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xmt3000dXMT3000D 工業pid調節器

XMT-3000系列智能專家PID

工業控制/調節器

XMT-4000系列智能專家PID

30段可編程工業控制/調節器

(一)主要特點

采用的微電腦芯片及技術，減小了體積，并提高了性及抗干擾性能。

按國際標準制造，具備寬范圍輸入的自由電源供選配，有多種安裝尺寸。輸入采用數字校正系統及自校準技術，測量精確穩定，消除了溫漂和時漂引起的測量誤差。具備及數字濾波功能。在強干擾環境下也能保持精確的測量及穩定的工作。采用的專家控制算法，具備高度的自整定功能。并可以設置出多種報警方式。儀表接熱電阻輸入時，采用三線制接線，消除了引線帶來的誤差；接熱電偶輸入時，儀表內部帶有冷端補償部件；接電壓電流輸入時，對應顯示的物理量程可任意設定。儀表有多種輸入功能，一臺儀表可以接不同的輸入信號（熱電偶熱電阻線性電壓線性電流線性電阻），大大減少了備表數量。

+ 注意事項儀表在使用前應對其輸入輸出參數進行正確設置，設置好的儀表才能投入使用。供貨方可以為用戶設置儀表參數，請用戶在訂貨時注明輸入輸出規格及要求。+ 說明書閱讀指導：系列儀表技術，功能豐富。對于只作簡單應用的用戶，可以不必通讀整本說明書，而只需閱讀第三章（掌握儀表的操作方法及如何啟動自整定）、第四章的節（從參數速查表中選出用到的參數）和第五章（接線圖）。

二、技術規格輸入規格熱電偶：、、、、、、、熱電阻：、電壓：……→輸入阻抗≥Ω 0-5V→輸入阻抗≥Ω 電流：、、等→輸入電阻≤Ω測量范圍：～測量精度：級± 注意事項：、儀表對分度號熱電偶在～℃范圍內可進行測量，但測量精度無法達到級，在～℃范圍內可級測量精度。、因鎢錸熱電偶本身精度及一致性較低，儀表對的測量精度只為級。報警輸出：可選擇上限、下限、正偏差、負偏差或組合。繼電器觸點容量或控制方式：專家算法，包含模糊控制及自整定參數控制。控制輸出：、驅動電壓：

、單相三相過零觸發：可觸發～的雙向可控硅（或單硅反并聯模塊）、線性電流：～之間任意設置（輸出電壓≥）、繼電器觸點。溫度補償：～℃數字式溫度自動補償使用環境：環境溫度：～℃，相對濕度：≤，避免強腐蝕氣體電源：開關電源：～（）功耗：≤Ｗ重量：≤

STB—12系列智能調節器

STB—12系列智能調節器是采用國際上數字集成技術和根據國內工業自動控制的實際需求而研制開發的新一代高品質智能化儀表。

STB—12系列智能調節器儀表硬件大幅度減少，沒有電位器等可動器件，性和穩定性顯著提高，儀表參數設置、功能方式選擇、模擬量輸入輸出的度校驗均由面板鍵鈕設定和完成。

STB—12系列智能調節器能夠接受外控自動開關量信號，實現上位機對調節器工作狀態的轉換和診斷。多個模擬量輸出可駁接計算機模擬接口，實現上位機對工況的數字監視和管理。

