腦 |
通過的檢測標準 | -滿足MIL-810F和IP54標準(軍標和環境防護標準) -通過國際軍標150測試 |
工作溫度范圍 | 零下35度到零上60度 |
通訊接口 | - 藍牙無線數據通訊接口 - RS232數據通訊接口 |
其它性能 | - 全鎂合金機殼 - 密封式端口和接口 - 便攜式防震硬盤驅動器 - 防水/防塵,抗震/抗沖擊,寬溫工作,防電磁輻射 |
軟件:自主開發的專業盤煤軟件 | |
軟件名稱 | Ranger 3D |
軟件運行平臺 | Windows XP |
數據獲取 | - 可通過無線藍牙接收從三維激光測距儀傳輸過來的距離和角度數據; - 可隨時對數據進行修改、刪除和保存; - 可在任何時候、任何位置進行補充測量,增加數據的完善性; - 可隨時利用獲取的點生成三維立體圖,觀察測量效果; - 每個數據點都有自己的編號和代碼,方便跟蹤分析和優化; - 數據被軟件成功獲取后,電腦給出提示音(避免數據遺漏); |
數據處理和三維建模 | - 可方便地去除無關點云數據信息(點云降噪); - 可顯示煤堆點云、測量位置點、基準點、控制點等; - 可三維任意顯示和觀看點云效果; - 不同測量站點測量得到的點云,可以用不同顏色顯示;清晰明了; - 多種三維顯示模型選擇; - 可選擇顯示體積計算基準面和坐標系坐標軸; - 可三維任意瀏覽三維模型; - 支持單控制點建模,雙控制點建模和多控制點建模; - 自動建模; - 手工建模; |
體積計算 | - 多種基準面設置:平均基準面, 真實基準面, 傾斜基準面, 不規則基準面; - 基準面可微調; - 局部體積計算功能; |
報告生成 | - 根據用戶要求定制報告格式; - 標準報告格式; |
序號 | 特點 | 優勢 |
1 | 整套設備防水,防塵,抗摔; | - 整套設備堅固耐用,性非常高; - 適合各種惡劣環境下的盤煤:高溫,高寒, 高濕,雨雪天氣,大風揚塵天氣等; - 磕磕碰碰不會對設備有任何損傷, 現場工作人員順利地進行盤煤; |
2 | 整套設備高度集成,整機沒有任何一條電源線和數據線;數據傳輸通過無線藍牙端口進行; | - 設備的安裝、調試簡單; - 現場移動位置方便輕松; - 設備結構簡單,整體性大大提高; - 消除了數據線的虛連和數據丟失問題; |
3 | 無需在煤場周圍設立位置固定的測量站點 | - 省工,省錢; 設立位置固定的測量站點,需要做前期測 繪和施工,以后還有不斷維護和修繕,平 添盤煤儀使用成本; - 設備操作自由,靈活,工作不打折; 盤煤時不受位置限制,對任何位置、任何 形狀、任何大小的煤場(煤堆)的盤點, 都 從容應對; - 更安全; 不改變煤場現有格局,不對其它生產活動 造成影響; - 更 測量時可以消除一切盲區,結果不會受煤 場地形變化的影響;老式的便攜式盤煤儀 的結果精度和那些固定的測量站點相關, 這樣任何一個站點發生變化,比如丟失, 位移等都會對結果造成精度上的影響; |
4 | 軟件功能強大 | 具體見后面關于軟件功能的詳細介紹 |
設備整機主要性能參數 | - 兩種盤煤工作模式; - 測量精度不受外界磁場干擾; - 現場計算和繪圖; - 數據采集量少,觀測速度快; - 純中文操作界面; - 可以多角度觀察立體模型; - 可以只對形變部分進行測量; - 可自動生成標準盤煤報告,含三維立體圖; - 相對誤差:小于2%; - 工作溫度范圍:-35度-+60度; - 工作環境要求:IP67密封標準,可在云、霧、雨、雪等惡劣天氣環境下正常 工作; - 整機安全,對人體和環境無任何危害和影響;激光達到FDA一級安全標準; |
測量系統+定向輔助系統 | |
測量單元 | - 美國產XLRic三維激光測距儀,集激光測距、傾斜角度測量、水平角度測量于一身; - 距離測量范圍最: 1850米; - 距離測量精度: +/-10厘米; - 傾斜角度測量范圍:+/-40度; - 傾斜角度測量精度:+/-0.1度; - 水平角度測量范圍:0-360度; - 水平角度測量精度:+/-0.2度; - 藍牙無線數據傳輸; - 大容量、長壽命專用電池:3000次連續測量; - 工作溫度范圍:-35度到+60度(攝氏度); - 重量:1.8公斤; - 大視野瞄準系統; - 雙顯示系統:內部顯示和外部顯示; - 防摔設計:四周包裹防摔橡膠保護結構; |
