大型發(fā)酵過程控制系統(tǒng)
控制方式 分列儀表式控制系統(tǒng)。 設備特點 控制系統(tǒng)，性能穩(wěn)定。
I-8421-G/I-8821-G (即將推出)CAN總線分布式數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)
產品規(guī)格
- 網(wǎng)絡管理: Slave
- 錯誤控制: 節(jié)點監(jiān)視
- PDO的數(shù)目: 16個接收對象, 16個傳送對象
- PDO的模式: 事件觸發(fā),遠程要求,循環(huán)和非循環(huán)的同步數(shù)據(jù)收送
- PDO的映射: 可變更
- SDO的數(shù)目: 1個服務器端, 0個客戶端
- 緊急事件訊息: 有支援
- CANopen版本: DS-301 v4.01
- 應用規(guī)范: DSP-401 v2.0
- 動態(tài)產生EDS檔案
- 提供方便的軟件設定工具
- CANopen通訊速率: 10K, 20K, 50K, 125K, 250K, 500K, 800K and 1M bps
- 提供旋鈕設定節(jié)點地址和傳輸速率
- PWR, RUN和ERR指示燈
- 支持多種I-87K / I-8K 的輸出入模塊。
- 支持四個模塊插槽
Model 840-N4X氣體探測報警及控制系統(tǒng)
Model 840-N4X是一種八信道的氣體探測報警及控制系統(tǒng)，封裝采用NEMA 4X全天候封裝。這種系統(tǒng)采用帶微處理芯片的控制板對幾乎所有的現(xiàn)場安裝的氣體探測傳感器信號進行監(jiān)視及顯示，這種信號可以是4~20mA模擬信號也可以是RS~485串行輸出信號。傳感器類型可以是可燃性氣體傳感器；氧氣傳感器；或40種以上的有毒氣體傳感器。控制器可由用戶自行編程。帶背光的液晶屏顯示氣體種類及當前的數(shù)據(jù)。該液晶屏還能提供菜單式的操作界面，在系統(tǒng)編程中能對于氣體類型及敏感度范圍進行選擇，還可進行報警點設置調整及報警繼電器設置。840型的獨特性表現(xiàn)在校準數(shù)據(jù)記錄，8小時平均值紀錄（TWA）；峰值紀錄（PEL）；及報警歷史紀錄。帶有日期及時間顯示的紀錄數(shù)據(jù)可在2行的液晶屏上顯示出來，數(shù)據(jù)也可下載到電腦上。 特點 1.NEMA 4X全天候防塵式封裝 2.傳感器輸入可以是4~20mA直流輸入信號或RS-485 Modbus串行輸入信號 3.可由用戶現(xiàn)場編程 4.帶三個可調整的報警繼電器及一個故障自檢繼電器 5.在校準中可設置報警繼電器不工作，并能在一定時間后恢復工作狀態(tài) 6.可進行報警消音設置 7.可尋址的RS~485串行通訊 8.校準歷史記錄及報警事件紀錄 技術參數(shù) 電氣分類等級：NEMA 4X全天候防塵式封裝 外形尺寸： 11”W 14”H6.5”D 電源輸入： 117/220VAC或11.5~28VDC 耗電量： 5瓦 顯示： 報警狀態(tài)發(fā)光二極管及帶背光的液晶屏 輸入： 4~20mA直流輸入信號或RS-485串行輸入信號 輸出： RS-485串行輸出；4個報警繼電器（整定電流為5安培）， 其中3個為探測器信號報警，1個是故障自檢警報 工作溫度： -40℃~+80℃ 質量期： 一年
KDJC-2000型自動微機膠質層指數(shù)測定儀德西門子PLC為核心的中央控制系統(tǒng)
自動微機膠質層指數(shù)測定儀德西門子PLC為核心的中央控制系統(tǒng)
特點：