STB—12系列智能調節器采用的仿人智能控制理論，具有自識別系統和專家PID算法，自動整定PID參數，實現工況的控制。

該系列儀表廣泛適用于化工、石油、冶金、輕工、食品、電力、能源管理、機械制造等各個領域。

主要功能特點：

1、儀表操作簡單，通用性強，一表多用。用戶通過軟件組態，可實現多種信號類型輸入和多種調節、控制輸出，大大減少了備用儀表的數量和費用。

2、輸入采用數字自校準技術，消除了溫漂和時漂引起的測量誤差，從而了儀表的測量精度和穩定性。

3、儀表采用數字濾波技術，能夠識別、抑制工況系統中測量信號伴隨的低頻擾動及不規則干擾源，從而提高了抗干擾能力。

4、測量值、給定值、閥位、控制量等多重數顯和光柱指示。

5、測量輸入信號可進行開方及小信號切除（直接對流量進行控制）

6、調節輸出上、下限限幅設定。

7、PID調節正反作用選擇。給定值及PID參數在線無擾動設置

8、手自動雙向無擾動平滑切換，手、自動狀態指示和狀態輸出（可駁接上位機）。

9、輸入過量程及斷阻、斷偶、斷線等故障的告誡提示。

10、伺服功能，取代常規的伺服放大器，直接控制電機正、反轉。

11、SSR（固態繼電器）電壓信號輸出，SCR（可控硅）過零（調功型）觸發信號輸出，繼電器報警觸點輸出。

12、儀表在掉電狀態下，參數可以保持。

13、90—265VAC寬范圍輸入的自由電源（開關電源）。

主要技術指標

1、精度：數顯±0.5%FS±1個字或±0.2%FS±1個字，20線光柱±5%FS 。

2、模擬量輸入：標準熱電偶（帶冷端自動補償）；標準熱電阻（帶線路電阻自動補償：R線≤10Ω，不影響測量精度）；直流電壓：mV、0-5V、1-5V；直流電流：0-10mA、0-20mA、4-20mA

3、模擬量輸出：電壓：1-5V（負載RL≥250kΩ）；電流：0-10mADC（負載RL≤750Ω）；4-20mADC（負載RL≤500Ω）

4、報警觸點輸出：觸點容量 220VAC/3A（阻性負載）

5、配電輸出：24VDC，30mA

6、供電電源：90—265VAC，50Hz±2Hz或24VDC±2V。

7、絕緣強度：公用地—外殼（大地端）：大于40MΩ，500VAC/1分鐘，無擊穿、無飛弧。

8、工作環境條件：溫度：0-50℃；相對濕度：＜85%RH；避免強腐蝕性氣體。

9、儀表外形及開孔尺寸（mm）：豎形：80×160×100,開孔尺寸76+1×152+1

方形：96×96×120,開孔尺寸91+1×91+1

DCP32數字程序段調節器DCP32

型號 YAMATAKE（日本山武）數字程序段調節器DCP32數量大量庫存產品描述是全量程輸入的雙回路調節器，支持熱電偶、熱電阻、直流電流和直流電壓輸入，最多可設定19個程序的高性能調節器。可選擇溫度和相對濕度計算模式來進行控制支持數字I/O功能，具有3點報警事件輸出，5點時間事件輸出（可選）及12點外部開關輸入。 ①PV自由輸入：熱電阻，熱電偶，直流電流，直流電壓 ②控制輸出：時間比例繼電器，標準電流，馬達驅動（位置比例繼電器） ③8組PID參數；8（程序控制）+1（定值控制）；智能整定； ④輔助功能：事件輸出；4-20mA輔助輸出；RS485通訊； ⑤規格尺寸：96x96 ；

DL-03664通道脈沖調節器DL-0366

具有最大±30V的輸入量程，能測定累計數，周期，頻率變換，占空比。可以直接從旋轉編碼器，轉速傳感器，角度傳感器及五輪儀傳感器等輸入信號。

輸入信號	TTL ／NORMAL 切換、NORMAL 時； -30 ～ +30 V
輸入形式	浮動輸入（4通道輸入與地間絕緣）
輸入耦合方式	AC／DC轉換
頻寬	DC ～ 1 MHz
輸入分頻	1 ～ 256
周期計數器	24 位、計數器時鐘＝10 MHz
鉗位電平	8 位DA、用轉換器4通道獨立設定
測定功能	累計計數，設定周期，頻率變換，占空比測定
輸入插頭	BNC

該公司產品分類：紡織儀器工具記錄儀變送器儀器配件電源供應器溫度熱電偶空調檢測儀器農業檢測儀器表面測試儀器家居系列產品安規檢測儀器測繪檢測儀器建筑檢測儀器計量標定儀器通用檢測儀器電子電力工具水質分析儀器電力電工儀器警用安檢設備

XMFA-5000XMFA-5000智能伺服控制PID調節器

本公司生產的XMFA-5000智能伺服控制PID調節器采用了自行研制開發，委托日本集成電路制造商定制生產的專用集成電路，它不僅匯集了目前自動控制系統中各類調節儀表的大部分功能，同時還集成了CPU、I/O接口、EPROM和D/A轉換等電路，輔以博采眾長、精心編制、反復調試的軟件系統可讓您在生產過程中得心應手，如翼臂指。而且該產品不在是過去單純意義上的巡測儀，在運算、比較、執行、報警等處理能力方面均有令人滿意的表現。