約克架(YOKE) | - 專為測量單元而設計; - 高強度、高剛性鋁合金材料制成; |
旋轉定向機座 | - 專為測量單元而設計; - 特制低阻尼高精度旋轉定向; - 可精確調節工作面水平; |
三腳架 | - 輕質、高強度鋁合金三腳架; |
電腦:堅固筆記本電腦 | |
電腦型號 | 松下CF-19專業軍用堅固筆記本電腦 |
CPU | 酷睿SU9300雙核CPU |
內存 | 2G |
硬盤 | 160G |
屏幕 | 10.4英寸的TFT觸摸屏幕,可旋轉成為平板電腦 |
通過的檢測標準 | -滿足MIL-810F和IP54標準(軍標和環境防護標準) -通過國際軍標150測試 |
工作溫度范圍 | 零下35度到零上60度 |
通訊接口 | - 藍牙無線數據通訊接口 - RS232數據通訊接口 |
其它性能 | - 全鎂合金機殼 - 密封式端口和接口 - 便攜式防震硬盤驅動器 - 防水/防塵,抗震/抗沖擊,寬溫工作,防電磁輻射 |
軟件:自主開發的專業盤煤軟件 | |
軟件名稱 | Ranger 3D |
軟件運行平臺 | Windows XP |
數據獲取 | - 可通過無線藍牙接收從三維激光測距儀傳輸過來的距離和角度數據; - 可隨時對數據進行修改、刪除和保存; - 可在任何時候、任何位置進行補充測量,增加數據的完善性; - 可隨時利用獲取的點生成三維立體圖,觀察測量效果; - 每個數據點都有自己的編號和代碼,方便跟蹤分析和優化; - 數據被軟件成功獲取后,電腦給出提示音(避免數據遺漏); |
數據處理和三維建模 | - 可方便地去除無關點云數據信息(點云降噪); - 可顯示煤堆點云、測量位置點、基準點、控制點等; - 可三維任意顯示和觀看點云效果; - 不同測量站點測量得到的點云,可以用不同顏色顯示;清晰明了; - 多種三維顯示模型選擇; - 可選擇顯示體積計算基準面和坐標系坐標軸; - 可三維任意瀏覽三維模型; - 支持單控制點建模,雙控制點建模和多控制點建模; - 自動建模; - 手工建模; |
體積計算 | - 多種基準面設置:平均基準面, 真實基準面, 傾斜基準面, 不規則基準面; - 基準面可微調; - 局部體積計算功能; |
報告生成 | - 根據用戶要求定制報告格式; - 標準報告格式; |
便攜式激光盤煤儀 煤場煤堆測量儀 煤場煤堆體積測量儀
便攜式激光盤煤儀 堆料煤礦山體體積計算儀 礦山剝離量計算儀 干煤棚料堆測量
便攜式激光盤煤儀 便攜式盤煤儀
型號:GR/JP-III
儀器介紹:
北京GR/JP-III便攜式激光盤煤儀工作原理這種儀器為我公司研發的第三代激光盤料儀,儀器通過激光系統快速掃描整個煤場各特征點并采用數字內插擬合技術建立數字地面模型,最后計算出全煤場煤堆體積。儀器適用于各種堆料、料倉、煤礦和山體的體積計算,亦可用于施工中道路開挖、回填土方量、礦山剝離量的計算。
北京GR/JP-III便攜式激光盤煤儀工作原理儀器使用特點:
1.適用于露天煤場、干煤棚及圓煤棚內任何形狀煤堆的測量,測量過程中顯示采集點的平面圖形 確保數據的可靠性。
2.只需一人手持儀器測量,數據自動記錄,無需借助裝卸橋、斗輪機、標桿、棱鏡、支撐桿等輔助設備和工具。
3.為便攜式儀器,輕巧靈便,整機重量僅1.5Kg。
4.人機對話方式作業,操作簡便,整個工作僅需要1人,1-2小時左右完成。
5.激光輻射能量小,輻射能量低于電視機遙控器,對眼無害,使用安全。
6.采用藍牙通訊無線傳輸,建立煤場數字地面模型(DTM)計算煤堆體積,繪制煤場多視角立體圖形。
7.北京GR/JP-III便攜式激光盤煤儀工作原理程序設有特征線(輪廓線)識別功能,因此觀測量少,計算精度高,測量精度≤0.5% 。
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