● 德西門子PLC為核心的中央控制系統(tǒng)，性高；過程無需人工干預, 實現(xiàn)試驗溫度、X位移曲線、膠質層厚度(Y值)的自動測定及控制，在計算機屏幕上實時顯示出設備的整體運行狀況。● 符和標GB/T 479-2000《煙煤膠質層指數(shù)測定方法》的要求；
● 機械手測量Y值；
● 自動保存每次試驗的溫度及體積動態(tài)數(shù)據(jù)，可供隨時查詢，能恢復試驗數(shù)據(jù)及曲線記錄,打印結果報告。
● 具有溫故障保護功能、高溫故障保護功能、熱電偶故障保護功能
● 有溫度和位移校正功能。
參數(shù)：
● Y值測量精度：Y<20mm時，△Y<1mm ；Y>20mm時，△Y<2mm；
● X值測量精度：△X<3mm；
● 控制時間：0～190min
● 控制范圍：0～730℃，分辨率1℃ 。
● 控制程序：0～250℃/30min，升溫速率8℃/min。250～730℃/160min，升溫速率3℃/min 。
● 控溫精度：在250～730℃之間，溫度差＜±3℃ 。
● 位移測量范圍：0～100mm,精度為0.5% 。
● 電源：220V±10% 50HZ 。
● 大負載功率：3kw×2路。
● 環(huán)境要求：溫度10～40℃,濕度不大于80%,無強磁場及無腐蝕性。
● 外型尺寸：1500mm×50mm×80mm。
● 重量：100kg。
六自由度電動運動控制系統(tǒng)
1. eM6-640-3000產品介紹 2.1 交付明細 3. 運動系統(tǒng)描述3.1 eMove eM6-640-3000 3.1.2 電動缸 3.2.1 控制柜 4. 客戶定制4.1 GUI 圖形用戶界面
5.4 安裝環(huán)境 5.5 CE/UL 認證 6. 尺寸6.1 下框架 6.2 上框架 6.3 停放高度
eM6-640-3000是應用最頻繁的一款產品，行程640mm, 載荷3000Kg。相關重載荷和輕載荷電動運動系統(tǒng)E2M都可以提供。目前最大載荷4000Kg。如有需求，請聯(lián)系我們。eM6-640-3000是六自由度電動運動系統(tǒng)，可應用于列車模擬、汽車模擬、飛行模擬、娛樂模擬機普通研發(fā)應用中。
如有任何有關技術或業(yè)務信息的疑問，請及時聯(lián)系我們。www.e2mtechnologies.cn
1.1對外報價eM6-640-3000產品的對外報價是：€ 230,000
2. 交付eM6-640-3000是E2M的標準產品，有標準配置的交付明細。但大部分標配之外的客戶需求都可以滿足，如：如果文件是非英文版，您可以要求提供英文版。如您有該標配之外的其他要求，請聯(lián)系我們。
以下交付明細如下：
- 組裝好并經(jīng)過驗收的eM6-640-3000電動運動控制系統(tǒng)包括：
· 6個電動缸（包括配有電源及傳感器接頭的電機）
· 下（三角地面）框架
· 上（三角頂部）框架
· 控制柜，包括電動缸布線
· 實時控制計算機（裝在控制柜內）
· eMoveRT 運動實時控制軟件（證書），包括運動動感指令運算、以太網(wǎng)主界面（包括第三方界面）
· 3個氣動作動筒
· 氣動罐
· 氣動閥、連接接頭及氣動軟管
· E2M指令圖形使用界面GUI軟件（證書）
· E2M主機界面API（證書）
· E2M主機案例軟件（證書）
- 文件格式：英文版PDF格式
- 訂單管理及物流支持
以下選項僅在客戶訂購時才提供：
· eMC壓縮機，靜音設計（最大噪音65dB），3x380-400VAC, 50HZ