功能 1、二十幾種輸入信號選擇。 2、過程量、給定值、控制量、閥位反饋量等多重顯示。 3、測量值與給定值可進行加減運算。 4、伺服控制 P I D 調節器正反作用選擇 5、可分別設定控制量上限、下限輸出控制范圍。 6、閥位反饋的模擬量可以標定零點和滿度。 7、 2 或 3 個模擬量輸出為：0～10mA、4～20mA。 8、 8 種報警控制方式選擇。 9、具有電機正反轉控制的制動功能。閥位反饋故障可繼電器輸出。 10、輸入開關量 S B 功能控制給定值轉移。 11、內置 4 1 A 雙向可控硅直接控制電動執行機構。 12、測量輸入信號可進行開方及小信號切除。 13、開機自動或開機手動位置保持或開機手動預置。閥位反饋斷線自動進入手動狀態（訂貨需注明） 14、可實現帶有消音時間的智能聲光報警、智能定時器或計數器功能。 15、P I D 參數自整定或 P 參數獨立自整定。8 組設定值及 P 、I 、D 參數存儲和調用。 16、遠程手自動狀態控制。遠程操作臺硬手操；遠程開關量控制調節器的控制量輸出為 P I D 調節方式或操作臺硬手操狀態、雙向無擾動切換；遠程伺服 P I D 調節器控制方式或上位機直接控制方式。 17、上位機直接控制方式輸入信號故障時自動轉入自身 P I D 調節控制方式；上位機直接控制方式時；伺服控制 P I D 調節器自動跟蹤上位機的輸入信號。 18、可提供多主機，單主機，無主機方式的 R S 4 8 5 異步串行通訊方式。通訊數據校驗遵照 C R C - 1 6 美國數據通訊標準，高性循環，條碼校驗。

●面板指示

顯示方式	指示內容
單屏雙光柱	單屏：測量時顯示輸入測量信號、控制量或跟蹤量的%、給定值，顯示的方式用▲鍵選擇，設定時交替顯示設定參數的提示符及設定參數。
	光柱1：以百分比形式顯示主輸入的測量信號。
	光柱2：以百分比形式顯示給定值或控制量的%或閥位反饋量的%，顯示方式用▼鍵選擇。
單屏三光柱	單屏與光柱1：解釋同單屏雙光柱中指示內容。
	光柱2：以百分比形式顯示給定值；上位機參與控制時以百分比形式顯示上位機的控制量。
	光柱3：以百分比形式顯示閥位反饋量。
雙屏單光柱	光屏1：測量時顯示輸入測量信號；設定時顯示設定參數的提示符。
	光屏2：測量時顯示給定值或測量值與給定值的運算結果、過程量模擬輸出或輸入過程量的%、控制量或跟蹤量的%，顯示方式用▲鍵選擇；手動狀態時顯示控制量或跟蹤量%，設定狀態時顯示設定參數。
	光柱：綠色時顯示控制量或跟蹤量的%、紅色時顯示過程量閥位反饋量的%、紅綠組合時顯示測量值與給定值的偏差量的%，顯示方式用鍵選擇。
雙屏雙光柱	光屏1、2：解釋同雙屏單光柱中指示內容。
雙屏雙光柱	光屏1、2：解釋同單屏雙光柱中指示內容。

PID常用口訣

1. PID常用口訣:

參數整定找，從小到大順序查，先是比例后積分，再把微分加，曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大，曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳，曲線偏離回復慢，積分時間往下降，曲線波動周期長，積分時間再加長，曲線振蕩頻率快，先把微分降下來，動差大來波動慢，微分時間應加長，理想曲線兩個波，前高后低4比1，

2. 一看二調多分析，

調節質量不會低 2.PID控制器參數的工程整定,各種調節系統中P.I.D參數經驗數據以下可參照：　　溫度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s 　　壓力P: P=30~70%,T=24~180s, 　　液位L: P=20~80%,T=60~300s, 　　流量L: P=40~100%,T=6~60s。

