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 三暢XMPA-9000智能PID調節儀功能

  1、各種模擬量輸入或頻率輸入。

  2、過程量、給定值、控制量三重顯示。

  3、PID調節器正反作用選擇。手自動雙向無擾動切換。

  4、出現斷阻、斷偶、斷線故障時，控制量、過程量的模擬輸出可選擇0%、100%或上限限幅值、下限限幅值。

  5、跟蹤輸入信號的零點和滿度可進行標定。

  6、智能聲光報警、雙定時器或計數器功能。

  7、可進行開方及小信號切除。

  8、閥位反饋信號任意選擇（各種模擬輸入）。

  9、可實現外給定值輸入（EM2功能）。

  10、可分別設定控制量上限、下限輸出控制范圍?？蓪崿F分程PID控制，即保持第一控制量的基礎上另產生兩個分程控制量。

  11、測量值與設定值顯示可進行加減運算。

  12、PID參數自整定或P參數獨立自整定。

  13、8組設定值及P、I、D參數存儲和調用。

  14、控制量跟蹤反饋量（EM1功能），可實現手/自動雙向無擾動切除。內給定值位移（SB功能）。

  15、可實現比值控制。比值控制公式:給定值SP=A×外給定+B（A為比值系數）。

  16、4個開關量控制輸出?？蓪崿F重定位，關聯報警等方式。

  17、二個或三個模擬量輸出:0～10mA或4～20mA。

  18、50HZ同步雙向可控硅過零插補控制算法以實現對每一個正弦波的優化控制，避免了大功率負載對電網的高次諧波污染。斷續PID調節器內置41A雙向可控硅直接控制交流2KW以下的單相阻性負載或輸出 3組觸發500A以下雙向可控硅的同步信號。（注:應為阻性負載）

  19、可提供多主機，單主機，無主機方式的RS485異步串行通訊方式。通訊數據校驗遵照CRC-16美國數據通訊標準，高可靠性循環，條碼校驗。

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   GYPA-3000PID調節儀  不同的控制系統，其傳感器、變送器、執行機構是不一樣的。智比如壓力控制系統要采用壓力傳感  PID調節器電加熱控制系統的傳感器是溫度傳感器。目前，PID控制及其控制器或智能PID控制器（儀表）已經很多，產品已在工程實際中得到了廣泛的應用，有各種各樣的PID控制器產品，各大公司均開發了具有PID參數自整定功能的智能調節器（intelligent regulator），其中PID控制器參數的自動調整是通過智能化調整或自校正、自適應算法來實現。有利用PID控制實現的壓力、溫度、流量、液位控制器，能實現PID控制功能的可編程控制器（PLC），還有可實現PID控制的PC系統等等。可編程控制器（PLC）是利用其閉環控制模塊來實現PID控制，而可編程控制器（PLC）可以直接與ControlNet相連，如Rockwell的 PLC-5等。還有可以實現PID控制功能的控制器，如Rockwell 的Logix產品系列，它可以直接與ControlNet相連，利用網絡來實現其遠程控制功能式.二、PID控制的原理和特點

在工程實際中，應用最為廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調節。PID控制器問世至今已有近70年歷史，它以其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業控制的主要技術之一。當被控對象的結構和參數不能完全掌握，或得不到精確的數學模型時，控制理論的其它技術難以采用時，系統控制器的結構和參數必須依靠經驗和現場調試來確定，這時應用PID控制技術最為方便。即當我們不完全了解一個系統和被控對象﹐或不能通過有效的測量手段來獲得系統參數時，最適合用PID控制技術。PID控制，實際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據系統的誤差，利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的. 三、PID控制器的參數整定

 PID控制器的參數整定是控制系統設計的核心內容。它是根據被控過程的特性確定PID控制器的比例系數、積分時間和微分時間的大小。PID控制器參數整定的方法很多，概括起來有兩大類：一是理論計算整定法。它主要是依據系統的數學模型，經過理論計算確定控制器參數。這種方法所得到的計算數據未必可以直接用，還必須通過工程實際進行調整和修改。二是工程整定方法，它主要依賴工程經驗，直接在控制系統的試驗中進行，且方法簡單、易于掌握，在工程實際中被廣泛采用。PID控制器參數的工程整定方法，主要有臨界比例法、反應曲線法和衰減法。三種方法各有其特點，其共同點都是通過試驗，然后按照工程經驗公式對控制器參數進行整定。但無論采用哪一種方法所得到的控制器參數，都需要在實際運行中進行最后調整與完善。現在一般采用的是臨界比例法。利用該方法進行 四、PID控制器參數的整定步驟如下：

（1）首先預選擇一個足夠短的采樣周期讓系統工作；

（2）僅加入比例控制環節，直到系統對輸入的階躍響應出現臨界振蕩，記下這時的比例放大系數和臨界振蕩周期；    （3）在一定的控制度下通過公式計算得到PID控制器的參數。

比例積分微分調節器的簡稱。利用比例微分環節的領前作用來對消調節對象中的大慣性，提高精度，加快動態響應速度。

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