· GUI界面，包括19英寸TFT液晶監(jiān)控器、鍵盤、鼠標，連接到運行E2M指令GUI軟
件的實時控制計算機
· 產品包裝交付
· 延長保修期：2或3年（標準保修期為一年）
· 安裝及／或調試支持
eMove eM6-640是專為模擬器系統(tǒng)設計的六自由度電動運動系統(tǒng)。典型應用領域：列車模擬、汽車模擬、飛行模擬、娛樂模擬及普通研發(fā)應用。
該運動系統(tǒng)包括:
· 上框架、下框架的機械部件及連接器件；
· 6個行程為640mm的電動缸；
· 控制柜，包括安全制動、控制器和電源；
· 實時控制軟件；
· 用戶界面軟件；
eM6-640系統(tǒng)經(jīng)過對外觀的特殊設計，體型較小，一個集裝箱可同時裝四臺進行運輸，到現(xiàn)場后再組裝，組裝較簡單。
eM6-640電動運動系統(tǒng)各部件描述如下：
3.1.1 系統(tǒng)機械部件3.1.1.1 下框架
下框架是個三角鋼板框架，3個連接模塊固定在這個三角框架上。控制柜置于電動缸鉸鏈中間空余位置。下框架附加有3個氣缸模塊和鉸鏈。
該運動系統(tǒng)通過下框架固定在模擬空間的地面。
3.1.1.2 上框架
上框架為肋梁經(jīng)過加固的三角鋼板，上表面緊接模擬艙底。框架拐角使用萬向節(jié)連接電動缸頂端。萬向節(jié)固定在框架中間鎖定自由度。所有托架和鉸鏈不高于平臺上表面。
可以在框架上鉆孔。也可以將模擬器結構焊接到上框架。如果有這種需求，框架出廠時表面先不噴刷油漆，而且客戶應該在焊接后再將上框架連接或固定到運動系統(tǒng)上。
3.1.1.3 鉸鏈
電動缸與上、下框架的連接裝置間使用12個萬向節(jié)鉸鏈。
eMove eM6-640電動運動系統(tǒng)的行程640mm，運行流暢，速度和加速度性能好。電動缸內置緩沖裝置。電動缸及其萬向節(jié)鉸鏈，如圖 3.1所示：
圖3.1 eM-640電動缸（及連接裝置）
電動缸的內外筒可以伸縮，內外筒間滑動摩擦較小。電動缸通過高精度滾珠絲杠實現(xiàn)軸向的移動，螺母連接在內筒，滾珠承接外筒。電機貼緊電動缸，尺寸較小。電機通過能夠自調中心的凱夫拉齒帶驅動主軸。這種折疊設計縮短了指定行程的電動缸的長度，有利于駕
駛艙三個電動缸的特殊歸置。
3.1.2.1 電機
E2M的電機是高性能交流永磁無刷電機：
· 永磁轉子固定在稀土表面上
· 轉矩密度高
· 轉矩脈動小
· 峰值電流大于三相恒電流最大值
eMove eM6-640運動系統(tǒng)使用額定電流能夠長時間正常運轉。比額定電流大三倍的峰值電流能保證在工作空間任何位置都有足夠的加速度或減速度。
3.1.2.2 機械制動
電機配置機械制動器，電動缸不動時，將電機卡在一個固定位置。緊急情況下，緊急制動器起作用。制動器虛擬轉矩比電機峰值轉矩大很多。
3.1.2.3 傳感器
電動缸的位置經(jīng)過直接裝在電機驅動軸上的高精度、高分辨率多圈Sin-Cos編碼器測量。運行時不用再次校準。傳感器安裝在電機傳動軸上，被伺服用來進行三相定子電流的整流和反饋速度環(huán)信號。
傳感器被運動軟件用來使電動缸及平臺狀態(tài)復位。
電機定子繞組的溫度由溫度傳感器控制。當溫度超過最高限值，溫度傳感器會把信號傳給伺服驅動從而關掉電機。
3.1.2.4 行程緩沖端
安全系統(tǒng)避免了電動缸失控。 然而電動缸包括行程緩沖裝置能夠在最壞情況下吸收所有動
能和潛能，最壞情況即以下幾種因素的結合：
· 最大速度
· 最高虛擬質量力（在最壞情況下，一個電動缸所承受的質量力）
· 最大凈載荷（在最壞情況下，電動缸承受的最大重力）
圖3.2 給出行程緩沖終端圖片（上面的緩沖端被封閉在電動缸中）