3.PID控制的原理和特點　　　　

在工程實際中，應用最為廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調節。

PID控制器問世至今已有近70年歷史，它以其結構簡單、穩定性好、工作、調整方便而成為工業控制的主要技術之一。當被控對象的結構和參數不能掌握，或得不到精確的數學模型時，控制理論的其它技術難以采用時，系統控制器的結構和參數必須依靠經驗和現場調試來確定，這時應用PID控制技術最為方便。即當我們不了解一個系統和被控對象﹐或不能通過的測量手段來獲得系統參數時，最適合用PID控制技術。PID控制，實際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據系統的誤差，利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。

　比例（P）控制　比例控制是一種最簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關系。當僅有比例控制時系統輸出存在穩態誤差（Steady-state error）。　

積分（I）控制　在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關系。對一個自動控制系統，如果在進入穩態后存在穩態誤差，則稱這個控制系統是有穩態誤差的或簡稱有差系統（System with Steady-state Error）。為了消除穩態誤差，在控制器中必須引入“積分項”。積分項對誤差取決于時間的積分，隨著時間的增加，積分項會增大。這樣，即便誤差很小，積分項也會隨著時間的增加而加大，它推動控制器的輸出增大使穩態誤差進一步減小，直到等于零。因此，比例+積分（PI）控制器，可以使系統在進入穩態后無穩態誤差。　

微分（D）控制　在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的微分（即誤差的變化率）成正比關系。自動控制系統在克服誤差的調節過程中可能會出現振蕩甚至失穩。其原因是由于存在有較大慣性組件（環節）或有滯后（delay）組件，具有抑制誤差的作用，其變化總是落后于誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”，即在誤差接近零時，抑制誤差的作用就應該是零。這就是說，在控制器中僅引入“比例”項往往是不夠的，比例項的作用僅是放大誤差的幅值，而目前需要增加的是“微分項”，它能預測誤差變化的趨勢，這樣，具有比例+微分的控制器，就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零，甚至為負值，從而避免了被控量的嚴重超調。所以對有較大慣性或滯后的被控對象，比例+微分（PD）控制器能改善系統在調節過程中的動態特性。

商品簡介：

XMFA-5000智能伺服控制PID調節器采用了自行研制開發，委托日本集成電路制造商定制生產的專用集成電路，它不僅匯集了目前自動控制系統中各類調節儀表的大部分功能，同時還集成了CPU、I/O接口、EPROM和D/A轉換等電路，輔以博采眾長、精心編制、反復調試的軟件系統可讓您在生產過程中得心應手，如翼臂指。

該公司產品分類：電線電纜系列壓力表系列物位儀表系列校驗儀表系列數顯儀表系列溫度儀表系列壓力儀表系列流量儀表系列

SCS【電子地磅調節器163】電子地磅廠家直銷/維修

【電子地磅調節器163】電子地磅廠家直銷/維修

電子地磅組成部件：

1.承重和傳力機構——將物體的重量傳遞給地磅稱重傳感器的機械平臺，常見有鋼結構及鋼混結構二種型式。

2.對應的可測電信號的作用，它的優劣性直接關系到整臺電子地磅的品質。

3.稱重顯示儀——用于測量傳感器傳輸的電信號，再通過專用軟件處理顯示重量讀數，并可將數據進

一步傳遞至打印機、大屏幕顯示器、電腦管理系統。

如果您對20噸電子地磅有問題，

電子地磅基礎形式及特點：

電子地磅基礎特點：1.無基坑：

缺點：秤體高出地面約45cm,占場地較多

汽車通過引坡上下電子地磅稱重

優點:施工費用低

基坑內通風干燥,可確保電子汽車衡保持理想的使用狀態,且易于維護。

注意：因基礎是保證地磅的正常使用及整體品質的一個重要組成部分，故基礎澆筑須嚴格要求，把握好施工質量及尺寸準確。根據客戶要求自選基礎形式。

備注：一般情況電子地磅秤體周圍及上方不需安裝護欄，客戶需要自行解決

2.有基坑：

缺點：施工費用大

要特別注意基礎內排水，不太利于維護

優點:電子地磅秤體與地面平齊，占用場地少，汽車上下地磅方便

電子地磅介紹：

電子地磅作為新一代的模擬式電子地磅，幾乎可以和電子地磅相媲美，采用分離式分離式數字接線盒，通過對模擬傳感器輸出的信號進行A/D轉換，使接線盒到儀表的信號為數字信號，降低了遙控作弊的機會、受溫度、射頻干擾的機會，同時也使傳輸距離比普通模擬式更遠，信號傳輸更加穩定。相對于電子地磅，造價略低，方便舊的模式電子地磅升級。