圖3.2 行程緩沖端
3.2 氣動裝置eM6-640-3000在移動上框架下的三角錐形框架上有3個氣動作動筒，旨在補償平臺的重量。優(yōu)點是：
· 能耗更低
· 減少電動缸動力，以便：
- 提升流暢運轉的性能
- 增加電動缸的使用壽命
· 使垂直加速度對稱
· 增加載荷承受力
氣動裝置包括以下（COTs）標準部件：
· 3個氣動作動筒（如圖3.3所示）
· 壓力罐
· 變壓閥
· 氣動安全閥
· 壓力閥
· 內部鏈接氣動軟管
· 備選項：低噪音空氣壓縮機
圖3.3 eM6-640氣動作動筒
控制柜放置在運動系統(tǒng)下框架上。
控制柜內有：
· 6個伺服驅動，使用最先進的伺服驅動控制技術，提高了eM6-640運行性能。
· 實時控制計算機，靜音設計、可靠性高
· 模塊化IO設備，附加數(shù)字化模擬IO使擴展更容易
· 配備伺服驅動和IO模塊的EtherCAT實時控制計算機界面，最快的專業(yè)實時Ethernet界面
· 安全電路板（緊急停止按鈕），使用經(jīng)過認證的安全元器件。
· 邏輯電路板
· 主邏輯電路板（配電器、保險絲、開關）
· 回生電阻端子
· 從地面框架上的控制柜中引出6根電機電源線和傳感器電線連接電動缸
控制系統(tǒng)和控制柜優(yōu)化后，零配件更少、線路更少而且排放整齊，降低了產品成本且增加了產品可靠性。另外，控制柜配備了標準的機械配件（非專用電子配件）和認證過的安全部件。
控制柜是為3x380~3x480 VAC電壓的網(wǎng)絡設備而設計。
安全性已通過EN60204-1（機械電氣系統(tǒng)安全標準）測試。在產品出廠前所有功能都已會經(jīng)過驗收測試。
GUI用于維護和排解疑難問題，GUI包括：
· 19寸TFT監(jiān)控器
· 鍵盤
· 鼠標
使用提供的電線將監(jiān)控器、鍵盤和鼠標連接到實時控制計算機上，運行用戶界面軟件。
客戶可以在控制柜旁自己配備的桌面安裝GUI軟件。
在實時控制計算機上運行用戶界面軟件時，不需另配筆記本。
圖4.1 本地/遠程 GUI 架構
5. eM6-640-3000系統(tǒng)配置5.1 載荷eM6-640-3000運動系統(tǒng)各種載荷如下表5.1：
| 最大運動載荷（GML） | 3000 kg | 包括上框架 |
| X軸最大轉動慣量 | 5000 kg ㎡ | 供Hexapod框架參考 |
| Y軸最大轉動慣量 | 5000 kg ㎡ | 供Hexapod框架參考 |
| Z軸最大轉動慣量 | 5000 kg ㎡ | 供Hexapod框架參考 |
| 載荷中心（COG） 離平臺幾何中心（MPC） 的高度 | 1000 mm | |
表5.1 各種載荷參數(shù)
5.2 性能該節(jié)中描述的性能適用于表5.1中所指載荷。
5.2.1 非同步位移表5.2給出非同步位移限制，包括單自由度和非單自由度位移。以下非單自由度最大位移是六自由度及其他自由度系統(tǒng)在非零時的最大位移。
表5.2給出非同步位移
| 自由度 | 單自由度位移 | 非單自由度位移 | 單位 | ||
| 最小值 | 最大值 | 最小值 | 最大值 | ||
| 前后顛簸 Surge | -0.49 | 0.61 | -0.65 | 0.65 | m |
| 左右搖擺 Sway | -0.50 | 0.50 | -0.69 | 0.69 | m |
| 上下起伏 Heave | -0.41 | 0.41 | -0.41 | 0.41 | m |
| 橫滾 Roll | -23.8 | 23.8 | -29.2 | 29.2 | deg |
| 俯仰 Pitch | -23.8 | 26.1 | -28.5 | 32.8 | deg |
| 偏航 Yaw | -25.5 | 25.5 | -29.6 | 29.6 | deg |
表5.2 非同步位移值
表5.2中所列的位移值在電動缸未進入緩沖區(qū)域前即可達到。
5.2.2 同步位移圖5.1 eM6-640-3000同步位移
請參照圖5.1：eM6-640-3000同步位移最重要的參數(shù)是速度、加速度、加加速度（沖擊）。
eM6-640-3000非同步位移的速度加速度和加加速度如表5.3所示：
| 自由度 | 速度 | 加速度 | 加加速度（沖擊） | |||
| 前后顛簸 Surge | 0.8 | m/s | 6.3 | m/s² | 200 | m/s3 |
| 左右搖擺 Sway | 0.8 | m/s | 6.3 | m/s² | 200 | m/s3 |
| 上下起伏 Heave | 0.6 | m/s | 9.0 | m/s² | 200 | m/s3 |
| 橫滾 Roll | 37 | deg/s | 200 | deg/s² | 6000 | deg/s3 |
| 俯仰 Pitch | 37 | deg/s | 200 | deg/s² | 6000 | deg/s3 |
| 偏航 Yaw | 40 | deg/s | 400 | deg/s² | 12000 | deg/s3 |
表5.3 最大速度、加速度和加加速度（沖擊）
5.2.3 反應頻率eM6-640系統(tǒng)中心在垂直方向移動時，移動參考點（MRP: motion reference point）的反應頻率，詳見下表 5.4
| | 頻率（Hz） | 相位差（deg） | 衰減（dB） |
| | 6 | 90 | 0 ~ -8 |
| 反應頻率 | ≥ 6 | | |
表5.4 反應頻率
該系統(tǒng)對激發(fā)的反應頻率遠遠大于6 Hz。
5.2.4 噪音值eM6-640運動系統(tǒng)正弦上下起伏時，在離系統(tǒng)1米遠，離地面一米高的位置測量的
噪音< 60dBA，振幅為0.05 m/s, 頻率為0.5Hz,
5.3 主電源開關eM6-640運動系統(tǒng)的電源適用于3x380~3x480 VAC電壓，50/60Hz頻率的網(wǎng)絡設備。
靜止（非移動）地板，中等條件安裝室。
在eM6-640運行時對環(huán)境的要求如下：
· 溫度范圍: 5℃ ~ 30℃
· 空氣濕度：20% ~ 80%，非濃縮
· 高度：在海平面以上，高度< 1000m
產品存放環(huán)境：
· 溫度范圍：-20℃ ~ 50℃
· 空氣濕度：10% ~ 90%，非濃縮
運動系統(tǒng)eM6-640-3000依照CE指令和可應用標準（EN）設計生產：
· 機械指令
· 低壓指令
· EMC電磁兼容指令
作為可選項，該系統(tǒng)可配置經(jīng)過UL（美國保險商實驗所）認證過的控制柜。
eM6-640的下框架是個三角鋼板，鋼板上固定三個連接模塊。控制柜置于電動缸連接點之間的空余空間內。下框架有三個附加氣動裝置的支架和連接點。
整套系統(tǒng)通過下框架固定在地面上。
圖6.1 下框架
上框架為肋梁經(jīng)過加固的三角鋼板，上表面緊接模擬艙底。框架拐角使用萬向節(jié)連接電動缸頂端。萬向節(jié)固定在框架中間鎖定自由度。所有托架和鉸鏈不高于平臺上表
圖6.2 上框架
該運動系統(tǒng)的安裝高度為所有電動缸收縮時的運動系統(tǒng)的高度。
圖6.3 停放高度