完善的質量保證體系

通過ISO9001國際質量體系認證完善的檢測手段，100%出廠前全性能標定。

優秀的品管團隊，創新型高可靠性秤體。

開啟式端面安裝結構，優質U型鋼大梁。

橫向加強型布筋方式，最先進的自動化生產設備。

整體拋丸除銹，消除各種應力。

數字化切割，自動化連續焊接。

高溫烤漆，更耐腐蝕一流的設計與評估團隊。

全程Solidworks軟件設計，率先引入有限元分析，可靠性更高。

電子地磅規格參數：

稱量：10t 20t 30t 50t 60t 80t 100t 120t 150t 180t 200t

分度值kg 10kg 20kg 20kg 20kg 20kg 50kg 50kg 50kg 50kg

標準尺寸規格：

臺面尺寸（m） 3x7m 3x10 3x12 3x14 3x15 3x16 3x18 3x21 3x24

寬×長 (寬 3m 3.2m 3.4m 3.5m)（長5m-24m）

準確度等級:國際OIML III級

相對溫度:20%～90%RH

系統工作電壓:AC 187～242 49～51HZ

工作溫度: 稱重顯示控制器-10～40℃ 稱重部分－40～70℃

該公司產品分類：水質分析儀/多參數水質分析儀醫院透析秤叉車秤叉車秤條碼秤裝載機電子秤顯示儀表 3噸叉車秤 2噸叉車秤 1噸叉車秤電子臺秤、桌秤電子滾筒秤鑄鐵砝碼不銹鋼砝碼稱重模塊(傳感器) 標準砝碼畜牧秤(動物稱) 全自動倒桶秤抱夾式倒桶秤掛勾式倒桶秤

AOB808智能工業調節器（智能溫控儀）溫度指示控制儀

AOB808智能工業調節器適用于溫度、壓力、流量、液位、濕度……的精確測控。主要特點如下： ◆熱電偶、熱電阻、直流電壓、直流電流、電阻等21種信號自由輸入，測量范圍和顯示分辨率自由設置。 ◆模塊化的輸出結構，控制輸出自由可選：繼電器觸點開關、固態繼電器驅動電壓、可控硅無觸點開關、單相可控硅過零或移相觸發信號、三相可控硅過零或移相觸發信號、直流電流等。無論哪一種輸出均可自由定義為位式控制或PID控制并可設置正反作用。 ◆兩路可編程的報警輸出可實現上限、下限、上下限、雙上限、雙下限等報警方式，可自由選擇絕對值報警或偏差值報警，并可設置儀表上電時免除報警的特性。 ◆通用的可編程直流電流輸出模塊，無論是用于控制輸出還是變送輸出，均可在0-10mA、0-20mA、4-20mA之間自由切換。 ◆可提供DC 24V、12V、10V、5V饋電輸出供外部變送器或其它電路使用。 ◆采用RS485串行通訊，支持標準的MODBUS_RTU通訊規約，很方便與第三方后臺監控軟件組成集散控制系統。 ◆全字符界面的功能菜單，詳盡的菜單參數說明，人性化的快速操作指南，簡單實用的PID參數自整定多方面助您輕松完成儀表設置。 ◆完善的自檢保護功能，儀表內置的軟硬件看門狗和系統監測模塊能對程序跑飛、EEPROM出錯、A/D出錯、冷端補償出錯、超量程、輸出模塊狀態等進行監控，發生錯誤時根據錯誤性質自動選擇修正錯誤或及時給出提示并關閉輸出，確保系統安全。

2. 技術參數：

執行機構規格和技術參數

公稱直徑 DN	25	32	40	50	65	80	100	150
額定行程㎜	5	6	8	14	14	14	21	25
公稱壓力 PN	16
額定流量系數	10	16	25	40	63	100	160	400

連接方式：法蘭連接，法蘭連接尺寸符合JB78-59；

膜頭類型：1號膜頭（ф375）、2號膜頭（ф225）、3號膜頭（ф185）；

平衡重錘質量：1.5-33.5kg；

調節重錘質量：6，13kg。

產品介紹資料下載

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xmt3000dXMT3000D 工業pid調節器

STB—12系列智能調節器

DCP32數字程序段調節器DCP32

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