型振動式物位控制系統(tǒng)
工作壓力:20MPa，防爆標志：ExdIICT3型號：普通型，抗腐蝕型，界面型。安裝位置靈活。
高低溫瀝青針入度儀@GB智能控制系統(tǒng)
高低溫瀝青針入度儀 MTSL－8
高低溫瀝青針入度儀特點：
1、大屏幕液晶中文顯示。
2、可以連續(xù)試驗三次，自動計算試驗平均值。
3、系統(tǒng)測試模式允許進行傳感器檢測和重新標定。
4、儀器針桿套件可以通過調節(jié)鈕在0-25mm內上下調節(jié)。
5、貫入針桿可以上下手動提示。
6、傳感器超出量程自動提示。
7、可設置試驗時間為5，15，30，60。
8、自動控制恒溫水浴的溫度，控溫度高，可以做低溫試驗。
9、帶有可掉電運行的實時時鐘。
10、可以保存10組試驗數(shù)據(jù)(掉電保持10年)，并可以隨時查詢打印。
11、帶有打印接口。
12、帶有RS232C通訊接口。
13、帶有冷光源照明系統(tǒng)。
14.、恒溫水浴采用進口雙壓縮機制冷，高度智能表控制，控溫度高。
高低溫瀝青針入度儀主要技術指標
1、分度：位移：0.01mm 時間：0.1s 溫度：0.1℃
2、量程：40mm
3、針連桿、砝碼、標準針合重：100±0.05g 150±0.05g
4、控溫度：0.1℃
5、試驗皿：金屬制，平底狀，尺寸為70×45 55×35（mm）
6、平底保溫皿：玻璃制品，容量大于1.5L，皿深大于60mm；附放試樣皿用三角架個。
7、低溫恒溫水浴內部尺寸：500X400X300mm
8 、環(huán)境溫度：5～40℃
9 、環(huán)境濕度：≦85﹪
10、電源：AC220V±10％，50HZ
11.、外形尺寸：750x640x1300mm
12、重量：75KG
13、功率：2..5KW
注橡機控制系統(tǒng)橡膠機械、中空成型機械控制系統(tǒng)
1.采用全電腦變頻節(jié)能控制系統(tǒng)，節(jié)能、穩(wěn)定。
2.主機采用快速上升、慢速鎖緊、快速下降功能，提高生產效率。
3.液壓系統(tǒng)采用高壓內嚙合齒輪泵，噪音低，控制采用雙比例閥，油路配置、合理、，且節(jié)約能耗。
4.具有手動、半自動兩種工作模式。工作參數(shù)可根據(jù)工藝要求隨意設定，操作方便、直觀，全程動作監(jiān)控，內部故障自我診斷及報警。
5.具有自動進退模功能及合理的頂出機構，勞動強度低。
6.采用新型油缸密封件，密封，使用壽命長。
7.可根據(jù)用戶需要，選用送料裝置，用于生產硅橡膠制品
TMCTMC全功能運動控制系統(tǒng)
TMC全功能運動控制系統(tǒng)
|
| 說明： TMC 全功能運動控制系統(tǒng)，能驅動幾乎各種電機，并能夠實現(xiàn)閉環(huán)、同步運動、直線插補、圓弧插補等多種運動功能。TMC 產品包括主控箱和驅動器模組兩部分，主控箱又包含：機柜、工控機、運動控制卡等幾部分。驅動器模組包含各種電機對應的驅動器。 |
主控箱命名規(guī)則：
主控箱的型號說明：
| 主控箱型號 | 配置 | 說明 |
| TMC-S（1～4）- BxDxHx | 標準工控機，小型機柜 | 1～4軸的解決方案（1張運動控制卡） |
| TMC-M（5～8）- BxDxHx | 標準工控機，中型機柜 | 5～8軸的解決方案（1～2張運動控制卡） |
| TMC-L（9～16）- BxDxHx | 標準工控機，大型機柜 | 9～16軸的解決方案（2～4張運動控制卡） |
| TMC-D（XX）- BxDxHx -xx | 16軸以上或者客戶定制的主控箱 | 定制解決方案（通常在最后需要加客戶代碼進行區(qū)分） |
驅動器模組（Drive-Box）：每一張運動控制卡原則上控制同一種電機，該運動控制卡，將接線到一個驅動器的模組上，驅動器模組的編碼原則為：型號：DBx-xxxx含義：第一個x代表同一種電機的驅動模塊數(shù)目第二個xxxx代表電機代碼（種類），電機種類不同時，原則上代碼不進行混搭，代碼包括：S235 ：代表2 相35 步進電機S242 ：代表2 相42 步進電機S257 ：代表2 相57 步進電機S357 ：代表3 相57 步進電機S5xx ：代表5 相步進電機，xx 待定ASP1 ：代表交流伺服電機，松下100WASP2 ：代表交流伺服電機，松下200WASY1 ：代表交流伺服電機，安川（yaskawa）100W，等等DSxx: 代表直流伺服，xx 待定LTRx ：代表TR 型直線電機，x 待定LTEx: 代表TE 型直線電機，x 待定LDDx ：代表直驅電機（DD 馬達），x 待定特別說明：上述代碼中，有部分驅動器可以通用（如：2相57電機驅動器可以向下兼容42電機、TR/TE型直線電機驅動器同DD驅動器相同），但驅動器設置可能不同，建議在出貨前確認所配套的電機型號。
| 選型舉例一： 主控箱：TMC-M6-B1D1 驅動器模組：DB4-S357、DB2-S5xx 含義：總共需要控制6軸，采用中型機柜，含2張運動控制卡： 一張為2軸運動控制卡，一張為4軸運動控制卡。共需配4個3相 步進電機驅動器，2個5相步進電機驅動器。 選型舉例二： 主控箱：TMC-M7-D2 驅動器模組：DB4-S357、DB3-S357 含義：總共需要控制7軸，采用中型機柜，含2張4軸運動控制 卡。共需配7個3相步進電機的驅動器。 由于各軸的電機相同，若想用1張8軸的運動控制卡，上述方案 可以變更為： 主控箱：TMC-M7-H1 驅動器模組：DB7-S357 選型舉例三： 某客戶選用18軸運動控制系統(tǒng)，其中5軸為客戶自己的安川 200W交流伺服電機及驅動器，其它13軸分別為： ● 5軸2相42步進電機 ● 1軸2相57步進電機（注：驅動器兼容42電機） ● 1軸3相57步進電機 ● 2軸國產直線電機（注：驅動器兼容DD馬達） ● 2軸交流伺服松下100W ● 2軸DDR旋轉臺 而且客戶要求： ● 直線電機（2軸）和DD馬達（2軸）要做同步和直線、圓弧插 補。 ● 5軸2相42步進電機和1軸2相57步進電機也要做同步和直 線、圓弧插補。 根據(jù)該客戶的要求，我們確定配置和型號： 第一步，我們先來看驅動器模組的構成： 1. DB5-ASY2C0，5代表5軸，ASY2為安川交流伺服200W， C0代表客戶自己提供，卓立不用提供驅動器，但需要將配線 預留好，以便客戶收到TMC后接線后就能正常使用 2. DB5-S242，5軸2相42步進電機 3. DB1-S257，1軸2相57步進電機 4. DB1-S357，1軸3相57步進電機 5. DB2-LTR1，2軸國產直線電機 6. DB2-ASP1，2軸松下100W交流伺服 7. DB2-DDR1，2軸DD馬達 第二步，選擇運動控制卡： 原本簡單的方案是選擇7張運動控制卡，但是可能存在幾個問 題： ● 工控機中沒有足夠多的插槽。 ● 客戶有需要同步或插補運動的電機，最好放在一張運動控 制卡上。 | 分析上述問題后，我們考慮： ● 第2項（5軸）和第3項（1軸）可以共用一張8軸的運動控制卡。 ● 第5項（2軸）和第7項（2軸）也可以共用一張4軸的運動控制卡。 所以，我們可選擇共5張運動控制卡的方式： ● 2張8軸（客戶的5軸伺服電機一張，6軸二相步進電機一張） ● 2張2軸運動控制卡（3相步進、交流伺服） ● 1張4軸運動控制卡（直線電機及DD馬達） 最終，我們推薦的型號為： 主控箱：TMC-D18C5-B2D1H2-xxx（客戶代碼） 驅動器模組： 1. DB5-ASY2C0，5軸客戶自行提供電機和驅動器，安川 交流伺服200W電機，需要配好線。 2. DB5-S242，5軸2相42步進電機 3. DB1-S257，1軸2相57步進電機 4. DB1-S357，1軸3相57步進電機 5. DB2-LTR1，2軸國產直線電機 6. DB2-ASP1，2軸松下100W交流伺服 7. DB2-DDR1，2軸DD馬達    |
TMC全功能運動控制系統(tǒng)的主控界面：
| 基本運動控制界面： 用戶可以選擇所要控制的運動控制卡（最多8 張卡），也可以選擇所要控制的電機軸（每張卡最多8 個軸），支持同時選擇多個電機軸，同時對多個電機軸進行控制。基本運動包括定長運動、連續(xù)運動、絕對位置運動。插補運動包括兩軸直線插補、三軸直線插補、圓弧插補。 |  | |
| 設置界面： 設置界面方便直觀。用戶直接選擇電移臺的型號，就可以導入該款電移臺的基本參數(shù)。除速度可能需要用戶根據(jù)實際需要設置以外，其它參數(shù)基本不需要設置。 |  | |
| 運行方案控制界面： 運 行方案控制用于需要進行復雜的組合指令流程控制。用戶無需記住相關的控制指令，可以直接從菜單中選擇所需要的指令，插入方案即可。支持條件、循環(huán)、等待、 延時等流程控制指令，C 語言控制風格，支持流程指令的嵌套。最多支持同時運行四個方案，并行處理，互不干涉。可以滿足各種復雜的控制需要。 |  |
NCS4000 網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)
一、 NCS4000 網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)概述
NCS4000 網(wǎng)絡化控制系統(tǒng) 是 新一代分布式網(wǎng)絡化控制系統(tǒng) ，適用于中、大規(guī)模工業(yè)控制環(huán)境， 可提供過程控制、邏輯控制、批處理控制等復雜控制功能。
NCS4000 控制系統(tǒng)具有如下特點：
• 支持中、大規(guī)模控制系統(tǒng)應用，物理連接能力 8192 點或更多物理 I/O 點數(shù)；
• 支持以太網(wǎng)、工業(yè)以太網(wǎng)（ HSE ）和 EPA 標準；
• 支持 FF 、 Profibus DP 、 AS-I 、 HART 等多種現(xiàn)場總線標準；
• 支持控制器冗余、網(wǎng)絡冗余、 I/O 模塊冗余、電源冗余等多種冗余方式；
• 支持設備管理、診斷與維護功能；
• 支持分布式組態(tài)、離線組態(tài)、仿真等多種功能；
• 支持 IEC61131-3 編程標準；
• 開放的數(shù)據(jù)訪問接口，支持 OPC 標準；
• 集成過程控制技術，提供行業(yè)解決方案。
二、 NCS4000 網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)及 NCS4000 控制站硬件結構2.1系統(tǒng)結構 NCS4000 網(wǎng)絡化控制系統(tǒng) 采用上層管理（人機接口）、控制站、現(xiàn)場設備三層結構。其中現(xiàn)場設備包括符合現(xiàn)場總線通信協(xié)議標準的智能傳感器、變送器、執(zhí)行器、其它傳統(tǒng)儀表和模擬信號等。